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公开(公告)号：CN107144227B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710265673.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/06 , G05B19/042 , B60L5/20
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓滑板厚度在线检测装置及方法。该装置包括中央处理单元、车轮轴位传感器、车号识别装置、光电传感器、工业闪光灯、工业相机和支架。方法为：首先工业相机拍照获取原始图像数据；其次对原始图像数据进行图像预处理和边缘提取，得到受电弓滑板边缘图像；然后利用相机标定得到半弓滑板剩余厚度曲线；最后对半弓滑板剩余厚度曲线进行曲线融合得到全受电弓滑板剩余厚度曲线。本发明使用在线非接触式测量，具有测量精度高、实施简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN107368920A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710528491.0
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06N3/126 , G06Q10/067 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种非高峰时段多列车运行节能优化方法。方法为：首先设置非高峰时段多列车运行的线路数据、列车数据、运营数据以及遗传算法的基本参数；其次构建非高峰时段多列车的运行能耗计算模型；然后以停站时间的压缩值为优化变量，以节能指标和准时指标为优化目标，以单向总运行时间和停站时间变化范围为约束条件，建立非高峰时段多列车优化模型；接着利用Pareto多目标遗传算法求解优化模型，得到一组Pareto非支配解集；最后通过提取全局最优解，求出优化后区间运行时间和各站停站时间，从而得出优化后的时刻表，完成非高峰时段多列车节能优化模型求解。本发明降低了非高峰时段多列车运行的能耗，提高了列车运行时间的准确性。
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公开(公告)号：CN107368920B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710528491.0
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非高峰时段多列车运行节能优化方法。方法为：首先设置非高峰时段多列车运行的线路数据、列车数据、运营数据以及遗传算法的基本参数；其次构建非高峰时段多列车的运行能耗计算模型；然后以停站时间的压缩值为优化变量，以节能指标和准时指标为优化目标，以单向总运行时间和停站时间变化范围为约束条件，建立非高峰时段多列车优化模型；接着利用Pareto多目标遗传算法求解优化模型，得到一组Pareto非支配解集；最后通过提取全局最优解，求出优化后区间运行时间和各站停站时间，从而得出优化后的时刻表，完成非高峰时段多列车节能优化模型求解。本发明降低了非高峰时段多列车运行的能耗，提高了列车运行时间的准确性。
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公开(公告)号：CN108958020A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810530150.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络动态预测PID的温度控制方法。该温度控制方法所采用的温度控制系统包括多组工作在相同工况下的PID控制器、预测控制器、RBF神经网络以及控制对象模型，具体步骤如下：设置参考输入、PID控制器的输入和调整目标温度；采用二次方程的形式描述温度控制系统输出；设置采样时间小于滞后时间，在当前时刻的基础上预测多个未来时刻的值，多次采样之后，取距离滞后时间最近的3～4次采样值，进行加权平均作为预测值；使用公式来表示温度控制系统的非线性离散模型，通过RBF神经网络自适应调整PID控制器参数，进行温度控制。本发明原理简单、控制效果良好，能够提高温度控制的精度和均匀性。
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公开(公告)号：CN107607063A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710720286.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/275
Abstract: 本发明公开了一种非接触式城轨车辆轮对尺寸在线检测方法。该方法为：沿列车前进方向轨道内侧依次安装第一、第二激光位移传感器，轨道外侧依次安装第四、第三激光位移传感器，且第一、第四激光位移传感器关于轨道对称设置，第二、第三激光位移传感器关于轨道对称设置；首先将激光位移传感器采集的二维数据点经过坐标旋转、端面及特征点提取，获取车轮圆心分别位于第一、第二激光位移传感器中心线和第三、第四激光位移传感器中心线时激光位移传感器到车轮踏面的距离；然后根据几何关系求出两组直径，得到车轮直径均值；最后通过数据融合获取两组车轮踏面轮廓线，得到车轮轮缘参数均值。本发明具有结构简单、精度高、稳定性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107144227A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710265673.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/06 , G05B19/042 , B60L5/20
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓滑板厚度在线检测装置及方法。该装置包括中央处理单元、车轮轴位传感器、车号识别装置、光电传感器、工业闪光灯、工业相机和支架。方法为：首先工业相机拍照获取原始图像数据；其次对原始图像数据进行图像预处理和边缘提取，得到受电弓滑板边缘图像；然后利用相机标定得到半弓滑板剩余厚度曲线；最后对半弓滑板剩余厚度曲线进行曲线融合得到全受电弓滑板剩余厚度曲线。本发明使用在线非接触式测量，具有测量精度高、实施简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN106996713A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710265688.X
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: F28F27/00
CPC classification number: F28F27/003
Abstract: 本发明公开了一种多风机多喷淋冷却塔的恒温协同控制方法。该方法为：冷却塔设置有n台变频风机和n个变频喷淋，冷却塔风机频率和开启台数由风机控制器根据风机PID控制器输出值控制，其中风机PID控制器的输入为冷却塔温度设定值与冷却塔出水温度差值，同时根据风机PID控制器输出，风机控制器实时判断风机开启台数和频率值；冷却塔喷淋开启台数由设定的冷却塔喷淋开启温度阈值决定，喷淋PID控制器输入为冷却塔温度设定值与冷却塔出水温度差值；冷却塔出水温度通过多风机多喷淋协同控制，在冷却塔制冷功率范围内，保持冷却塔出水温度恒定。本发明使得在冷却塔制冷功率范围内，冷却塔出水温度基本维持在设定值，避免冷却塔出水温度大幅度波动。
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公开(公告)号：CN107607063B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710720286.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/275
Abstract: 本发明公开了一种非接触式城轨车辆轮对尺寸在线检测方法。该方法为：沿列车前进方向轨道内侧依次安装第一、第二激光位移传感器，轨道外侧依次安装第四、第三激光位移传感器，且第一、第四激光位移传感器关于轨道对称设置，第二、第三激光位移传感器关于轨道对称设置；首先将激光位移传感器采集的二维数据点经过坐标旋转、端面及特征点提取，获取车轮圆心分别位于第一、第二激光位移传感器中心线和第三、第四激光位移传感器中心线时激光位移传感器到车轮踏面的距离；然后根据几何关系求出两组直径，得到车轮直径均值；最后通过数据融合获取两组车轮踏面轮廓线，得到车轮轮缘参数均值。本发明具有结构简单、精度高、稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN107607044B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710718970.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法。该方法包括以下步骤：在轨道外侧低于钢轨平面位置布设一组2D激光位移传感器；通过分析输出有效值数据点个数的分布规律，将各个车轮所对应的数据进行分段，滤除与车轮数据不一致的车轮刹车片及车底装置数据；根据激光位移传感器的安装位置参数值，通过坐标旋转，将传感器自身坐标系xoy转换到踏面基准坐标系uov下；将标准车轮轮廓数据与传感器测量数据进行融合，获取完整的车轮轮廓数据；选取车轮轮缘高最小的数据作为最佳踏面数据，计算车轮踏面磨耗；标准车轮轮缘高和实际车轮轮缘高的差值即为踏面磨耗值。本发明测量原理简单，系统稳定，能满足踏面磨耗测量的实际要求。
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公开(公告)号：CN107607044A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710718970.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法。该方法包括以下步骤：在轨道外侧低于钢轨平面位置布设一组2D激光位移传感器；通过分析输出有效值数据点个数的分布规律，将各个车轮所对应的数据进行分段，滤除与车轮数据不一致的车轮刹车片及车底装置数据；根据激光位移传感器的安装位置参数值，通过坐标旋转，将传感器自身坐标系xoy转换到踏面基准坐标系uov下；将标准车轮轮廓数据与传感器测量数据进行融合，获取完整的车轮轮廓数据；选取车轮轮缘高最小的数据作为最佳踏面数据，计算车轮踏面磨耗；标准车轮轮缘高和实际车轮轮缘高的差值即为踏面磨耗值。本发明测量原理简单，系统稳定，能满足踏面磨耗测量的实际要求。
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