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公开(公告)号：CN102636331A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210135336.X
申请日：2012-05-04
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明的目的在于提供船舶海洋结构物运动及阻力测试装置，包括纵荡运动滑轨、横荡运动滑轨、升沉杆、纵向运动滑车、横向运动滑车，纵向运动滑车安装在纵荡运动滑轨上，横向运动滑车安装在横荡运动滑轨上，所述的横荡运动滑轨、横荡运动滑轨、横向运动滑车均有两个，两个纵荡运动滑轨上下布置、安装在两个横向运动滑车之间，两个横荡运动滑轨通过两根杆组成四边形结构，升沉杆安装在纵向运动滑车上、其端点位于被测海洋结构物重心并与被测海洋结构物相连，升沉杆上安装线位移传感器。本发明可以同时测量船舶海洋结构物在波浪中的横摇、纵摇、首摇、垂荡、纵荡和横荡6个自由度的耦合运动及波浪中的阻力。
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公开(公告)号：CN102085904A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110002974.X
申请日：2011-01-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B1/40
CPC分类号： Y02T70/125
摘要： 本发明的目的在于提供船首吸水减阻操纵装置。包括吸水口、排水口、进水管道、出水管道和离心泵，吸水口安装在进水管道的前端，排水口安装在出水管道的前端，进水管道和出水管道分别连接离心泵。本发明结构简单，施工建造方便，可以有效的减小船体首部的压力驻点，进而减少水面舰船在航行中的兴波阻力，减少水下潜艇潜器航行中的压差阻力。
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公开(公告)号：CN101829662A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010173076.6
申请日：2010-05-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B08B7/04
摘要： 本发明提供的是一种船模拖曳水池拖车轨道清洁装置。包括固定部分和旋转部分；固定部分包括连接板、与连接板固连的轴套和主轴，轴套上开有一对深键槽和一对浅键槽，主轴上端固连有限位键和提环；旋转部分包括设置于主轴下端的轴承，轴承置于轴承箱内，轴承箱与转盘固连，转盘上安装有抹布。本发明结构简单，安装、调节和使用方便，提高轨道清洁效率，降低轨道清洁作业的劳动强度，保证船模拖曳实验的正常进行，不仅适用于船模拖曳水池拖车轨道的清洁，也适用于各种工业车间轨道的类似清洁。
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公开(公告)号：CN101777279A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010101913.4
申请日：2010-01-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G09B23/12
摘要： 本发明提供的是一种规则波生成研究和教学用水槽。其组成包括造波控制部分、波浪参数采集与分析处理部分和水槽主体结构，所述造波控制部分和波浪参数采集与分析处理部分与计算机相连，计算机中安装有造波控制软件和数据采集与分析处理软件；所述造波控制部分包括线性执行器和线性执行器控制器；所述波浪参数采集与分析处理部分包括波高仪传感器、波高仪控制器和数据采集器；所述水槽主体结构包括首槽体、可视造波段、槽端消波装置、造波摇板和尾槽体。本发明能够方便、快速地生成高质量规则波，能够精确的完成规则波参数的测量工作，造波机构简单，能耗低，效率高，满足规则波生成实验研究和教学需要。
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公开(公告)号：CN113978640B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111304012.X
申请日：2021-11-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明属于船舶附体节能技术领域，具体涉及一种带有可调式减横摇压浪板的船。本发明设计了一种可调式减横摇压浪板，在现有的压浪板的压浪效果基础上，增加了中低速阶段减横摇效果，使船舶在低速航行时可以减小横摇，增加稳性，且在高速航行时仍能保持原有的压浪效果。本发明中的可调式减横摇压浪板相较于减摇鳍而言，减少了船舶水下附体宽度，方便停靠；体量较小，贴合船舶艉部线性，不需要独立的供电装置和独立操作，直接由中央控制器控制，与船速匹配来调整姿态。
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公开(公告)号：CN118701247A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410725554.1
申请日：2024-06-06
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种模型尺度的船舶气泡发生模拟装置、方法和系统，该装置包括拖曳系统、供气系统、流量调节系统、试验池和船舶模型。模拟装置通过CFD软件模拟船舶模型在各种工况下气泡云生成的位置，并生成数据集在计算机前端输入，通过在船艏安装沿船长方向和不同深度的出气筛板，由控制系统控制输气压力和流量，使出气筛板能够在不同位置处模拟出与船舶实际航行相似的气泡云发生情况，为在模型尺度下模拟和研究气泡夹带对船舶实际航行的影响提供基础支撑。本发明通过拖曳系统调节船舶模型的航行速度，并通过计算机控制流量调节系统，根据不同工况在船舶模型两侧不同位置处生成数据集中对应的气泡云，在模型尺度下模拟实际航行的气泡夹带过程。
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公开(公告)号：CN115452317B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211073363.9
申请日：2022-09-02
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供的是一种四自由度水动力性能试验测试装置，主要包括力传感器、直线导轨、基座、减轻版、垂杆、十字轴、惯性单元。通过十字轴和惯性单元可以精确测量结构物的横摇，通过十字轴固定块可以锁定横摇自由度。通过垂杆、十字杆和惯性单元精准测量结构物的纵摇，通过垂杆固定座锁定这一自由度。通过水平导轨、固定减轻板和惯性单元可以精确测量结构物的纵荡，通过纵荡固定块锁定纵荡这一自由度。通过升沉导轨、固定减轻板和惯性单元可以精确测量结构物的垂荡，通过升沉固定块锁定垂荡这一自由度。本发明结构紧凑，易于加工制造和使用安装，应用于循环水槽或拖曳水池的海洋结构物水动力性能测量实验中，测量结构物的各微小惯性量和阻尼。
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公开(公告)号：CN117278739A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310968458.5
申请日：2023-08-02
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明公开了一种用于层析PIV试验的相机自校准系统和方法，自校准系统包括旋转台、激光测距仪、平移台、控制单元和分析单元，相机和测距仪设置在旋转台上，旋转台在控制单元的控制下进行角度调整，平移台设置在旋转台下方，可在控制单元的控制下沿着前后左右四个方向进行位置调整。在校准时，通过多台自校准系统搭载不同位置的相机，并通过分析单元分析相机获取到的标定板信息，得出相机需要调整的角度和距离，进一步控制旋转台和平移台按照得出的结果进行角度和位置的调整，直至相机标定板信息误差小于预设精度要求。
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公开(公告)号：CN114439898B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210029520.X
申请日：2022-01-12
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于柔性鳍波动推进技术领域，具体涉及一种波动鳍无齿系传动机构及系统。本发明提供的波动鳍无齿系传动机构可以将360°单自由度转动转化为特定幅值的正弦摆动，通过调整同步履带的转动速度，可以实时控制各波动鳍无齿系传动机构的摆动速度；通过更改斜曲柄摇杆基轴和同步带轮的相位差，可以控制各波动鳍无齿系传动机构的转动相位差。本发明结构简单，易于加工制造且便于安装，无齿轮的传动结构显著降低了系统的运行噪音，提高了航行器的隐蔽性，且简化了航行器的推进结构，保证了推进控制精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN116946336A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310911160.0
申请日：2023-07-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及水下无人航行器技术领域，尤其涉及一种水下航行器柔性处置试验装置、方法以及处置方法，该装置包括：拖车，拖车上设置有可移动的用于夹持和释放柔性绳网的夹持释放装置，以及用于连接拖拽水下无人航行器的钢板连接件；夹持释放装置用于控制柔性绳网释放。本发明实施例结构简单，能进行柔性抓捕水下无人航行器的试验。
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