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公开(公告)号：CN119489097A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411490303.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: B21B38/00 , B21B15/00 , B65B69/00 , G01B11/02 , G01B11/00 , G01J5/00 , G01N21/88 , G06V30/40 , G06V30/24
Abstract: 酸轧机组入口钢卷预处理集成系统和预处理方法，涉及酸轧机组技术领域。解决现有酸轧机组前期准备工作大多需要人工操作，且仅能针对单一问题进行处理，耗时耗力的问题。集成系统包括：拆捆带单元捆带的带头识别和捆带拆除，在完成拆捆后向钢卷状态信息检测单元发送拆解完成信号；钢卷状态信息检测单元获取当前钢卷的状态信息；并将当前钢卷的状态信息发送至端面缺陷检测单元；端面缺陷检测单元根据当前钢卷的状态信息进行钢卷端面质量缺陷检测及厚度测量，并将检测信息发送至喷码识别单元；喷码识别单元确认缺陷钢卷的状态及确定喷码所在的图片，对喷码图片的文本进行检测与识别，将所识别的信息与上位机读取的ID进行对比。应用于冶金领域。
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公开(公告)号：CN119290070A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411437349.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 南京信息工程大学
IPC: G01D21/02 , G01N27/82 , G01M13/045 , G01N27/904 , G01N21/88 , B66C13/16 , B66C15/06 , F16N7/38 , F16N27/00
Abstract: 本发明是一种港口门机点检管理系统。本发明涉及港口门机点检管理技术领域，本发明在钢丝绳易损段应用磁通量平衡原理，增加探伤传感器，形成钢丝绳运行状况在线监测系统；对现有设备润滑系统进行升级，在并联系统中各润滑管路增加电磁阀和流量计，实现定点位，定周期和定注油量的循环润滑系统。实时点检和异常状态即时报警层面，拟在港口门机关键部位和日常点检极难达到的部位检测，拟完成专用点检设备和检测算法两方面开展研究。
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公开(公告)号：CN115213900A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210662464.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法，属于冶金机械设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：捞球铲（3）安装在机器人（2）上，视觉系统包含视觉摄像头支架（4）、视觉摄像头（5）和视觉系统主机，视觉摄像头（5）安装在视觉摄像头支架（4）上，视觉摄像头（5）设置在造球盘的上方，视觉摄像头（5）的输出端连接视觉系统主机，视觉系统主机与机器人（2）连接。本发明的有益效果是：通过视觉系统的应用，提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去，使大球积聚增大，导致其压坏其他小球，造成生产效率和造球质量变低的问题，满足了生产需求，构造简单实用、日常维修更换方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116021162A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310050030.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式钢卷标识机器人系统及方法，属于热轧钢卷平整生产线设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：机器人工具（6）安装在工业机器人（4）上，激光测距传感器（7）、激光打码机（8）和喷涂系统（9）相配合固定安装在机器人工具（6）的前端，控制系统（1）的输出端通过机器人控制柜（3）连接工业机器人（4），视觉验证系统（5）连接控制系统（1）的输入端，控制系统（1）与上位机系统（2）互相连接。本发明的有益效果是：既简化了位置调整的计算过程，也简化了定位调整的结构设置，实现了钢卷标识的智能操作，既提高了工作效率，又提升了生产的智能化水平，较适用于圆弧表面及具备一定宽度的竖直侧面的多方式标识。
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公开(公告)号：CN119359669A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411437520.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 南京信息工程大学
Inventor： 刘士朝 , 姜峰 , 臧正超 , 丁振 , 张波 , 朱海麒 , 武智猛 , 马强 , 张一行 , 闫东 , 王晓 , 马坤霞 , 张立东 , 韩会峰 , 高亦寒 , 李明 , 马国良
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/30 , G06T5/50 , G06T3/4053 , G06T7/70 , G06T5/90 , G06N3/0464
Abstract: 本发明是一种钢包热态检测方法。本发明涉及钢包热态检测技术领域，本发明在钢包热态检测区域布置在转炉炉后平台下方，通过分布式安装的3‑4台高清及红外热像仪从不同的角度对钢包内衬、包底、透气砖、水口部位进行拍照、视觉识别并组合成完整的钢包内衬模型，通过与初始包型对照及后期运行过程中的自学习能力，逐步完善样本库，形成能够准确识别各项缺陷的热检；并结合人机交互界面，对钢包热检过程进行状态跟踪，建立缺陷报警机制，实现钢包的异常状态反馈。
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公开(公告)号：CN116434645A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310255158.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种智能捞渣机器人模型的制作方法，包括智能捞锌渣机器人模型以及模拟自动捞渣步骤，智能捞锌渣机器人模型包括视觉系统、机器人系统、锌锅模型、锌液锌渣模型、展示台。本发明中，视觉系统负责识别、判定锌锅内部锌渣的残留情况，将还存在锌渣的区域通过信号的方式传递给机器人控制器；机器人控制器接收到信号后，控制机器人本体，通过机器人本体上安装的模拟捞渣铲将锌锅内的锌渣捞出，倒入倒渣斗内。整个流程代替了捞渣工人的工作，通过视觉系统引导机器人工作，提高了机器人的智能化程度，增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN113510680A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110762504.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高炉泥炮加泥机器人及方法，属于机器人技术领域。本发明的技术方案是：辅助视觉传感器（12）固定于6自由度协作机械臂（11）端部，机械爪（13）与6自由度协作机械臂（11）连接，炮泥斗（14）通过焊接固定于履带式底盘（1）上部；机器人驱动电机（2）、避障传感器（7）、双目视觉传感器（8）、16线激光雷达（9）、无线收发装置（10）和辅助视觉传感器（12）分别与信息处理单元（4连）接。本发明的有益效果是：在无工作指令时，可自主完成炮泥斗装料并进行自主充电；在收到上位机或人工加泥指令，自主进行定位、导航运动到泥炮位置，并自主识别加泥口完成加泥、打泥等全套动作，解放劳动力，降低人工成本，提高工人的安全指数，产生良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN219907742U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321361404.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 北京科技大学 , 河钢集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于铁浴热解的固废处理系统，其包括固废喷吹单元、铁浴热解单元和回收单元；所述铁浴热解单元包括内部盛有铁水的炉体以及与炉体内的上部空腔连通的氧气输送组件；所述固废喷吹单元包括分别连通炉体内腔的含铁固废喷吹组件和有机固废喷吹组件；所述回收单元包括分别连通炉体的烟气回收组件和炉渣回收组件。本系统通过设置与铁浴热解单元连通的含铁固废喷吹组件和有机固废喷吹组件，在铁浴条件下对含铁固废和有机固废进行热解还原处理，从而有效利用有机固废协同处理含铁固废，并产出铁水、富锌粉尘和富含CO、H2的合成气，且反应速率快、产物品质高；再利用回收单元对产物进行高效回收，实现对固废的高效资源化利用。
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