公开(公告)号：CN109405857A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811312007.1

申请日：2018-11-06

申请人： 倍赫曼工业技术(天津)有限公司

发明人： 曹磊

IPC分类号： G01D5/347

CPC分类号： G01D5/347

摘要： 本发明涉及一种分体式光电编码器，包括电路板、旋转轴、码盘、底座以及固定组件，固定组件包括套接于底座内部的固定环、楔形支撑块以及转子，固定环可以带动转子在底座上旋转，使转子受底座上的楔形支撑块的支撑而改变高度，转子在最高位置时抵住旋转轴下表面，保证了码盘与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙，通过锁定装置将电动机的转轴与光电编码器的旋转轴固定，然后将转子旋转至最低位置即可正常工作，该结构既保证现场可以安全简便的安装，并保证码盘与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙，相比一体式编码器体积小，高度下降约15mm，更适合伺服设备小型化的需求，编码器主体变为塑料材质，并省去一对轴承，产品成本下降约30％。

公开(公告)号：CN108700410A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780004601.1

申请日：2017-04-28

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 赵进 ,  黄淮 ,  王鹏 ,  龙承辉

IPC分类号： G01B11/26

CPC分类号： G01B11/26 ,  G01D5/347

摘要： 一种位置检测装置(200)，包括具有一开口(11)的码盘(1)及至少一光开关(2)，开口(11)用于套设转动件(3)；码盘(1)上沿同一圆周设有交替分布的多个透光区(12)和多个非透光区(13)；多个透光区(12)包括多个宽度相同的第一透光区(121)，以及一个宽度异于第一透光区(121)的宽度的第二透光区(122)；或者，多个非透光区(13)包括多个宽度相同的第一非透光区(131)，以及一个宽度异于第一非透光区(131)的宽度的第二非透光区(132)；其中，宽度为沿圆周上的周向宽度；至少一光开关(2)与透光区(12)和非透光区(13)配合，用于输出脉冲序列。将与其它透光区的宽度不同的透光区或者与其它非透光区的宽度不同的非透光区作为码盘(1)的零位标记，从而确定转动件(3)的绝对转动位置，结构简单且使用范围更广。还提供一种位置检测方法及转动系统。

公开(公告)号：CN108474673A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780006980.8

申请日：2017-01-06

申请人： 株式会社尼康

发明人： 后藤雅彦

IPC分类号： G01D5/244 ,  B25J19/02 ,  G01D5/245 ,  G01D5/347

CPC分类号： B25J19/02 ,  G01D5/244 ,  G01D5/245 ,  G01D5/347

摘要： 一种编码器装置、驱动装置、载物台装置及机器人装置，其可减少电池的维护频度。编码器装置(EC)具备位置检测系统(1)、电信号产生部(31)和电池(32)，该位置检测系统(1)包括检测移动部(SF)的位置信息的检测部(13、23)；该电信号产生部(31)通过移动部的移动产生电信号；该电池(32)与由电信号产生部产生的电信号相应地供给由位置检测系统消耗的电力的至少一部分。

公开(公告)号：CN105547146B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201510702765.4

申请日：2015-10-26

申请人： 斯沃奇集团研究和开发有限公司

发明人： Y·费里 ,  R·巴尔默 ,  D·施穆茨 ,  P·拉戈热特

IPC分类号： G01B11/00

CPC分类号： G04B27/002 ,  G01D5/347 ,  G04C3/001

摘要： 本发明涉及时计表冠柄轴的光学位置检测。提供了一种检测时计拨针柄轴(1)的移动的方法，所述时计拨针柄轴(1)被布置为沿着其纵轴轴向移动和/或围绕其纵轴旋转。所述方法包括：(a)由光源(5)照亮所述拨针柄轴(1)的一部分；(b)由光传感器(12)接收来自所述拨针柄轴(1)的反射或衍射光束(9)；(c)由处理器(13)形成表示在第一时刻的反射光图案的第一像素图案；(d)由所述处理器(13)形成表示在随后的第二时刻的所述反射光图案的第二像素图案；以及(e)如果所述第二像素图案相对于所述第一像素图案不同或移位，则确定所述拨针柄轴(1)已移动。

公开(公告)号：CN107228685A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710184143.6

申请日：2017-03-24

申请人： 株式会社三丰

发明人： 平田州 ,  夜久亨

IPC分类号： G01D5/347 ,  G01D5/30

CPC分类号： G01D5/3473 ,  G01D5/34746 ,  G01D5/34776 ,  G01D5/347 ,  G01D5/30

摘要： 本发明涉及一种光电编码器。标尺沿长度测量方向设置有按照伪随机码序列的2级代码图案。所述2级代码图案中的各个代码表示代码“1”或“0”，各个代码包括2位，并且2位中的各个位是L或H。通过作为L和H的组合的A图案来表现代码“1”，并且通过作为L和L的组合的B图案或者通过作为H和H的组合的C图案来表现代码“0”。当代码“0”连续时，交替使用B图案和C图案。该标尺通用于反射型编码器或者透过型编码器。检测头部包括根据需要对所述标尺的检测图像进行反转处理的反转处理单元。

公开(公告)号：CN106595729A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611152571.2

申请日：2016-12-14

申请人： 济南轲盛自动化科技有限公司

发明人： 刘文龙 ,  李重材

IPC分类号： G01D5/347 ,  G01D7/02 ,  G01D18/00

CPC分类号： G01D5/347 ,  G01D7/02 ,  G01D18/00

摘要： 本发明公开了一种带显示器的编码器，包括编码器主体(3)、主轴(6)、固定垫块(9)、码盘(11)、光电二极管(8)、安装有电子元器件的电路板、梅花卡环(12)与外壳(18)；所述编码器主体(3)、固定垫块(9)与码盘(11)通过所述主轴(6)依次串接，所述码盘(11)经固定垫块(9)与梅花卡环(12)固定；所述光电二极管(8)设置在所述编码器主体(3)上并与安装有电子元器件的电路板电连接；还包括显示器(19)，所述显示器(19)设置在外壳(18)上并通过外壳(18)与所述安装有电子元器件的电路板电连接，通过所述显示器(19)显示编码器的参数。本发明可显示出编码器在工作状态下的参数，便于操作，提高了效率。

公开(公告)号：CN106168492A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610329685.3

申请日：2016-05-18

申请人： 株式会社三丰

发明人： B.K.希克曼麦克科伊 ,  C.E.埃姆特曼 ,  D.J.卡普纳

IPC分类号： G01D5/38 ,  G01D11/28

CPC分类号： G01D5/3473 ,  G01D5/347 ,  G01D5/34707 ,  G01D5/34715 ,  G01D5/34792 ,  G01D5/38 ,  G01D11/28

摘要： 公开了一种用在光编码器的照明部分中的光源阵列。所述光编码器包括照明部分、刻度光栅和检测器构造，所述刻度光栅沿测量方向延伸并接收来自照明部分的光。光源阵列包括单独源，所述单独源以格栅图案布置，并与两个横向的平行格栅图案线组一致，两个横向的平行格栅图案线组在它们的平行线之间具有两个不同的格栅线间距。光源阵列的不同实例可以不同旋转方位绕正交于格栅图案的轴线安装，以用在不同照明部分中，以适于与沿测量轴线方向具有不同光栅间距的相应刻度光栅一起使用。通过使用不同相应旋转方位，单独源沿相应照明光源线对准，相应照明光源线沿测量轴线方向以不同的相应照明光源线间距分隔开。

公开(公告)号：CN106104213A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201480077269.8

申请日：2014-12-09

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 吉田康 ,  松谷泰裕 ,  近藤宏树 ,  室北几磨 ,  原田正信 ,  村冈次郎

IPC分类号： G01D5/347

CPC分类号： G01D5/347

摘要： 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件(P1～P9)包括具有末端渐细形状的尖端部(Ps)的第1受光元件(P2～P8)。

公开(公告)号：CN105843262A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610080037.9

申请日：2016-02-04

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 金渊泂 ,  李俊熙

IPC分类号： G05D3/20

CPC分类号： G05D13/00 ,  G01B11/26 ,  G01D5/347 ,  G01D5/34792 ,  G01P3/486 ,  G01P3/54 ,  G01P13/04 ,  G01P21/02 ,  G05B15/02 ,  G05D3/203

摘要： 提供一种用于控制旋转设备的方法及其电子装置。提供一种用于控制电子装置中的旋转体的设备和方法。所述方法包括：向旋转体中的具有不同反射率的多个指示器中的至少一个指示器发射光；接收从所述至少一个指示器反射的光；基于从所述至少一个指示器接收的反射光的量来检测旋转体的旋转参数；基于旋转参数控制旋转体。

公开(公告)号：CN103119402B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201180040006.6

申请日：2011-08-19

申请人： 埃勒斯塔继电器有限公司

发明人： 让雅克·瓦格纳

IPC分类号： G01D5/347 ,  G01D5/244 ,  H01L31/0203 ,  H01L31/105 ,  B23Q7/06

CPC分类号： G01B11/14 ,  B23Q7/06 ,  G01B11/00 ,  G01D5/24442 ,  G01D5/347 ,  G01D5/34707 ,  G01D5/3473 ,  H01L31/0203 ,  H01L31/1055

摘要： 本发明涉及一种位置测量装置，包括至少一个实物量具，具有光学结构，优选3D反射镜设置，至少一个光接收器，离实物量具一段距离设置，一个光源，离实物量具一段距离设置，并离光接收器一段距离设置，和至少一个透明基板，设置在实物量具和光接收器之间。光接收器以由多层叠加层组成的薄膜结构的形式直接沉积在透明基板上，在基板的朝向远离实物量具的侧面上。本发明其特征在于设置具有条形导体的一个载体板，其上设置有基板，透明基板和载体板通过倒装芯片装配以固定方式相互连接，实物量具包括至少两个具有光学元件的码道，第一码道用于产生增量信号，光接收器形成为感应区，由多个光接收器元件组成。设置至少一个第一和一个第二感应区，第一感应区以这样的方式实施以与第一码道配合用于产生增量信号，第二感应区以这样的方式实施以与作为索引码道或编码码道的第二码道配合。