转向控制器
    131.
    发明公开
    转向控制器 审中-实审

    公开(公告)号:CN113386851A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110254943.7

    申请日:2021-03-09

    Inventor: 小寺隆志

    Abstract: 一种转向控制器(2),其包括扭矩命令值计算器(62),扭矩命令值计算器(62)被配置成计算用作马达扭矩的目标值的扭矩命令值。扭矩命令值计算器(62)具有滞后分量计算器(92),该滞后分量计算器(92)被配置成计算滞后分量,该滞后分量被相加使得命令值分量具有滞后特性并且针对状态量的改变而相应地改变,状态量根据转向装置(1)的操作改变。滞后分量计算器(92)被配置成通过将滞后微分分量与滞后基本分量相加来计算滞后分量。

    监视设备和监视方法
    132.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113378618A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110249978.1

    申请日:2021-03-08

    Abstract: 本发明涉及监视设备和监视方法。所述监视设备(1)包括声音收集装置(11)和信息处理装置(12)。该声音收集装置(11)布置有多个麦克风(11a)。这些麦克风将从目标区域发出的声波分别转换成声压信号。该信息处理装置(12)存储与目标区域相对于声音收集装置(11)的位置相关的地图信息,并且通过基于地图信息对声压信号进行波束成形处理来从针对每个目标区域的声压信号中提取特定声压信号。

    转向控制装置
    133.
    发明公开
    转向控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113371060A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110245261.X

    申请日:2021-03-05

    Abstract: 一种转向控制装置(50),该转向控制装置(50)基于指令值来控制用于使与方向盘(11)联动的车辆的转向轮(12)转向的电机(21)。该转向控制装置(50)包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成计算要被反映在指令值中的反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于反馈控制扭矩和预定角度计算干扰扭矩。该电子控制单元被配置成通过使用干扰扭矩来校正反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于施加扭矩来校正反映经校正的反馈控制扭矩的指令值。

    作动器控制装置
    134.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107697153B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201710628975.2

    申请日:2017-07-28

    Abstract: 本发明提供抑制使车辆的转向轮的转向角产生较大的变化的情况的作动器控制装置。作动器控制装置以产生使转向轮相对于转向操纵机构转向的动力控制作动器。作动器控制装置具备运算第一辅助成分的辅助控制电路、和运算第二辅助成分的自动转向操纵控制电路。自动转向操纵控制电路能够在转向操纵扭矩不足阈值B的期间,运算第二辅助成分,在运算第二辅助成分的情况下,执行使用基于角度偏差而得到的积分项的PID控制。而且,自动转向操纵控制电路具有基于转向操纵扭矩不足阈值B的期间,并且转向操纵扭矩为阈值A以上的情况,以与转向操纵扭矩不足阈值A的期间相比使积分项变得不易增大的方式进行限制的结构。

    通信系统以及通信网络的信息生成方法

    公开(公告)号:CN107026777B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201610997934.6

    申请日:2016-11-11

    Abstract: 本发明提供一种通信系统以及通信网络的信息生成方法。其中,通信系统(1)具备:信息获取部(15),其在以通信线路(La~Le)的全部为对象各执行了1次切换处理(S11)的情况下,按多个切换处理(S11)的每一个处理获取表示由各通信处理节点(N1~N4)进行的重新发行处理的执行的有无的节点信息(I1~I5);以及系统信息生成部(16),其基于获取到的多个节点信息(I1~I5)来生成表示通信网络(20)的系统的系统信息。

    转向系统
    136.
    发明公开
    转向系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN113264102A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110183605.9

    申请日:2021-02-10

    Abstract: 本发明提供了一种转向系统(1),其包括上部护套(3)、下部护套(4)、支承件(2)、锁定机构(5)和减震器(6)。支承件(2)支承下部护套(4)。锁定机构(5)切换伸缩调节的限制和限制的终止。上部护套(3)包括突出的止挡部(31),该止挡部(31)构造成限定上部护套(3)在伸缩行程范围的一个端点处的位置。锁定机构(5)包括开闭部分(70),该开闭部分(70)构造成在伸缩调节的限制被终止时进入止挡部(31)的路径,并且该开闭部分(70)构造成在伸缩调节被限制时打开止挡部(31)的路径。

    滚子轴承用滚道圈及其制造方法以及滚针轴承

    公开(公告)号:CN109578442B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201811022555.0

    申请日:2018-09-03

    Abstract: 本发明提供一种滚子轴承用滚道圈及其制造方法以及滚针轴承。具有突缘部的滚子轴承用滚道圈具有:由回火马氏体或索氏体构成,并且维氏硬度为450HV以上且小于550HV的内层部;及包围内层部的整个周围且由回火马氏体构成的表层部,该表层部包括具有与滚子进行滚动接触的滚道面的滚道部,该滚道部具备滚道面的压缩残余应力相对较高的第一滚道部和滚道面的压缩残余应力比第一滚道部低的第二滚道部,第二滚道部的滚道面的维氏硬度为700HV以上且小于800HV,第一滚道部的滚道面比第二滚道部的滚道面硬,且具有与滚子的滚动面的至少一方的轴向端部进行接触的部分,突缘部的突缘面的维氏硬度为450HV以上且小于550HV。

    渗碳氮化轴承部件
    138.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113260728A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201980086486.6

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 提供一种渗碳氮化轴承部件,其耐磨耗性、芯部的韧性、和在产氢环境下伴随有组织变化的剥离寿命优异。渗碳氮化轴承部件的芯部的化学组成以质量%计为C:0.15~0.45%、Si:0.50%以下、Mn:0.20~0.60%、P:0.015%以下、S:0.005%以下、Cr:0.80~1.50%、Mo:0.17~0.30%、V:0.24~0.40%、Al:0.005~0.100%、N:0.0300%以下、O:0.0015%以下、以及余量:Fe和杂质,且所述化学组成满足实施方式所述的式(1)~式(4)。表面的C浓度以质量%计为0.70~1.20%,表面的N浓度以质量%计为0.15~0.60%,表面的洛氏C硬度HRC为58~65,芯部处的粗大V系析出物相对于V系析出物总面积的面积比率为15.0%以下。

    机床系统以及表面粗糙度检测方法

    公开(公告)号:CN109070297B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201780025440.4

    申请日:2017-04-25

    Abstract: 本发明课题在于提供能够适当地测定工件的形状的机床系统、提供适当地运算工件的表面粗糙度的机床系统以及使用机床系统的表面粗糙度检测方法、以及具备能够在罐主体设置传感器且能够评价冷却液的污浊度的冷却液的污浊评价装置的机床系统。机床系统具备:工件支承装置(20),其将工件(W)支承为能够旋转;作为工具的砂轮(40),其对工件W进行加工;检测部(120),其以非接触的方式进行工件(W)的传感检测;以及运算部(220),其基于检测部(120)的检测结果而对工件(W)的形状信息的抽出或者工件(W)的表面粗糙度进行运算。

    伸缩轴和转向系统
    140.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112977597A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202011426998.3

    申请日:2020-12-09

    Inventor: 富松宏安

    Abstract: 本发明涉及伸缩轴和转向系统。伸缩轴(10;10a)包括在外周表面(30a)上具有外齿部(31)的内轴(30)、在内周表面(20a)上具有内齿部(21)的外轴(20)、以及布置在外齿部(31)与内齿部(21)之间并且固定至外齿部和内齿部中的一者的滑动构件(50;90)。滑动构件(50;90)可以相对于外齿部(31)和内齿部(21)中的另一者沿轴向方向滑动。滑动构件(50;90)包括位于滑动构件(50;90)与外齿部(31)和内齿部(21)中的所述另一者之间的端部处的壁(55;95)。壁(55;95)朝向外齿部(31)和内齿部(21)中的所述另一者突出。

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