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公开(公告)号：CN101499220B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910071343.6
申请日：2009-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供了一种模拟航天器上大型推力器的方法及其装置。本发明利用气浮三轴转台模拟航天器本体，控制力矩由若干个安装在气浮三轴转台上不同方向的小型推力器产生的推力形成。气浮三轴转台工作时，即航天器在轨运行时，转台上各方向的小型喷嘴产成的推力根据控制指令将航天器机动到目标位置，通过等效缩比的设计原理，能够实现对真实航天器上大型推力器控制作用的模拟。该方法适用于所有利用气浮转台模拟航天器在轨运行的情况，能够降低航天器上推力器技术的地面仿真验证的成本。
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公开(公告)号：CN101338463B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810136887.1
申请日：2008-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: PBO/单壁碳纳米管复合纤维的制备方法，它涉及一种复合纤维的制备方法。本发明解决了现有技术中的PBO纤维存在的热稳定性差、拉伸强度低的问题。本发明方法如下：将经过加热、真空脱泡后的PBO/单壁碳纳米管聚合物在N2保护、温度为160℃～200℃的条件下沉降12h～72h后得纺丝液；将制得的纺丝液经过滤网过滤和喷丝板后得到的丝在N2保护、空气隙长度为10cm～50cm、拉伸比为1～150的条件下拉伸，然后经过一组凝固浴、水洗浴后即得。本发明制备的PBO/单壁碳纳米管复合纤维的拉伸强度当碳纳米管加入量为7.5mass％时达到最大值5.4GPa，比PBO纤维增加了60％。经试验证明在空气和氩气气氛的条件下本发明制备的PBO/单壁碳纳米管复合纤维比PBO纤维耐高温。
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公开(公告)号：CN101417973A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810137343.7
申请日：2008-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07D213/73 , C07C65/03
Abstract: 2，3，5，6－四氨基吡啶－2，5－二羟基对苯二甲酸盐的制备方法，它涉及以2，3，5，6－四氨基吡啶的盐酸盐和2，5－二羟基对苯二甲酸为原料制备络合物的方法。本发明解决了现有TD盐制备方法存在纯度低、产率低的问题。本发明将2，3，5，6－四氨基吡啶的盐酸盐与2，5－二羟基对苯二甲酸进行络合来制备2，3，5，6－四氨基吡啶－2，5－二羟基对苯二甲酸盐。本发明的方法具有工艺简单、便于操作、纯度高、条件温和、产率高及易于工业化生产优点。本发明方法制备TD盐产率高达97％，产品纯度在99％以上。
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公开(公告)号：CN101245143A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064151.8
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种制备聚对苯撑苯并二噁唑的连续聚合反应装置，它涉及一种连续聚合反应装置。本发明解决了由于PBO聚合物的黏度高导致搅拌困难，且现有生产工艺制备的聚合物的分子量不高的问题。本发明装置的预聚釜的出料口和螺杆挤出机组的进料口相连通，螺杆挤出机组是由二至十台首尾相通的螺杆挤出机组成，采用平面串联组合式或阶梯组合式连接；其中螺杆、机筒、进料口和出料口的材质要耐酸、耐腐蚀；螺杆挤出机的工作温度为20～300℃，螺杆挤出机的挤出压力为0.1～30MPa，螺杆直径D＝20～200mm，螺杆长径比L/D＝10～60，螺杆转速为1～1000r/min，螺杆内真空度能达到－0.1MPa。本发明具有提高了产品的分子量、反应速度快、生产周期短、物料混合均匀、反应充分的优点，能够实现连续操作，有利于工业化生产。
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公开(公告)号：CN119489097A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411490303.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: B21B38/00 , B21B15/00 , B65B69/00 , G01B11/02 , G01B11/00 , G01J5/00 , G01N21/88 , G06V30/40 , G06V30/24
Abstract: 酸轧机组入口钢卷预处理集成系统和预处理方法，涉及酸轧机组技术领域。解决现有酸轧机组前期准备工作大多需要人工操作，且仅能针对单一问题进行处理，耗时耗力的问题。集成系统包括：拆捆带单元捆带的带头识别和捆带拆除，在完成拆捆后向钢卷状态信息检测单元发送拆解完成信号；钢卷状态信息检测单元获取当前钢卷的状态信息；并将当前钢卷的状态信息发送至端面缺陷检测单元；端面缺陷检测单元根据当前钢卷的状态信息进行钢卷端面质量缺陷检测及厚度测量，并将检测信息发送至喷码识别单元；喷码识别单元确认缺陷钢卷的状态及确定喷码所在的图片，对喷码图片的文本进行检测与识别，将所识别的信息与上位机读取的ID进行对比。应用于冶金领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114357039B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011096282.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的卫星星座云处理分析平台及其使用方法。作战管理层通过大数据平台和人工智能增强的智慧控制和通讯网络，提供自行分配任务、自行确认优先级、机载处理和分发的能力，支援层为地面指挥控制设置和用户终端，以及快速响应发射服务，导航层在北斗、GPS拒止环境中提供备份的定位、导航和授时服务，感知层提供太空态势感知、探测和跟踪太空目标，以帮助卫星碰撞，跟踪层提供导弹威胁的跟踪、瞄准和高级预警，监视层对所有确定的时间关键目标提供全天候托管，太空传输层全天候提供数据和通信的全球网状网络。卫星集群利用率、提升了星间大数据云平台的可靠性和容灾能力、降低了系统部署成本和人员运维成本。
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公开(公告)号：CN114329943B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111593650.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于姿态旋转矩阵的控制性能边界设计方法、装置及介质；该方法包括：根据刚体本体系相对于惯性系的当前姿态旋转矩阵和刚体本体系相对于惯性系的期望姿态旋转矩阵获取针对被控刚体的姿态误差矩阵；根据所述姿态误差矩阵生成姿态误差函数；根据基于姿态旋转矩阵的无穷小转动的表达式计算姿态误差函数的导数；利用叉乘运算和迹运算的性质化简姿态误差函数的导数并导出3维姿态误差向量；根据设定的控制性能要求，对所述姿态误差向量中的每个分量进行不等式约束；利用SO(3)上的平移不变度量将所述对姿态误差向量中每个分量的不等式约束上界转化为对被控刚体在所述控制性能要求下的姿态误差边界，即控制性能边界。
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公开(公告)号：CN111366136B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010158705.1
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明涉及光学环扫超宽幅成像模式设计方法。包括：设计相机光轴与整星对地轴之间的夹角γ；设计快旋模式下卫星的自旋角速度ωfast；若相机在当前角速度下能够清晰成像，则进行步骤三；否则进行步骤四；设计一个快旋周期Tfast内相机的开关机时刻ton、toff；设计慢旋模式下卫星的自旋角速度ωslow；设计一个慢旋周期Tslow内相机的开关机时刻ton1、toff1、ton2、toff2；设计变转速自旋模式下相机开机时刻的相位角θ0和开机时长τ1；设计相机关机时的卫星自旋角速度方程；若卫星能够稳定地跟踪该方程，则采用变转速自旋模式；否则采用步骤五设计的慢旋模式。本发明的每种成像模式均可确保环扫条带拼接的完整性；降低成像任务对卫星的处理、存储、数传能力的要求。
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公开(公告)号：CN114357039A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011096282.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的卫星星座云处理分析平台及其使用方法。作战管理层通过大数据平台和人工智能增强的智慧控制和通讯网络，提供自行分配任务、自行确认优先级、机载处理和分发的能力，支援层为地面指挥控制设置和用户终端，以及快速响应发射服务，导航层在北斗、GPS拒止环境中提供备份的定位、导航和授时服务，感知层提供太空态势感知、探测和跟踪太空目标，以帮助卫星碰撞，跟踪层提供导弹威胁的跟踪、瞄准和高级预警，监视层对所有确定的时间关键目标提供全天候托管，太空传输层全天候提供数据和通信的全球网状网络。卫星集群利用率、提升了星间大数据云平台的可靠性和容灾能力、降低了系统部署成本和人员运维成本。
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