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公开(公告)号：CN107359835B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710749732.4
申请日：2017-08-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制方法。在计算电磁转矩Te*时运用鲁棒控制中的鲁棒控制律设计控制量，并运用自适应控制中的自适应率在线辨识负载转矩，将鲁棒控制和自适应控制结合，使电机在运行时稳定性强、抗负载扰动；采用自适应率在线辨识得到负载转矩，降低高速情况下的负载转矩扰动对系统性能的影响；通过鲁棒控制中的模型补偿量和鲁棒反馈量来抑制高速情况下的包括建模误差和不确定干扰等未知非线性因素对系统的影响，保证控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107681937A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710838915.3
申请日：2017-09-18
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： H02P21/13 , H02P21/0014 , H02P21/0085 , H02P21/18
摘要： 本发明涉及一种基于神经网络的超高速永磁同步电机速度观测方法。本发明方法将速度估计方程离散化，将离散线性方程带入三层动态递归神经网络计算转速估计值和转子角度估计值，通过电流估计误差修正转子角度估计值，然后继续带入递归神经网络进行运算，最终在超高速永磁电机的动态运行过程中实时估计电机转速。本发明方法实现了无传感器转速观测，同时提高了电机的转速控制精度。
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公开(公告)号：CN107579690A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710750721.8
申请日：2017-08-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提供一种基于滑模观测的超高速永磁同步电机转速估计方法。将三相电流ia、ib、ic变换得到α-β两相静止坐标系下的电流iα、iβ；根据两相静止电流iα、iβ，计算得到α-β两相静止坐标系下的电压uα、uβ；根据两相静止电压uα、uβ和电压控制量να、νβ通过滑模观测器，计算定子电流的观测值 将两相静止电流iα、iβ与观测值 的差值通过滑模控制律，得到α-β两相静止坐标系下的扩展反电动势Eα、Eβ以及电压控制量να；根据上一时刻k-1的电角速度we(k-1)的积分得到当前时刻k的电角度θe(k)；根据扩展反电动势Eα、Eβ以及当前时刻电角度θe(k)计算当前电角速度we(k)。本发明提高了转速估计的精度和稳定性，降低了电机系统的成本和重量，进而保证电机运行的性能。
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公开(公告)号：CN107359835A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710749732.4
申请日：2017-08-28
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/0085 , H02P21/18
摘要： 本发明提出一种超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制方法。在计算电磁转矩Te时运用鲁棒控制中的鲁棒控制律设计控制量，并运用自适应控制中的自适应率在线辨识负载转矩，将鲁棒控制和自适应控制结合，使电机在运行时稳定性强、抗负载扰动；采用自适应率在线辨识得到负载转矩，降低高速情况下的负载转矩扰动对系统性能的影响；通过鲁棒控制中的模型补偿量和鲁棒反馈量来抑制高速情况下的包括建模误差和不确定干扰等未知非线性因素对系统的影响，保证控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106276445B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610846776.4
申请日：2016-09-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种电梯驱动控制、节能一体化系统，该系统采用基于双DSP和FPGA的主控单元，采集曳引机电压电流、速度位置等信息，综合判断后，完成对电梯曳引机控制。同时采用超级电容器组作为再生制动能量存储器件和电梯驱动控制子系统运行的供电电源，在电梯子系统运行的制动过程中存储能量。超级电容器通过双向直流变换器直接并联直流母线，主控单元利用电梯信号采集单元实时监测电梯运行状态，完成超级电容模块充放电模式的转变，达到节能目的。本系统充分利用超级电容器放电电流大、使用寿命长、充放电时间短和电容密度大等特点，提高了电梯运行的节能效率和安全性，具有很高的社会效益和经济效益，符合环保和可持续发展的观念。
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公开(公告)号：CN107370432B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710750690.6
申请日：2017-08-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于ARC的超高速永磁同步电机转速控制方法。ARC控制器设计包括：建立电机数学模型，转换成状态方程，作出相关假设，进行电机速度环、转矩和磁链环设计，最终求得电压控制量；将电压控制量作用于SVPWM模块，进而控制电机转速。本发明提高了电机系统的鲁棒性和控制精度，有效实现超高速永磁同步电机平稳、可靠的转速控制。
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公开(公告)号：CN107547025B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710989086.9
申请日：2017-10-22
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种超高速永磁同步电机的冗余容错控制系统及方法。该系统包含两套完全相同的余度控制单元，其中每个包含DSP模块、FPGA模块、AD采样模块、信号调理模块、电平转换模块、通信模块、电源管理模块。方法为：信号调理模块接收直流母线电压和三相定子电压、电流信号，并进行调理；AD采样模块对调理之后的信号进行采样，并通过FPGA模块传送给DSP模块；DSP模块通过闭环的直接转矩控制算法，得到用于驱动系统的6路PWM控制信号；同时判断产生封锁PWM的控制信号；FPGA模块接收6路PWM控制信号，判断是否封锁当前通道FPGA模块的PWM控制信号的输出，并启用另一套余度控制单元。本发明应用于超高速永磁同步电机的冗余容错控制，具有精度高、可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN107547025A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710989086.9
申请日：2017-10-22
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种超高速永磁同步电机的冗余容错控制系统及方法。该系统包含两套完全相同的余度控制单元，其中每个包含DSP模块、FPGA模块、AD采样模块、信号调理模块、电平转换模块、通信模块、电源管理模块。方法为：信号调理模块接收直流母线电压和三相定子电压、电流信号，并进行调理；AD采样模块对调理之后的信号进行采样，并通过FPGA模块传送给DSP模块；DSP模块通过闭环的直接转矩控制算法，得到用于驱动系统的6路PWM控制信号；同时判断产生封锁PWM的控制信号；FPGA模块接收6路PWM控制信号，判断是否封锁当前通道FPGA模块的PWM控制信号的输出，并启用另一套余度控制单元。本发明应用于超高速永磁同步电机的冗余容错控制，具有精度高、可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN107359838A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710750017.2
申请日：2017-08-28
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： H02P21/18 , H02P21/0085 , H02P2203/01
摘要： 发明涉及一种基于有限元分析法的超高速永磁同步电机无传感器转速和位置估计方法，对实时检测的三相电流值ia、ib和ic进行三相两相变换获得α-β坐标系下的电流iα和iβ；根据α-β坐标系下的电流iα和iβ检索电感参数查找表，获得所述电流iα和iβ所对应的d-q坐标系下的电感Ld和Lq，根据所述查表获得的d-q坐标系下的电感Ld和Lq作计算出电机转速和转子位置；所述电感参数查找表包括α-β坐标系下的电流iα和iβ，以及对应的d-q坐标系下的电感Ld和Lq。本发明方法提高了超高速永磁同步电机无传感器转速估计的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108306568B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810181118.7
申请日：2018-03-06
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/06
摘要： 本发明提出一种电梯用PMSM抗负载扰动的自适应积分反步控制方法。将电机速度w与给定电机速度w*相比较，得到转速误差e；根据反馈的电机速度w和电磁转矩Te估算出负载转矩τL；将估算出的负载转矩τL和转速误差e输入到自适应积分反步控制器里进行调节，消除速度的稳态误差从而得到定子电流在旋转坐标系d‑q下q轴的虚拟控制量将励磁电流分量作为参考值输入电流环中，与经过坐标变换之后的定子电流id作差，得到d轴定子电流误差ed；根据q轴定子电流误差eq和d轴定子电流误差ed计算获得控制电压ud和uq；将ud和uq通过park逆变之后输入到SVPWM脉宽调制模块产生驱动逆变器所需的脉冲信号，从而驱动电机运行。本发明提高了电梯电动系统的鲁棒性，并且增强电梯的舒适性和快速性。
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