77G无人机避障雷达
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109633651A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910030252.1

    申请日:2019-01-14

    IPC分类号: G01S13/93 G01S7/41 G01S7/38

    CPC分类号: G01S13/9303 G01S7/38 G01S7/41

    摘要: 本发明提供77G无人机避障雷达,在PCB板上设计雷达天线阵列、ADC采样模块、DSP处理器、主芯片、通信接口模块,其中:所述雷达天线阵列发射的电磁波遇到障碍物反射后,由雷达天线阵列接收,由ADC采集数据,进入DSP处理器进行数据处理,包括:依次采用距离维FFT、速度维FFT、恒虚警检测CFAR、DOA方位角估算、跟踪算法,得到障碍物的距离、速度、方位和障碍物下一次出现的位置的信息;将相关信息传输到ARM主芯片进行决策处理,最后根据需求,将需要的信息传输出来,实现复杂环境中,测到离无人机最近的障碍物,实时测到同一个障碍物的信息。

    基于分布式组网雷达数据融合的抗RGPO干扰的方法

    公开(公告)号:CN109633628A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910013092.X

    申请日:2019-01-07

    IPC分类号: G01S13/72 G01S7/38 G01S7/36

    CPC分类号: G01S13/726 G01S7/36 G01S7/38

    摘要: 本发明公开了一种基于分布式组网雷达数据融合的抗RGPO干扰的方法,主要解决现有技术不能克服RGPO干扰产生的虚假航迹问题。其实现方案是:仿真平面内的单个目标作匀速直线运动,得到目标的真实航迹;由目标的真实航迹得到组网雷达中两部雷达的量测值;对每部雷达的量测值进行滤波,得到各雷达的局部航迹;在每部雷达的滤波过程中计算各时刻的新息归一化距离dk,i;根据dk,i计算滤波过程中的干扰判别因子λk,i;推导λk,i的分布并确定其判别门限η,进而计算可信度因子ck,i,由ck,i计算融合权重ω'k,i;根据融合权重ω'k,i,在融合中心将两条局部航迹进行航迹融合,得到与目标真实航迹近似的系统航迹。本发明能有效识别并剔除虚假航迹,可用于分布式组网雷达有效对抗航迹欺骗干扰。

    一种超宽带雷达信号干扰模拟器

    公开(公告)号:CN108802700A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810424605.1

    申请日:2018-05-07

    IPC分类号: G01S7/38

    CPC分类号: G01S7/38

    摘要: 本发明涉及雷达及电子对抗领域,公开一种超宽带雷达信号干扰模拟器,包括:超宽带接收机,超宽带接收机对宽带射频信号进行放大、通道选择和混频,得到宽带基带信号;侦测处理模块(DRFM),侦测处理模块的输入端连接于超宽带接收机的输出端,以进行高速数字采样和甄别处理得到信号A,并实时记录和存储;干扰策略模块,干扰策略模块是预置电子对抗专家库系统,可根据需要对目标实施压制干扰、欺骗干扰和组合干扰,并形成宽基带数据波形(B);宽带调试模块,宽带调试模块接受含有干扰策略的宽基带信号,并进行宽带调制转化为射频,再进行滤波和宽带线性功率放大发送出去。该超宽带雷达信号干扰模拟器对雷达信号的抗干扰能力起到极大促进作用。

    一种基于雷达的反无人机防御系统

    公开(公告)号:CN108761403A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810555750.3

    申请日:2018-05-31

    发明人: 朱银广

    IPC分类号: G01S7/38 G01S13/88

    CPC分类号: G01S7/38 G01S13/88

    摘要: 本发明公开了一种基于雷达的反无人机防御系统,包括探测识别系统、光电跟踪系统和干扰反制系统,探测识别系统包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器,光电跟踪系统包括陀螺稳定转台、光学跟踪设备和红外跟踪设备,光学跟踪设备和红外跟踪设备分别安装于陀螺稳定转台上,红外跟踪设备用于在黑夜下的识别和跟踪,光学跟踪设备采用37倍连续变焦高清晰度电视摄像机,红外跟踪设备采用高分辨率红外热成像仪,干扰反制系统包括电磁压制系统,电磁压制系统包括定向多干扰源干扰反制系统。本发明能够及时发现和跟踪入侵无人机,同时各个系统之间联动,实现无人机的自动防御。

    一种基于合作博弈的射频隐身雷达组网功率分配方法

    公开(公告)号:CN106685441A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611128493.2

    申请日:2016-12-09

    摘要: 本发明公开了一种基于合作博弈的射频隐身雷达组网功率分配方法,首先在雷达组网系统中各雷达工作于同一频段的情况下,根据先验知识,获取系统中各雷达与目标之间的传播损耗以及目标相对于各雷达的RCS;然后,以最小化雷达组网系统的总发射功率为目标,在满足目标探测性能的条件下,建立基于合作博弈的射频隐身雷达组网功率分配模型,并通过经典拉格朗日松弛算法对模型进行求解。经迭代计算,选取在满足目标探测性能条件下使得雷达组网系统发射总功率最小的各雷达发射功率作为最优解,将各雷达的发射功率代入式分配模型中,即可得到符合约束条件的雷达组网系统最小发射总功率。本发明降低了系统中各雷达发射总功率,提升了系统的射频隐身性能。

    一种多通道卫星导航和干扰信号模拟源及信号模拟方法

    公开(公告)号:CN106501782A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610897874.0

    申请日:2016-10-14

    发明人: 易再奇

    IPC分类号: G01S7/38

    CPC分类号: G01S7/38

    摘要: 本发明涉及一种多通道卫星导航和干扰信号模拟源及信号模拟方法,属于卫星导航信号模拟与测试技术领域。所述模拟源包括信号播放硬件和导航和干扰信号数仿软件;所述信号播放硬件由通用高性能计算机平台、中频任意波形产生卡和上变频卡组成;所述导航和干扰信号数仿软件由导航基带数仿软件、干扰基带数仿软件、基带信号合成及数字上变频组成。本发明一种多通道卫星导航和干扰信号模拟源及信号模拟方法,依托高性能计算平台生成导航和干扰数据,利用信号播放硬件播放导航和干扰数据生成特性可定制的多通道导航和干扰射频信号,具有成本低、使用灵活的优点,作为测试设备可用于多通道导航抗干扰接收机的研发、测试和维护等全生命周期中。

    一种用于合成孔径雷达大场景欺骗干扰的逆距离徙动方法

    公开(公告)号:CN105699970A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610036902.X

    申请日:2016-01-20

    IPC分类号: G01S13/90 G01S7/38

    CPC分类号: G01S13/90 G01S7/38

    摘要: 一种用于合成孔径雷达大场景欺骗干扰的逆距离徙动方法,采取的技术方案如下:1、根据干扰方拟在雷达图像中产生的虚假电磁特性,构建干扰机欺骗模板:2、计算补余聚焦滤波器HHdiff(k,kx)在二维频域(k,kx)平面上的等间隔采样值。3、计算一致聚焦滤波器HHbulk(k,kx)在二维频域(k,kx)平面上的等间隔采样值,并与步骤二得到的补余聚焦滤波器HHdiff(k,kx)在二维频域(k,kx)平面上的等间隔采样值相乘。4、将步骤三得到的结果进行方位向逆傅里叶变换,并与干扰机消隐滤波器Hhelim(k,x)在距离频域(k,x)平面上的等间隔采样值相乘。本发明克服现有技术的不足,提供一种SAR大场景欺骗干扰方法,精确、高效地计算干扰机系统频率响应,使得雷达具有高分辨力、大斜视角和长合成孔径时,能够兼顾计算量、聚焦效果两个方面的要求。

    一种基于相位调制表面的合成孔径雷达二维图像调制器

    公开(公告)号:CN105629208A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610014879.4

    申请日:2016-01-08

    IPC分类号: G01S7/38 G01S13/90

    CPC分类号: G01S7/38 G01S13/90

    摘要: 本发明一种基于相位调制表面的合成孔径雷达二维图像调制器,包括四象限相位调制表面、旋臂、转台、电机、相位调制表面数字控制器和电机数字控制器。调制表面由一块底板和四个侧板组成,底板和侧板均由调制表面构成,四个侧板均垂直固定在底板上,四个侧板与底板共形成四个类三面角反射器结构。调制表面固定在旋臂上,旋臂与转台固定连接,转台与电机电连接,电机与电机数字控制器电连接,底板和四个侧板与数字控制器电连。旋臂远离转台一端用于承载调制表面;连接在转台上的旋臂受到转台控制,受转台驱动而发生转动;转台的旋转受电机驱动,旋转速度受到电机数字控制器的控制,调制表面数字控制器用于控制四象限相位调制表面的反射特性。

    基于DRFM技术的雷达信号处理系统及密集目标干扰产生方法

    公开(公告)号:CN105629207A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201510969495.3

    申请日:2015-12-22

    IPC分类号: G01S7/38

    CPC分类号: G01S7/38

    摘要: 本发明公开了一种基于DRFM技术的雷达信号处理系统及密集目标干扰产生方法。收发天线接收雷达发射脉冲,L波段微波收发组件对雷达信号进行下变频处理;信号处理单元中的宽带数字射频存储器接收中频信号并进行高速采样、存储;基于FPGA的信号处理器对存储的数据进行分段叠加,生成覆盖雷达探测距离范围的模拟回波信号;全数字单边带调制器对回波信号进行多普勒频移;基于FPGA的定时控制器将经过频移的回波信号转换成中频输出信号。本发明使用的延迟叠加转发增加了假目标的数量和密集度,可以实现近似于噪声的密集目标干扰,可以有效实现DRFM、控制管理等功能。

    一种蜂窝式雷达角反射器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105403868A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510806357.3

    申请日:2015-11-21

    申请人: 葛强林

    IPC分类号: G01S7/38

    CPC分类号: G01S7/38

    摘要: 本发明涉及一种蜂窝式雷达角反射器,其特征在于:包括底座(1),在所述底座(1)的外侧圆设有一组第一反射体(2),在所述底座(1)的上侧设有第一连接柱(3),在所述第一连接柱(3)上连接固定座(4),在所述固定座(4)的外侧设有一组第二发射体(5)。本发明的优点:本角反射器的重心设置在其轴线上,稳定性好,拼装快速、简便,整体移动方,设置三层由下向上中心角度依次递减的雷达角反射组合体,增大了角反射器散射方向图宽度,满足反雷达伪装技术要求,既可用于设置反雷达侦察假目标,又可模拟地形地物对雷达散射特征,同时还适合在军事和船舶遇险救生等领域推广应用。