-
公开(公告)号：CN116007805A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310009419.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种传感器、机器人及传感器的制备方法。传感器包括光源、亮度检测器以及柔性感测部。柔性感测部包括柔性管套和柔性管芯；所述柔性管套包裹所述柔性管芯；所述柔性感测部包括输入端和输出端；所述输入端与所述光源连接；所述输出端与所述亮度检测器连接；其中，所述柔性管芯的折射率高于所述柔性管套的折射率。本申请的传感器由光驱动，因而不会受到电磁干扰，也不会产生漏电、短路等安全隐患，安全性较高。此外，由于柔性管芯的折射率高于柔性管套的折射率，来自光源的光可以在柔性感测部内以全反射的形式自输入端朝向输出端传输，因而降低了柔性感测部对光的折损，提高了传感器的检测精度。
-
公开(公告)号：CN115882095A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310017211.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种电池系统和含有该系统的电动飞行器，电池系统包括电池舱体和设置在电池舱体内的多个的电池簇，电池簇固定于电池舱体内部的安装位置上，电池簇内设有电池簇管理系统，电池簇管理系统与安装位置一一对应，电池簇设有低压电气接口，低压电气接口和在电池舱体内的位置编码系统连接，位置编码系统内部为编码电阻，每个低压电气接口和一个编码电阻的一端连接，所述编码电阻的另一端接地，每个电池簇对应的编码电阻的阻值互不相同，电池舱管理系统获取不同阻值的信号与外部通信系统连接。与现有技术相比，本发明具有能方便定位到故障位置，便于更换电池簇等优点。
-
公开(公告)号：CN115864811A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211491862.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器上电缓启、能量泄放电路，包括上电缓启开关、泄放电阻、泄放开关、母线电容、电压检测模块，控制器以及输入电源，所述上电缓启开关采用双刀双掷开关，所述双刀双掷开关包括公共端与输入电源正极端连接的第一闸刀，公共端与泄放电阻的第一连接端连接的第二闸刀，所述第一闸刀的连接端包括母线电容正极端和空载的第一连接端，所述第二闸刀的连接端包括放泄开关的第一连接端和空载的第二连接端。本发明还提供了一种伺服驱动器上电缓启、能量泄放方法。该电路通过将上电缓启、能量泄放电路整体考虑进行设计，实现了两个电路共用一个电阻，从而减少了驱动器体积。
-
公开(公告)号：CN115861560A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310110796.5
申请日：2023-02-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种构建地图的方法、装置、存储介质及电子设备。首先，获取点云数据以及三维地图对应的二叉树数据结构。其次，针对每个点云点，根据该点云点的三维坐标，遍历二叉树数据结构，确定在二叉树数据结构中该点云点对应的父节点以及该点云点所处的节点层。而后，根据该点云点对应的父节点的三维坐标以及该点云点所处的节点层对应的坐标维度，将该点云点插入到二叉树数据结构中，得到更新后的二叉树数据结构。最后，根据更新后的二叉树数据结构，构建三维地图。本方法可以提高构建三维地图的效率。
-
公开(公告)号：CN115861401A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310170221.2
申请日：2023-02-27
IPC: G06T7/55 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种双目与点云融合深度恢复方法、装置和介质，该方法构建了深度恢复神经网络，包括稀疏扩展模块、多尺度特征提取及融合模块、可变权重高斯调制模块和级联三维卷积神经网络模块，以稀疏点云数据及双目图像为输入，通过邻域扩展得到半稠密的深度图像，并基于该图像及双目图像进行特征提取及融合，构建代价卷，利用可变权重高斯调制函数进行调制，并通过深度学习网络进行代价聚合，实现稠密深度信息的恢复。本发明在双目立体匹配网络的基础上，引入稀疏点云，以邻域扩展方法提升引导点稠密度，并综合采用高斯调制及多尺度特征提取融合的方法，有助于提升深度恢复的精度及鲁棒性，是真实应用中稠密深度恢复的有效方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115813564A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310162495.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 之江实验室
IPC: A61B34/30 , A61B34/00 , A61B90/00 , A61B1/307 , A61B1/01 , A61B1/005 , A61B1/008 , A61B1/00 , A61B18/26
Abstract: 本公开是关于一种弯曲机构和手术机器人。弯曲机构包括用于固定输尿管软镜的安装座和安装于安装座上的转盘和弯曲驱动件，以及设置于转盘上的连接部；连接部用于与手柄连接；弯曲驱动件用于驱动转盘转动，从而使得连接部转动手柄。本公开中的弯曲驱动件驱动转盘转动，从而驱动输尿管软镜的手柄转动，进而使得输尿管软镜在其行程范围内自由弯曲，并且精准的使其停留在行程范围内的任一角度，结构简单，成本低。
-
公开(公告)号：CN115810209A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211491204.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 一种基于多模态特征融合的说话人识别方法，包括：获取包含图像序列等多模态序列信息；获取人脸图像序列信息；获取人脸图像序列对应的其他模态信息序列；建立多模态特征融合网络，将所述人脸多模态序列信息作为训练集，训练所述多模态特征融合网络；将待识别人脸多模态序列信息输入所述多模态特征融合网络，得到当前人说话状态。本发明还包括一种基于多模态特征融合的说话人识别装置。本发明能够融合不同模态的特征，丰富所提取特征的信息量，提升说话人识别准确度。
-
公开(公告)号：CN115292469B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211186444.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/31 , G06F40/247 , G06F40/284 , G06F40/289
Abstract: 本发明属于自然语言处理领域，涉及一种结合段落搜索和机器阅读理解的问答方法，包括：步骤一，收集作为答案来源的文章，对文章进行文本段落切分，对切分后的文本段落做分词操作后再进行词扩展，得到新的文本段落，再对新的文本段落进行倒排索引的构建；步骤二，收集阅读理解模型的训练数据，训练阅读理解模型；步骤三，采用训练好的阅读理解模型接受用户输入的问句，将问句转换为倒排索引检索语句，并检索出候选段落，在每一个候选段落中找出若干小段文本作为候选答案，再通过判断所有候选答案和输入问句的相关性，选择最优答案。本发明可有效的提升在限定域中问句的回复率，同时提升回答所需数据集构建的效率，具有较好的实用性。
-
公开(公告)号：CN115063591B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210883738.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘度量关系的RGB图像语义分割方法及装置，该方法包括：构建语义分割网络的网络主体；从所述网络主体中提取可分离的中间层特征，构建边缘度量关系模块；组合所述网络主体与所述边缘度量关系模块，构建基于边缘度量关系的语义分割网络；对所述基于边缘度量关系的语义分割网络进行训练；输入待测RGB图像至训练后的语义分割网络，得到所述待测RGB图像的各语义类别分类得分和根据最高得分对应的类别生成的语义分割图像。
-
公开(公告)号：CN115376187A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210966740.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，公开了一种多人机交互场景下说话对象检测装置及方法，包括音频视频采集模块、文本生成模块、人脸检测跟踪模块、说话人特征提取检测模块、说话对象特征提取检测模块；本发明实时地采集带时间戳的彩色图像和带时间戳的音频信息；实时地通过音频帧数据进行语音识别，生成带有词语级、句子级、对话主题级等不同层级的时间戳的文本信息，并在连续的图像帧中识别跟踪同一个人物；通过人脸序列数据信息与音频帧数据信息识别人群中的说话者；通过检测到的说话人物信息、音频帧数据信息、文本数据信息、场景数据信息，检测说话者的说话对象是否是机器人。提升了机器人的人机交互过程中对交互的理解能力与人机交互体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
488
records
(took 0.026 seconds)
