公开(公告)号：CN117278739A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310968458.5

申请日：2023-08-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩阳 ,  朱军鹏 ,  郭春雨 ,  李若欣 ,  赵大刚 ,  孙聪 ,  孙越

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于层析PIV试验的相机自校准系统和方法，自校准系统包括旋转台、激光测距仪、平移台、控制单元和分析单元，相机和测距仪设置在旋转台上，旋转台在控制单元的控制下进行角度调整，平移台设置在旋转台下方，可在控制单元的控制下沿着前后左右四个方向进行位置调整。在校准时，通过多台自校准系统搭载不同位置的相机，并通过分析单元分析相机获取到的标定板信息，得出相机需要调整的角度和距离，进一步控制旋转台和平移台按照得出的结果进行角度和位置的调整，直至相机标定板信息误差小于预设精度要求。

公开(公告)号：CN119960505A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510042767.9

申请日：2025-01-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  吴延园 ,  韩阳 ,  王超 ,  汪永号 ,  朱军鹏 ,  高铭辰 ,  冀明磊 ,  郐云飞 ,  范毅伟

IPC: G05D7/06 ,  G06T7/60 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种消除钝体尾迹的智能控制装置及方法。本发明组成包括：钝体模型，所述钝体模型下方和尾后进行开孔；吸流管布置在钝体模型下方的开孔处，用于吸取流场中的流体；输流管与吸流管连接，用于运输吸取的流体；流量控制器与输流管连接，用于控制调节激励参数；伺服电机与流量控制器连接，通过流量控制器输出的参数调节激励器的方向和强度，激励器布置在钝体模型的后方开孔处，通过激励器干扰钝体后方流场，从而对尾流进行控制和消除；数据处理训练系统与流量控制器、CCD高速相机通过无线信号连接，CCD高速相机的光轴与高频激光器发出的激光片光平面相互垂直。本发明能够对钝体后方形成的尾迹进行动态智能实时控制、调节和消除。

公开(公告)号：CN115783260A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211669952.3

申请日：2022-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩阳 ,  朱军鹏 ,  郭春雨 ,  郐云飞 ,  李若欣 ,  范毅伟 ,  张浩然 ,  余云野 ,  汪永号 ,  叔渤洋

IPC: B64C37/00 ,  B64C37/02 ,  B64C3/38 ,  B64C3/56 ,  B64C35/00 ,  B63G8/14 ,  B63G8/16 ,  B63G8/18 ,  B63G8/22 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。

公开(公告)号：CN115783260B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202211669952.3

申请日：2022-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩阳 ,  朱军鹏 ,  郭春雨 ,  郐云飞 ,  李若欣 ,  范毅伟 ,  张浩然 ,  余云野 ,  汪永号 ,  叔渤洋

IPC: B64C37/00 ,  B64C37/02 ,  B64C3/38 ,  B64C3/56 ,  B64C35/00 ,  B63G8/14 ,  B63G8/16 ,  B63G8/18 ,  B63G8/22 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。

公开(公告)号：CN115375562A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210920422.5

申请日：2022-08-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张浩然 ,  韩阳 ,  郭春雨 ,  郐云飞 ,  王超 ,  叔渤洋 ,  范毅伟 ,  朱军鹏

IPC: G06T5/00 ,  G06T3/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于仿射与B样条网格变换的透明结构物内流场图像畸变矫正系统及方法，包含标定纸，结构物外套箱体，PIV系统与后处理算法。标定纸内置在结构物中，且需布满待测平面，可直接观察到畸变后图像；结构物外套水密箱体包覆待测结构物，箱体内充满结构物内溶液，从箱体外界观察的观察窗为平面，观察到的图像畸变情况已基本矫正；PIV系统包括两台高速相机、激光器、同步器、计算机；通过后处理软件获取畸变前后图像像点的多项式映射关系，将映射关系逆向应用于直接拍摄情况下结构物内部的流动图像，获取未经过畸变的真实流动情况。通过管道内流动流场的PIV试验数据进行正畸效果验证，可为后续的复杂结构物内流场试验数据的处理与分析提供数据支撑。