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公开(公告)号：CN113090404B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011521755.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。车辆用控制装置具备处理电路以及存储装置。在存储装置中存储有关系规定数据，关系规定数据是规定车辆的状态与行动变量的关系的数据，行动变量是与内燃机的操作部的操作有关的变量。处理电路构成为执行：取得车辆的状态的取得处理；基于行动变量的值操作操作部的操作处理；奖励计算处理；更新关系规定数据的更新处理；以及以行动变量中的至少一个等于预先确定的值为条件所执行的判定内燃机有无劣化的判定处理。
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公开(公告)号：CN112682184B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011108168.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
Abstract: 本公开涉及车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆控制方法。车辆用控制装置包括存储装置以及执行装置，存储装置存储关系规定数据，关系规定数据规定车辆的状态与行动变量的关系，行动变量是与所述车辆内的电子设备的操作有关的变量。所述执行装置构成为执行：取得传感器的检测值和驾驶偏好信息的取得处理；操作所述电子设备的操作处理；在车辆的特性满足基准的情况下比特性不满足基准的情况下给予较大的奖励的奖励计算处理；和更新所述关系规定数据的更新处理，所述执行装置构成为基于更新映射，输出以使按照所述关系规定数据来操作所述电子设备的情况下的关于所述奖励的期待收益增加的方式进行了更新的所述关系规定数据。
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公开(公告)号：CN113006951B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011484706.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D11/10 , B60W40/076
Abstract: 提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。CPU使用关系规定数据，基于加速器操作量的时间序列数据、车速、变速比，设定节气门开口度指令值和变速比指令值。CPU根据节气门开口度指令值和变速比指令值来对节气门、变速装置进行操作，取得那时的转速、转矩、转矩指令值以及加速度。在预定期间完成的情况下，CPU通过根据转矩、加速度是否满足基准来给与奖励，对关系规定数据进行更新。CPU根据是否为合流部来变更奖励。
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公开(公告)号：CN112682197B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011094751.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置和车辆用控制系统。车辆用控制数据的生成方法是应用于构成为选择多个行驶控制模式中的一个行驶控制模式的车辆的方法，在存储装置中存储有关系规定数据的状态下，由执行装置执行该方法，所述关系规定数据是规定所述车辆的状态与行动变量的关系的数据，所述行动变量是与所述车辆内的电子设备的操作有关的变量。所述方法包括：操作所述电子设备的操作处理；取得检测所述车辆的状态的传感器的检测值的取得处理；给予奖励的奖励计算处理；以及更新所述关系规定数据的更新处理。
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公开(公告)号：CN112682198B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011107803.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/24 , F02D41/26 , F02D9/02 , F02D41/00 , F02D41/30 , F02P5/15 , F02D37/02 , F02D29/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及车辆用控制系统、车辆用控制装置及车辆用控制方法。所述车辆用控制系统包括存储装置、搭载于所述车辆的第1执行装置及另外于车载装置的第2执行装置。所述第1执行装置及所述第2执行装置构成为执行取得处理、操作处理、报酬算出处理及更新处理。所述第1执行装置构成为至少执行所述取得处理及所述操作处理，所述第2执行装置构成为执行所述更新处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111577471B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010088654.X
申请日：2020-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种内燃机的状态检测系统、数据解析装置、车辆、及内燃机的状态检测方法。检测用映射以旋转波形变量和路面状态变量为输入，并且以燃烧状态变量为输出。旋转波形变量包括与各汽缸的燃烧转矩的产生期间中的曲轴的转速的汽缸间差异相关的信息。燃烧状态变量与汽缸间的燃烧状态的偏差程度相关。由执行装置进行的判定处理基于以通过取得处理取得的旋转波形变量及路面状态变量各自的值为输入的检测用映射的输出值来判定内燃机是否处于既定的运转状态。
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公开(公告)号：CN111311919B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911159748.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种服务器包括：通信单元，其被配置为向车载装置和便携式终端发送信息并从车载装置和便携式终端接收信息，车载装置具有拍摄功能；存储单元，其存储包括基于车载装置的位置和通过车载装置拍摄的针对乘客的车辆的拍摄图像的空车的位置的空车信息；以及信息提供单元，其向便携式终端发送空车信息，该空车信息包括与从便携式终端获取的便携式终端的位置对应的空车的位置。
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公开(公告)号：CN113266481A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110105324.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法、车辆用控制装置以及服务器，所述车辆控制方法适用于具备车辆用控制装置和与车辆用控制装置进行通信的服务器的系统。车辆控制方法包括：执行取得车辆的状态的状态取得处理；执行基于车辆的状态和操作用数据对电子设备进行操作的操作处理；执行取得环境信息的环境信息取得处理；执行对环境信息表示的行驶环境是否发生了变化进行判定的环境判定处理；以及执行数据变更处理，所述数据变更处理是在环境判定处理中判定为行驶环境发生了变化时，使车辆用控制装置从服务器取得与环境信息相应的操作用数据，使该操作用数据存储于第1存储装置的处理。
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公开(公告)号：CN113176739A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110007665.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种车辆用控制装置、车辆控制方法以及存储车辆用控制程序的非瞬时性的计算机可读介质。车辆用控制装置应用于第1车辆，具备处理电路(processing circuitry)，处理电路执行：指标导出处理，导出作为与第1车辆的行驶性能有关的指标的行驶性能指标；指标接收处理，通过车车间通信从第2车辆接收该第2车辆的行驶性能指标；性能判定处理，通过对第2车辆的行驶性能指标与第1车辆的行驶性能指标进行比较，判定第1车辆的行驶性能是否比第2车辆的行驶性能低。
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公开(公告)号：CN113103972A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110008131.4
申请日：2021-01-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本公开提供车辆用控制数据的生成方法及装置、车辆用控制装置及系统、车辆用学习装置和存储介质。在车辆的自动驾驶模式下，与加速器操作相独立地自动生成推力生成装置的推力的指令值。执行装置基于取得的车辆的状态，在车辆的特性满足基准的情况下与不满足的情况相比提供大的报酬。在提供报酬中，相对于在手动驾驶模式下在车辆的特性是预定的特性时提供的报酬，变更在自动驾驶模式下在车辆的特性是预定的特性时提供的报酬。
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