公开(公告)号：CN111717299A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010515390.1

申请日：2020-06-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 江开航 ,  皮大伟 ,  谢伯元 ,  王洪亮 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  王显会 ,  孙晓旺

IPC: B62D33/063 ,  B60W30/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明属于车辆领域，具体涉及一种车辆自稳定驾驶舱及基于该驾驶舱的控制系统和方法。包括具有俯仰及侧倾方向旋转自由度的驾驶舱、驾驶舱承载体，电机和电机控制器，电机和电机控制器有两组，分别控制驾驶舱俯仰和侧倾两个方向的姿态，俯仰控制电机通过可以实现单向自锁功能的蜗轮蜗杆传动机构与驾驶舱连接，侧倾控制电机通过蜗轮蜗杆传动机构与驾驶舱承载体连接；在轮胎上设置力传感器，驾驶舱上设置侧倾和俯仰角速度传感器。本发明通过电机实时调整驾驶舱的姿态，避免驾驶舱的侧倾和俯仰的角度变化过大，大大降低了路面颠簸对驾驶舱的影响，提高了驾驶员对复杂越野路面的适应能力；且通过蜗轮蜗杆实现自稳定驾驶舱的稳定控制功能。

公开(公告)号：CN110143199B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910411952.5

申请日：2019-05-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  彭湃 ,  王霞 ,  皮大伟 ,  王尔烈 ,  王显会

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076

Abstract: 本发明公开一种商用车车重自适应坡道起步控制方法，包括如下步骤：(10)车型分类：将商用车分类，并选定每类车型的坡道起步控制参数；(20)目标车型匹配：根据目标车型，选择对应的坡道起步控制参数；(30)坡道起步控制：依照选择的控制参数，对目标车辆进行坡道起步控制。本发明的商用车车重自适应坡道起步控制方法，无需进行复杂的标定工作，即可实现对每辆商用车坡道起步的精准控制。

公开(公告)号：CN110502009A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910746627.4

申请日：2019-08-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 鲁棒棒 ,  皮大伟 ,  陈俊吉 ,  程庆 ,  王本雄 ,  王显会 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王霞

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种基于航向预估的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，包括如下步骤：(10)车辆当前时刻状态量获取：获取车辆当前时刻的状态量；(20)可行驶道路终点获取：获取车辆后方最近点和预期理想道路中前方可行驶道路的终点；(30)中间量计算：根据车辆当前状态量，计算中间量；(40)预瞄点位置判断：预先设置对应的直道起始点和弯道起始点，判断所述预瞄点是否处于直线路径，若否，则转至(60)步骤；(50)直线路径行驶：调整驾驶方向，使车辆朝着期望直线路径行驶；(60)弯道路径行驶：调整驾驶方向，使车辆朝着期望弯道路径行驶。本发明的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，在纵向车速变化下控制精度高、稳定性好。

公开(公告)号：CN110406519A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910704976.X

申请日：2019-08-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 杨晨 ,  王洪亮 ,  王霞 ,  皮大伟 ,  王显会 ,  王尔烈

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明公开一种基于V2V的挂车主动式智能制动系统。其包括牵引车V2V通信单元(11)和挂车V2V通信单元(12)，用于实现牵引车与挂车之间的无线通信；15芯电连接器(2)，用于牵引车与挂车之间的电气连接；联接构件(3)，用作牵引车与挂车之间的机械连接；挂车电控单元(4)，用于接收挂车V2V通信单元(12)和15芯电连接器(2)的信号，发出相应的指令信号给电机液压系统(5)执行；挂车电机液压系统(5)为挂车制动的执行机构；牵引车蓄电池(61)和挂车蓄电池(62)，分别用于为牵引车V2V通信单元(11)与挂车V2V通信单元(12)、挂车电控单元(4)和挂车电机液压系统(5)供电。

公开(公告)号：CN110239468A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910489338.0

申请日：2019-06-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 杨波 ,  皮大伟 ,  柯德钧 ,  王显会

IPC: B60R19/20

Abstract: 本发明属于汽车用保险杠领域，特别是一种缓冲强度可调的空气吸能保险杠及其吸能方法。包括保险杠外壳；气囊：气囊平卧于保险杠外壳与车身前部之间，气囊连接有电控充气阀组和电控放气阀组；导柱导套：分别设置在保险杠外壳后的左右两端导柱与车身前部固定连接，导套与保险杠外壳连接，导柱导套设有两级定位机构；扫描测速雷达：设置在保险杠外壳的前部，用于在汽车行驶中探测迎面接近的物体相对本车的接近速度；控制系统：根据接近速度判断是否发生碰撞以及碰撞强度，根据碰撞强度来发出电指令控制电控充气阀组和电控放气阀组的开闭。本申请可以预估碰撞强度，并根据碰撞强度调节保险杠吸能缓冲强度，尽可能地减小对车辆和人员的冲击。

公开(公告)号：CN110040051A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910276595.6

申请日：2019-04-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张进成 ,  章金坤 ,  王显会 ,  彭兵 ,  张明 ,  周云波 ,  孙晓旺

IPC: B60N3/04 ,  B62D25/20

Abstract: 本发明涉及防爆炸装甲车辆技术领域，具体涉及一种军用车辆防雷下肢保护装置。所述保护装置包括脚垫和柔性吸能地板，所述脚垫用铆钉固定于柔性吸能地板的上部；所述脚垫包括上平板和位于上平板下部的多个半圆管，所述多个半圆管固定在下平板上，所述多个半圆管呈多排布置，每排半圆管的数量不少于3个，相邻排之间的半圆管交错布置，上平板置于人体脚部下方，半圆管置于地板上方。本发明下肢保护装置通过设置防雷脚垫，通过半圆管压缩吸能和增大刚度从而增强腿部防护性能。本发明下肢保护装置通过设置柔性防雷地板，爆炸冲击传递至地板时，通过支架和上板变形达到吸能效果，从而分散能量，有效降低人体腿部伤害。

公开(公告)号：CN109080636A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810817315.3

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  彭湃 ,  石秉良 ,  李楠 ,  皮大伟 ,  王尔烈 ,  王显会

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13 ,  B60W40/107

Abstract: 本发明公开一种基于实时质量识别的商用车辆坡道起步辅助控制方法，包括：(10)阻力参数获取：测得坡道角度；预设车辆空载质量为汽车质量；(20)坡道阻力计算：根据坡道角度和汽车质量计算坡道阻力；(30)起步动力计算：计算驱动力和制动力；(40)车辆坡道起步：进行坡道起步控制；(50)车辆后溜判别，纵向若加速度小于阈值，转至(60)汽车质量识别计算步骤；否则转至(70)车辆起动判别步骤；(60)汽车质量识别：将车辆实际质量设为汽车质量，转至(20)坡道阻力计算步骤；(70)车辆起动判别：车辆仍未起动时,转至(40)车辆坡道起步步骤。本发明的商用车辆坡道起步控制方法，起步控制准确、及时，适应性好。

公开(公告)号：CN108407783A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810430886.1

申请日：2018-05-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  蔡刘留 ,  皮大伟 ,  王尔烈 ,  王显会 ,  宋敏 ,  罗小丽

IPC: B60T7/20

Abstract: 本发明公开一种主动式挂车制动系统，包括：15芯电连接器(1)、联接构件(2)、电控单元(3)、电机液压系统(4)和蓄电池(5)；所述电控单元(3)的信号输入端与联接构件(2)和15芯电连接器(1)的信号输出端相连，电控单元(3)的信号输出端与电机液压系统(4)的信号输入端相连，所述15芯电连接器(1)的电源输出端分别与蓄电池(5)和电机液压系统(4)的电源输入端相连，蓄电池(5)的电源输出端分别与电控单元(3)和电机液压系统(4)的电源输入端相连。本发明的主动式挂车制动系统，制动灵敏、倒车时无制动且制动特性可调。

公开(公告)号：CN107856492A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711091037.X

申请日：2017-11-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李育龙 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王尔烈 ,  王显会

IPC: B60G21/055

CPC classification number: B60G21/0555 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/82 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2800/012

Abstract: 本发明公开一种双通道电机式主动稳定杆控制系统，包括通过车载CAN总线(84)双向信号连接的前通道控制单元(1)和后通道控制单元(2)；前、后通道控制单元(1、2)的输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、前通道电机转子位置传感器(85)的输出端信号相连；前通道控制单元(1)的输出端经前通道直流无刷电机(86)和前通道减速器(87)作用前通道电机式主动稳定杆(6)；后通道控制单元(2)的输出端经后通道直流无刷电机(96)和后通道减速器(97)作用后通道电机式主动稳定杆(7)。本发明的控制系统，前后通道控制单元独立性强，可靠性高。

公开(公告)号：CN105109300B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510568444.X

申请日：2015-09-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  孔振兴 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  陈山 ,  周云波 ,  张明 ,  谷文豪 ,  张庆渴 ,  胥加林

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明公开一种车用电机式主动稳定杆，包括左稳定杆(1)、右稳定杆(5)、电机(4)，还包括锁止机构(2)和减速机构(3)，所述左稳定杆(1)与锁止机构(2)相连，所述右稳定杆(5)与电机(4)的机壳相连，所述减速机构(3)一端与电机(4)相连，其另一端与锁止机构(2)相连。本发明的车用电机式主动稳定杆，体积小、具备锁止功能。