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公开(公告)号：CN119058806A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410679150.3
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。一种转向操纵控制装置(50)，其包括处理器(52)，所述处理器控制作为目标的转向操纵系统，并且执行反作用力设置处理、相位补偿处理和反作用力施加处理，所述转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，所述反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，所述转向电机使转向轮转向。反作用力设置处理是使用相位补偿处理来设置转向操纵反作用力的处理。反作用力施加处理是操作反作用力电机以产生通过反作用力设置处理设置的反作用力的处理。相位补偿处理是在车辆的行驶模式不同时以不同的方式进行转向操纵反作用力的相位补偿的处理。
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公开(公告)号：CN119058805A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410679053.4
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。处理器(52)被配置成执行反作用力设置处理、反作用力施加处理、轴向力梯度计算处理和连动处理。反作用力设置处理是使用相位补偿处理来设置转向操纵反作用力的处理。反作用力施加处理是以由反作用力设置处理设置的反作用力作为输入来操作反作用力电机(22)的处理。轴向力梯度计算处理是用于计算作为变量的轴向力梯度的处理，该变量指示抵抗转向操纵轴(14)的旋转的阻力的改变与转向操纵轴(14)的旋转角度的改变的比率。连动处理是使作为用于调节相位补偿方式的变量的相位补偿调节变量的值和轴向力梯度两者中的一个根据另一个而改变的处理。
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公开(公告)号：CN118891817A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202280093376.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，其运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及扰动观测器部33，其基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来推断施加给机械装置(13)的扰动(Tld)，并基于该推断出的扰动(Tld)来修正指令值(I＊)。扰动观测器部(33)具有为了补偿成为抑制对象的具有特定频率的扰动(Tld)的影响而被调节的参数(L1、β)。参数(L1、β)被调节，以便在补偿扰动(Tld)的影响之后，对机械装置(13)施加的扰动(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。扰动观测器部(33)构成为根据马达(12)的旋转信息，使参数(β、L1、L2)的值变化。
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公开(公告)号：CN113371060A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110245261.X
申请日：2021-03-05
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)基于指令值来控制用于使与方向盘(11)联动的车辆的转向轮(12)转向的电机(21)。该转向控制装置(50)包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成计算要被反映在指令值中的反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于反馈控制扭矩和预定角度计算干扰扭矩。该电子控制单元被配置成通过使用干扰扭矩来校正反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于施加扭矩来校正反映经校正的反馈控制扭矩的指令值。
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公开(公告)号：CN118254871A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311794533.7
申请日：2023-12-25
IPC: B62D6/00 , B62D6/08 , B62D5/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)包括处理器。处理器配置成在方向盘(12)与转向轮(34)之间不执行动力传递的状态下执行处理。处理包括：通过根据反作用力命令变量的值操作反作用力马达(22)的扭矩来控制提供给方向盘(12)的反作用力的处理；将提供给转向轮(34)的频率信号的预定分量反映在反作用力命令变量的值中的处理；以及在包括方向盘(12)的转向系统不稳定的情况下将预定分量对反作用力命令变量的值的贡献程度限制到较小程度的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140159A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210300363.1
申请日：2022-03-25
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 转向控制装置(1)包括扭矩命令值计算单元(52)，该扭矩命令值计算单元(52)被配置成计算扭矩命令值，该扭矩命令值是在控制电机的操作使得生成电机扭矩时电机扭矩的目标值。扭矩命令值计算单元(52)包括被配置成计算第一分量的第一分量计算单元、被配置成计算第二分量的第二分量计算单元以及被配置成计算扭矩分量的扭矩分量计算单元。第一分量计算单元被配置成将计算滞后分量添加至第一分量，使得提供相对于特定状态变量的变化的滞后特性。扭矩分量计算单元(52)被配置成执行第一计算情况下的计算和第二计算情况下的计算。
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公开(公告)号：CN119503004A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411158171.7
申请日：2024-08-22
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向操纵控制装置(50)包括软件处理装置。软件处理装置被配置成执行辅助量设置处理、轴向力设置处理和反作用力施加处理。在辅助量设置处理中，在使用输出与转向操纵角速度具有相关性的第一阻尼校正量的第一阻尼处理的输出值的情况下设置辅助量。在轴向力设置处理中，在使用输出与转向操纵角速度具有正相关性的第二阻尼校正量的第二阻尼处理的输出值的情况下设置轴向力。在反作用力施加处理中，通过从辅助量中减去轴向力而获得的值是输入，并且操作反作用力电机(22)。
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公开(公告)号：CN119176183A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410767572.6
申请日：2024-06-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵控制装置(50)，该转向操纵控制装置(50)控制转向操纵系统，该转向操纵系统包括反作用力马达(22)和转向马达(42)，该反作用力马达(22)向转向操纵轴(14)施加转向操纵反作用力，该转向马达(42)在来自转向操纵轴(14)的动力传递被阻断的状态下转动转轮(34)。转向操纵控制装置(50)包括执行反作用力设定处理和反作用力施加处理的处理器(52)。在反作用力设定处理中，处理器(52)使用预定分量反映处理设定转向操纵反作用力。在反作用力施加处理中，处理器(52)操作反作用力马达(22)，使得反作用力马达(22)施加由反作用力设定处理设定的转向操纵反作用力。
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公开(公告)号：CN119058804A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410678603.0
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。一种转向操纵控制装置(50)包括处理器(52)，该处理器控制作为目标的转向操纵系统，转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，转向电机在来自转向操纵轴的动力传输被切断的状态下使转向轮转向。处理器(52)执行反作用力设置处理、反作用力施加处理和连动处理。反作用力设置处理是设置转向操纵反作用力的处理，以及反作用力施加处理是操作反作用力电机的处理。反作用力调整处理是调整转向操纵反作用力的处理，以及相位补偿处理是与反作用力调整处理分开执行转向操纵反作用力的相位补偿的处理。
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公开(公告)号：CN113371059A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110234261.X
申请日：2021-03-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种用于电机(21)的控制装置(50；100)包括电子控制单元。该电子控制单元包括：第一控制器(81)、第二控制器(83)、第三控制器(84)和第四控制器(85)。第一控制器(81)被配置成：通过反馈控制的执行来计算要由电机(21)生成的反馈控制转矩。第二控制器(83)被配置成：基于反馈控制转矩和预定角度来计算扰动转矩。第三控制器(84)被配置成：通过使用扰动转矩来校正反馈控制转矩。第四控制器(85)被配置成：对至第二控制器(83)的反馈控制转矩与预定角度之间的传递时滞进行补偿。
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