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公开(公告)号：CN114125710A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382175.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多径利用信号反射线参数的室内目标定位方法，主要解决现有技术在多径环境下对室内目标进行定位精度低和系统成本高的问题。其实现步骤是：(1)生成反射线；(2)构建超宽带室内目标几何定位模型；(3)生成目标几何定位模型的向量；(4)路径匹配；(5)对室内目标进行定位。本发明所建立的几何定位模型简单，成本低，可有效的对不同路径信号的波达时间进行正确匹配后实现超宽带室内目标定位，提高了定位精确度，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN110223250B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910473933.5
申请日：2019-06-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于单应变换的SAR几何校正方法，用以解决现有技术难以对待校正SAR图像在与成像平面垂直的空间纵深上产生的几何形变进行校正的问题。实现步骤为：获取参考SAR图像和待校正SAR图像；获取参考SAR图像的匹配特征点集合和待校正SAR图像的匹配特征点集合；计算待校正SAR图像的匹配特征点集合到参考SAR图像的匹配特征点集合的单应变换矩阵；获取待校正SAR图像的几何校正结果。本发明通过单应变换对待校正SAR图像进行几何校正，避免了因平台姿态和天线伺服存在抖动给几何校正精度带来的影响，有效地提高了几何校正精度。可用于条带SAR模式下SAR图像的拼接与融合。
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公开(公告)号：CN113342059A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110599746.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位置和速度误差的多无人机跟踪移动辐射源方法，解决二维空间中无人机存在位置和速度误差时对移动辐射源的跟踪问题。本发明的实现步骤是：随机选取一架无人机为主机，其余无人机为辅机；计算每架辅机与主机的到达时间差TDOA测量值和到达频率差FDOA测量值；计算每架辅机和辐射源的距离与主机和辐射源距离的差值及差值的变化率；估计主、辅无人机存在状态误差时辐射源的位置向量和速度向量；更新辐射源状态矢量；计算主、辅无人机的最优航向角；每个无人机自主选择单步飞行轨迹。本发明利用无人机位置和速度误差并规划无人机最优航迹，几何定位模型简单，提高了跟踪性能，可用于对移动辐射源的定位与跟踪。
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公开(公告)号：CN113341383A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110601114.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DQN算法的雷达抗干扰智能决策方法，主要用于用于解决Q学习方法人工分离信号特征识别信号、处理步骤复杂、计算量很大，导致的选择效率低、准确率低、稳定性差、不能处理大数据级任务的问题，其实现步骤为：(1)干扰机发射一种有源干扰信号；(2)雷达识别其所接收的有源信号的类型；(3)构建两个卷积神经网络；(4)生成雷达状态矩阵；(5)构建损失函数；(6)训练估计值网络；(7)使用DQN算法选择最佳抗干扰方法。本发明能有效针对有源干扰信号选择最佳的抗干扰方法，具有实时性强、准确率高、稳定性好的优点，可用于有源干扰信号对应的最佳抗干扰方法的智能选择。
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公开(公告)号：CN111273290A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010075041.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于预成像曲线轨迹的三维SAR成像方法，其步骤包括：(1)全孔径回波信号做距离向脉冲压缩；(2)获取子孔径脉冲后距离时域信号；(3)对高度为0的方位切面做二维成像；(4)获取所有目标的先验方位；(5)对方位为先验方位的距离高度切面做二维成像；(6)对二维图像排序。本发明对近似直线的子孔径二维成像获得的所有目标点方位先验信息，利用先验方位切面对曲线轨迹全孔径回波做二维成像，实现三维SAR成像，使得本发明具有数据量和运算量小、成像结果与实际成像结果一致的优点，适合工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633628A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910013092.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G01S13/726 , G01S7/36 , G01S7/38
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式组网雷达数据融合的抗RGPO干扰的方法，主要解决现有技术不能克服RGPO干扰产生的虚假航迹问题。其实现方案是：仿真平面内的单个目标作匀速直线运动，得到目标的真实航迹；由目标的真实航迹得到组网雷达中两部雷达的量测值；对每部雷达的量测值进行滤波，得到各雷达的局部航迹；在每部雷达的滤波过程中计算各时刻的新息归一化距离dk,i；根据dk,i计算滤波过程中的干扰判别因子λk,i；推导λk,i的分布并确定其判别门限η，进而计算可信度因子ck,i，由ck,i计算融合权重ω'k,i；根据融合权重ω'k,i，在融合中心将两条局部航迹进行航迹融合，得到与目标真实航迹近似的系统航迹。本发明能有效识别并剔除虚假航迹，可用于分布式组网雷达有效对抗航迹欺骗干扰。
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公开(公告)号：CN109633563A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910058409.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/023
Abstract: 本发明公开了一种基于多径信息的自适应相干波束形成方法，主要解决现有技术在低空多径环境中多径相干信号无法有效接收的问题。其实现方案是：1.在窄带多径环境下，雷达产生发射信号，得到阵列雷达回波数据；2.根据回波数据，计算阵列协方差矩阵；3.对阵列协方差矩阵进行特征分解，得到信号子空间和噪声子空间，4.根据信号子空间与噪声子空间的正交性，估计多径反射系数；5.对多径反射系数进行补偿，求得最优加权向量；6.根据最优加权向量，得到自适应波束形成；本发明方法通过补偿反射系数求得最优加权向量进行自适应波束形成，有效利用了多径相干信息，提高了回波信号的信噪比，可用于对多径环境中多径相干信号的有效接收。
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公开(公告)号：CN109407055A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811244021.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多径利用的波束形成方法，主要解决现有技术在低空多径环境中多径相干信号无法有效接收的问题。其实现步骤是：阵列雷达获取回波信号数据，并求接收信号协方差矩阵Rxx；对接收信号协方差矩阵进行Toeplitz协方差矩阵重构，得到新的协方差矩阵R；对重构后的协方差矩阵进行特征值分解得到噪声子空间EN；根据噪声子空间形成空间谱函数S(θ)；根据空间谱函数，找出谱峰的峰值点所对应的角度，即为估计出目标的角度；将估计出的目标角度作为波束指向，得到波束形成。本发明方法由于利用估计得到的目标角度作为波束指向进行波束形成，有效利用多径相干信息，提高回波信号的信多噪比，可用于对低空多径环境中多径相干信号的有效接收。
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公开(公告)号：CN107918115A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710983123.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于多径利用的雷达目标定位方法，主要解决现有技术在多径环境下对雷达点目标定位不准确的问题。其实现步骤是：1.产生发射信号得到回波数据；2.对回波数据处理得到不同路径的波达时间；3.建立雷达目标几何定位模型；4.将得到的不同路径波达时间带入建立的几何定位模型中；5.初始化起始搜索点；6.将几何定位模型与起始搜索点输入到搜索函数lsqnonlin，利用搜索函数lsqnonlin，搜索得到准确的目标位置；7.将搜索得到目标位置扩展到三维空间。本发明方法能有效利用多径信息，所建立的几何定位模型简单，成本较低，提高了定位精度，可用于对低空点目标的定位。
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公开(公告)号：CN107918110A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711075820.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复相像系数的线性调频信号欺骗式干扰类型识别方法，其过程为：(1)获取雷达线性调频基带信号；(2)计算复相像系数；(3)构建联合特征向量；(4)构建信号类型数据库；(5)将联合特征向量与数据库中的信号类型进行比较，判断雷达基带信号类型为目标回波信号还是某一种欺骗式干扰信号。(6)结束对雷达线性调频基带信号的识别。本发明能有效识别目标回波和几种欺骗式干扰类型，且具有计算量小、便于信号实时处理的优点，可用于雷达目标和欺骗式干扰类型识别。
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