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公开(公告)号：CN114612981A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210242645.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于嵌入式物联网平台的口罩人脸识别方法，包括：对人脸样本图片进行采集并预处理；对预处理后的人脸图片进行口罩图像拼接，获取口罩人脸数据集；使用边界平衡对抗生成式网络和上下文编码器结构对口罩遮挡后的人脸与遮挡前的人脸进行特征提取并训练；通过MobileFaceNet算法对人脸图像进行人脸识别训练；使用生成的模型对口罩遮挡人脸进行修复，并通过MobileFaceNet算法训练的模型进行人脸识别；搭建嵌入式物联网环境，将训练模型放置云端，减少嵌入式端的计算量，提高精度和效率。该方法可以有效的对人脸口罩遮挡进行修复，同时用于嵌入式环境下，解决当下社区环境中进入人员的口罩人脸识别问题。
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公开(公告)号：CN114612494A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210242660.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动态场景下的移动机器人视觉里程计设计方法，包括：通过Intel RealSense深度相机获取实时图像信息并对其进行预处理；使用基于ORB算法提出的自适应阈值方法更全面地提取图像特征点；使用MS_COCO数据集作为样本训练YOLACT网络并对图像进行实例分割，从而获取图像语义信息；结合图像语义信息和L‑K光流法粗滤除动态特征点；基于渐进一致采样算法估计基本矩阵F，然后计算极线距离并精滤除动态特征点；最后选取滤除后的关键帧并作为局部建图线程的输入。本发明结合环境语义信息和几何约束滤除关键帧的动态特征点，从而有效避免周围环境中动态物体的影响，提高了机器人在动态环境下定位及建图的准确率。
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公开(公告)号：CN111227511B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010043861.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种学生智能桌面及坐姿评价方法，包括桌面、可翻转智能检测板、控制单元、语音模块、无线通信模块和电源模块，其中可翻转智能检测板包括传感器检测模块和触摸液晶屏；传感器检测模块将检测到的人体距离、是否有人及环境声音信息传送至控制单元；触摸液晶屏用于显示系统信息，接收用户的输入信号；语音模块将控制单元输出的文字转换成语音输出；无线通信模块将用户的有效学习时间及坐姿信息发送至客户端。本发明可自动识别用户所坐的位置并调节飞行时间传感器的工作模式；采用多传感器信息融合技术，对用户坐姿、阅读距离等参数进行评估；实现了远程监督、坐姿矫正、语音提醒等功能，适应性强，应用面广。
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公开(公告)号：CN108599354B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810495304.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能PID控制的多电机系统节能装置，包括超级电容单元和节能控制单元；超级电容单元包括若干并联的超级电容串并联组成；节能控制单元包括升压电路、降压电路、智能PID控制器，超级电容单元的分别通过升压电路、降压电路与直流母线连接，智能PID控制器与直流母线连接获取直流母线上电压；当智能PID控制器判断直流母线电压上升时，发送PWM波至降压电路，电机通过直流母线向超级电容单元充电；当智能PID控制器判断直流母线电压下降时，发送PWM波至升压电路，超级电容单元向直流母线放电驱动电机。
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公开(公告)号：CN112990052A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110329333.9
申请日：2021-03-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸修复的部分遮挡人脸识别方法及装置，识别方法利用基于生成式对抗网络的人脸修复算法修复人脸遮挡部分提高人脸识别精度；利用非遮挡人脸、对应的遮挡人脸图像、对应的人脸遮挡位置标签训练基于生成式对抗网络的人脸修复算法的人脸生成器、全局人脸判别器和局部人脸判别器；利用人脸生成器对输入的有遮挡人脸图像进行修复处理，获得修复后的人脸图像；利用人脸识别器对修复后的人脸图像进行特征提取，通过与样本库的数据比对获得人脸对应的身份信息。本发明采用人脸修复算法，有效提高了局部遮挡情况下的人脸识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110980456A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911305105.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B66B1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于交通流和自适应神经模糊推理的电梯群控调度方法，根据规定时间段内电梯总客流量和规定时间段内电梯的最大负载客流量对电梯的忙碌程度进行模式划分，接着运用自适应神经模糊理论，根据电梯的忙碌程度以及规定时间段内进入客流量、离开客流量和电梯层间客流量识别电梯的交通流模式。根据不同的交通流模式确定电梯群控的局部指标以及不同的权重，继而运用模糊控制理论对每个局部指标进行模糊评估，最后综合各指标的隶属度计算最终的群控调度指标。本发明综合考虑了乘客候梯和乘梯时间、拥挤度、能耗等多种因素，能够有效减少候梯和乘梯时间，降低电梯能耗。
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公开(公告)号：CN106276445B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610846776.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯驱动控制、节能一体化系统，该系统采用基于双DSP和FPGA的主控单元，采集曳引机电压电流、速度位置等信息，综合判断后，完成对电梯曳引机控制。同时采用超级电容器组作为再生制动能量存储器件和电梯驱动控制子系统运行的供电电源，在电梯子系统运行的制动过程中存储能量。超级电容器通过双向直流变换器直接并联直流母线，主控单元利用电梯信号采集单元实时监测电梯运行状态，完成超级电容模块充放电模式的转变，达到节能目的。本系统充分利用超级电容器放电电流大、使用寿命长、充放电时间短和电容密度大等特点，提高了电梯运行的节能效率和安全性，具有很高的社会效益和经济效益，符合环保和可持续发展的观念。
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公开(公告)号：CN109573772A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910025177.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种通用电梯健康度评估系统，包括电梯健康度评估上位机、USB/SD存储设备和电梯状态采集器；所述电梯状态采集器用于采集电梯故障信息以及环境参数；所述USB/SD存储设备用于存储电梯故障信息以及环境参数；所述电梯健康度评估上位机用于根据USB/SD存储设备中数据确定电梯的综合健康度并建立数据库，并按照电梯和用户对电梯的综合健康度进行索引和分类。本发明的通用电梯健康度评估系统具有通用性好、方便携带以及便于统计分析等优点，能够采集不同品牌电梯运行过程中的各物理量，判断出电梯的性能变化趋势并实现对故障的预测预警，从而降低电梯事故发生率。
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公开(公告)号：CN109014600A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810624632.3
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于高压线异物分类的切割方法，根据异物形态与缠绕方式，将异物分为悬吊型异物、悬挂型异物和缠绕型异物三类，根据异物归属的类型，选择对应的异物切割模式。本发明的切割方法增加了切割路径规划的多样性，使异物清除过程针对性强，切割效率高。
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公开(公告)号：CN108919237A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810624640.8
申请日：2018-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反射型激光清除异物装置的目标标校方法。该方法通过判断激光部件中的反射镜反射发出的可见光的投射位置是否准确，其位置是否以正确的参照物为相机中心点；然后通过调准装置上的机械位置来进行校准，使发出的可见光位置准确，从而确保在清除异物时投射的激光位置准确。本发明可以确定不同距离段的激光光心位置并对其进行位置校准，使相机光轴和激光光轴绝对平行，还可以提高清除异物装置的激光投射精度，使激光投射位置准确。
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