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公开(公告)号：CN105403577A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510897422.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种果树根部液肥入渗测量系统，包括多个定向天线阵列、两个模拟开关阵列、信号发射模块、信号接收模块以及服务器；定向天线阵列埋设于以目标区域为中心的正方形边上，服务器将控制指令传递给信号发射模块，信号发射模块通过其中一个模拟开关矩阵连接一个定向天线阵列中的定向天线发射信号，同时控制另一个模拟开关矩阵切换至相应通道，连通用于接收的定向天线阵列中对应的定向天线，经过信号接收模块后，将信号强度参数传递给服务器存储、分析，得出不同传输路径上的土壤湿度情况，并通过软件绘制果树根部周围、定向天线阵列组成的正方形内部液肥入渗后、果树根部土壤湿度的三维图形。本发明可以测量果树根部液肥的立体渗透情况。
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公开(公告)号：CN105325106A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510772683.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C23/026
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞的液肥注射针头及其实现方法与应用，所述液肥注射针头从上到下依次包括针尖腔体、针体腔体和针头针管连接部件；所述针体腔体包括针体外壳，位于针体外壳上的注射孔，以及位于针体外壳内的弹性部件、针头活塞、活塞连杆、第一阀门连杆、第二阀门连杆、注射孔阀门、连杆限位杆、连杆限位块和活塞限位块；所述弹性部件位于针体腔体的顶部，其后与针头活塞相连接；所述针头活塞与位于其后的活塞连杆一端相连接，所述活塞限位块为两个，位于针体腔体内壁上，且位于针头活塞的后方；本发明结构简单、制造成本低廉，液肥注射针头所用部件均为通用部件，没有复杂、特殊的结构，为技术的转化、推广及应用降低了门槛。
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公开(公告)号：CN102897175B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210337259.6
申请日：2012-09-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61C17/12
Abstract: 本发明公开了一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法，包括车载控制装置和手持遥控器，所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机。本发明利用霍尔传感器测量行驶速度，单片机根据霍尔传感器测量出的速度决定控制电磁式失电制动器是否进行减速制动，同时利用手持遥控器控制单轨运输车的前进、后退、加速、减速和停车，从而实现在无人驾驶的情况下对单轨运输车的安全、灵活控制。
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公开(公告)号：CN102806918B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210266291.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明公开了一种可移动式山地果园货运系统，包括货运滑车、若干双轨道、驱动装置、第一托轮、钢丝绳和控制装置；其中，钢丝绳一端与驱动装置固接，钢丝绳另一端与货运滑车固接，货运滑车骑跨在双轨道上，相邻双轨道可拆卸连接，驱动装置设于山顶，双轨道横梁上设置第一托轮，控制装置与驱动装置连接。本发明克服了现有技术中运输机不能拆卸转移、无法重复利用、生产成本高及费时费力等问题，具有结构简单、操作简便、能够拆卸转移、节约成本、可以重复利用及性价比高等特点。
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公开(公告)号：CN103125457B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310033795.1
申请日：2013-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP和物联网的果园橘小实蝇虫害识别系统，包括安装支架，固定于安装支架的新型捕虫器，安装于新型捕虫器上方的工业摄像头，以及固定于安装支架上的外壳；所述新型捕虫器内部设有光电检测模块，所述外壳内部安装有顺序连接的DSP数字图像处理模块、STM32功能电路、GSM/GPRS无线通信模块和充电控制模块；所述外壳表面设有显示器及触摸屏，所述充电控制模块还连接有太阳能电池板。本发明将DSP技术、机器视觉技术、物联网技术结合，将在DSP处理器平台上实现机器视觉技术，应用于果园橘小实蝇检测识别当中，实现对橘小实蝇快速、精准的检测识别；同时实现果园虫害的实时自动监测，减少人力物力在果园虫害监测过程中的耗费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103957038A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410203816.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NFC低功耗灌溉设施的通信装置及方法，装置包括主控MCU、电磁驱动阀、稳压及升压电路，所述主控MCU分别于驱动电磁阀和稳压及升压电路连接，还包括用于接收调控参量更新的NFC存储单元，所述NFC存储器单元通过内部集成的I2C通讯接口与主控MCU进行内部数据传输，通过内部集成的RF接口与外部感应天线连接。本发明在进行灌溉调控参数更新时，装置中的NFC存储器即目标设备处于射频卡模拟模式，不必主动产生射频场，而使用负载调制技术将灌溉参数传回NFC发起设备，同时可以通过NFC发起设备快速写入灌溉参数，实现灌溉参量设置的及时更新。与此，当NFC存储器的能量捕获功能处于工作状态，NFC存储器可以将捕获的多余的能量提供给其他器件工作。
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公开(公告)号：CN103723150A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310712240.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了山地果园轨道货运机限位机构、限位方法及运输控制装置，包括安装于货运机上用于发送停止信号的车载探测装置，在货运机行驶轨道始端和末端处分别选择一个下限位置和一个上限位置，分别在货运机行驶轨道上限位置和下限位置上设置第一磁铁和第二磁铁，车载探测装置包括单片机、以及分别与单片机连接的无线数据传输模块、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器依次沿货运机的行驶方向设置。本发明通过两个霍尔传感器磁铁，通过单片机发送停止信号，控制货运机在上行到达上限位置时以及下行到达下限位置时停止在轨道上，能够较好地排除外界环境干扰，不存在机械磨损，更好的保证了货运机行驶的安全。
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公开(公告)号：CN103392684A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310307482.0
申请日：2013-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种果园柔性对靶喷雾机构，包括喷雾支架、喷雾主管、喷雾支管和控制装置，喷雾主管设于喷雾支架上；喷雾支架包括依次连接的伸缩臂、斜撑臂和水平臂，喷雾主管相应包括竖直段、倾斜段和水平段；水平段上设置多个喷雾支管，各喷雾支管设有喷头；喷雾主管上设有第一电磁阀，喷雾支架的水平臂和斜撑臂的连接处设有第一电推杆，喷雾支架的斜撑臂和伸缩臂的连接处设有第二电推杆，第一电磁阀、第一电推杆和第二电推杆分别与控制装置电气连接。本喷雾机构可根据果树种植行距、株距、及果树本身外形大小的不同进行手动或自动调节喷雾支架的形态，保证喷雾的对靶效果，提高农药利用率和喷施效率，减少农药的浪费，也避免造成新的环境污染。
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公开(公告)号：CN103264701A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310179999.6
申请日：2013-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B13/00
Abstract: 本发明公开了一种支承高度可调及脚掌仿形的山地果园货运轨道，包括轨道、第一支撑柱、第二支撑柱、支撑板及连接夹板；其中，轨道的横梁固接2根以上第一支撑柱，第二支撑柱首端插入到第一支撑柱内，第一支撑柱末端设有固定装置，支撑板上设有2片连接夹板，连接夹板通过第一螺栓与第二支撑柱末端连接。本发明克服了现有技术中轨道支撑柱长度和地面支撑板角度均不可调、使用效果不好等问题，具有结构简单、操作容易、生产效率高、适用于山地复杂地形、支承高度可调及脚掌可仿形等特点。
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公开(公告)号：CN102874324A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210356387.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D33/02 , B62D33/023
Abstract: 本发明公开了一种果园货运车的可伸缩车厢，包括前挡板、左侧挡板、右侧挡板、后挡板、底板、若干底座壳、伸缩杆导向管、左伸缩杆、第一凹槽、第二凹槽、右伸缩杆、第三凹槽、第四凹槽、后置底座壳、后置伸缩杆导向管、后置伸缩杆、第五凹槽及第六凹槽。本发明克服了现有技术中车厢适应能力差，当装载密度低时，装载质量利用系数较低，运输效率较低等问题，具有结构简单、操作简便、适应能力强及运输效率高等特点。
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