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公开(公告)号：CN107685748A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710719728.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的列车车轮尺寸参数在线检测方法。方法为：在列车前进方向的轨道内侧依次安装第一激光位移传感器L1、第二激光位移传感器L2，在与第二激光位移传感器L2对称的轨道外侧安装第三激光位移传感器L3；首先将第一、第二、第三个激光位移传感器同时探测车轮得到的数据进行坐标变换；然后提取第一、第二、第三激光位移传感器的车轮端面及关键点，最后通过车轮端面及拟合曲线计算车轮轮缘参数，获取第一、第二激光位移传感器L1、L2到车轮轮缘最低点的距离，进而计算车轮的直径。本发明结构布设方便、系统稳定、测量原理简单，能够进行高精度的在线检测。
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公开(公告)号：CN107203690A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710266166.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种GM(1,1)模型变压器故障预测方法。该方法包括以下步骤：步骤1，首先将变压器油中溶解气体按照时间形成原始的系统特征数据序列X(00)；步骤2，将原始的系统特征数据序列X(00)进行1次指数平滑运算得到序列X(0)，将序列X(0)作一次累加生成运算得到序列X(1)；步骤3，根据步骤2中得到的序列X(1)建立灰色微分方程，计算灰色预测的灰作用量，并进行变压器油中溶解气体的灰色预测，得到变压器油中溶解气体的一阶预测模型步骤4，将一阶预测模型做一次累减生成，还原相应变量的原始序列预测值，并对模型进行误差检验，得到变压器故障预测的最佳模型。本发明方法简单易行、检测结果可靠，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN104359418B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410709739.X
申请日：2014-11-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置及方法，该装置包括激光雪深传感器、云台、支架、第一固定架、第二固定架、数据处理平台、终端计算机、量雪尺、地面参考板、倾角传感器、网络摄像机，所述数据处理平台包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台；所述的激光雪深传感器固定设置在所述云台上，随云台的俯仰转动而转动，输出信号经数据处理平台采集和处理，并经通讯单元传递到终端计算机。该装置能够实现多点雪深自动测量，引入视频拍摄量雪尺图像及地面积雪情况，验证激光雪深传感器测量精度，同时识别地面积雪图像轮廓，估算周围地面积雪分布情况。本发明测量精度高、稳定性好、实时性强，使用方便。
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公开(公告)号：CN106052606A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610361595.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B17/08
CPC classification number: G01B17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于尺度平均小波能量谱的轨道表面凹陷检测方法，首先提取车辆经过故障轨道时的轴箱振动信号；其次对原始振动信号进行滤波处理并去噪，保留与轨道表面凹陷有关的信息；而后通过对滤波后的信号进行小波能量谱分析，确定故障信号所处的频率范围；再其次对相应故障频率范围的信号计算尺度平均小波能量谱；最后通过将计算结果的最大值与预先设定的阈值进行对比判断是否存在轨道表面凹陷故障。本发明具有成本低，检测效果好，实时性强等优点。
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公开(公告)号：CN103587552B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310558107.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种传感器直线倾斜安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和与其连接的多个激光传感器；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均布在长度固定的水平线上，各激光传感器探头沿着不同方向测量且探测光束能够同时到达车轮，所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照直线倾斜关系安装在车轮下方同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103591899B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310557901.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种传感器圆弧法线安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和与其连接的多个激光传感器；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，沿钢轨方向排列且均布在弦长半径固定的圆弧上，各激光传感器探头沿着圆弧的法线方向测量，探测光束对准安装圆弧的圆心，所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照圆弧法线关系安装在车轮下方同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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公开(公告)号：CN104878668A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510289974.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01B35/12
CPC classification number: E01B35/12
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的轨道垂向不平顺估计方法及系统。该系统在车体和构架上均安装振动加速度传感器和陀螺仪，将振动加速度传感器、陀螺仪连同车速传感器输出端均接入中央处理单元，以车速信号实现车体垂向振动、车体点头角速度、构架垂向振动和构架点头角速度的等空间采样。根据车辆轨道耦合模型的动力学方程构建车辆轨道耦合系统状态方程；根据所有传感器采集到的信号，构建传感器观测方程；配置滤波迭代方程，得到状态估计和估计误差协方差的时间更新方程和量测更新方程；根据扩展卡尔曼滤波得到的各时刻最优状态，利用状态估计的时间更新方程求逆后最终得到轨道不平顺估计。本发明具有成本低、工程实施性好、操作简单和在线实时检测的优点。
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公开(公告)号：CN103591902A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310558109.2
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器的城轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和多个激光传感器，所述激光传感器均与中央处理单元连接；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨，护轨与车轮轮缘内侧相切；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均位于车轮下方，所有激光传感器与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照一定几何关系安装在车轮下方，传感器同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，而后对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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公开(公告)号：CN103587551A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310558085.0
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器直线垂直安装的城轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和与其连接的多个激光传感器；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均布在长度固定的水平线上，各激光传感器的探测光束垂直钢轨向上，所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照直线垂直关系安装在车轮下方同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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公开(公告)号：CN203601298U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320708980.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器圆弧垂直安装的城轨车辆车轮直径检测装置。该装置包括中央处理单元和与其连接的多个激光传感器；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均布在弦长半径固定的圆弧上，各激光传感器的探测光束垂直钢轨向上，所有激光传感器位于车轮下方并且与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照圆弧垂直关系安装在车轮下方同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，对初始直径求均值得到车轮直径。本实用新型在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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