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公开(公告)号：CN112859905A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911190569.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开一种架空电力线路无人机巡检航线生成方法、装置及无人机。该方法，包括：根据待巡检杆塔的杆塔形式、电压级别、排列方式，从典型塔型巡检航线库中，获取与所述待巡检杆塔对应的标准杆塔及标准航线数据文件；根据所述待巡检杆塔与所述标准杆塔之间的空间位置关系，确定所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标；根据所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标和所述标准航线数据文件，生成与待巡检杆塔对应的巡检航线及航线数据文件，其中，每一巡检作业点与巡检航线中的一个航点相对应。该方法根据预先存储的线路台账信息生成线路巡检用无人机自主作业航线，实现利用无人机搭载可见光相机对架空电力线路进行巡检，效率高。
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公开(公告)号：CN112115770A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010779989.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统，其中方法包括：获取固化航线巡检当次巡检图像及相同位置的历史图像；在所述当次巡检图像和所述历史图像中分别生成关键点；对所述当次巡检图像中的关键点与所述历史图像中的关键点进行匹配，将所述当次巡检图像中与所述历史图像中的关键点匹配成功的关键点确定为特征点；通过深度学习模型在所述当次巡检图像中定位出电力设备的最小外接矩形区域；将所述最小外接矩形区域内属于背景的特征点删除；以及基于所述最小外接矩形区域中剩余的特征点的概率分布，识别所述最小外接矩形区域内的电力设备是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN111896794A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010932623.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 董凯 , 申庆斌 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 刘秋月 , 董彦武 , 蔡焕青 , 付烜 , 卢自强 , 茹海波 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 乔林杰 , 何鹏杰 , 张景沛 , 付晶 , 史丽君 , 张博 , 郝剑 , 赵文升 , 李冰 , 邢闯
IPC: G01R19/145 , G01D21/02 , G08C17/02 , B64C39/02
Abstract: 一种架空线路无人机验电方法及装置。本发明针对线路跨越河流、山谷等区域，作业人员无法抵达或线路架设高度提升时尚无有效的验电方法问题，提出一种架空输电线路无人机验电方法及装置。装置，主要包括无人机1、无人机遥控2、手持app终端3及PC系统4及验电器5等，验电方法主要通过自动测距及计算实现验电过程无人机飞行方向（机头定位算法）、飞行距离的精确控制及安全距离保持，实现验电功能。本发明构建了无人机验电装置结构与功能，攻克了无人机安全距离保持技术，并实现了验电作业一键式操作。
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公开(公告)号：CN111667230A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010300800.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法，能够在无人机移动作业车上进行部署应用，实现与无人机巡检业务管控后台的监控数据和业务数据互通互联，能够在巡检现场正确接收无人机巡检业务管控平台的巡检工单任务，并发送巡检任务指令至多个无人机平台，同时操控多架巡检无人机“一键作业”，实时对多架巡检无人机的巡检作业全过程进行监控，对实时回传的巡检影像进行实时预处理及人工智能识别，融合运检信息，实现电网设备缺陷或隐患的现场就地研判，并将缺陷研判结果发送给无人机巡检业务管控平台，实现了对无人机自主巡检现场的全过程监控管理。
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公开(公告)号：CN111131768A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911202114.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机图像回传时延的检测装置及方法，包括：LED1和光敏二极管D1为内置，D1与控制器连接；LED2和光敏二极管D2为外置，D2与控制器连接；LED1和LED2同时发光，D1捕获LED1的发光并将感光回馈至控制器；LED2对准无人机摄像头，LED2的发光传输至遥控器显示屏上，D2捕获遥控器显示屏上LED2的发光并将感光回馈至控制器；控制器计算D1对LED1的感光回馈时间和D2对LED2的感光回馈时间的时间差；触摸屏显示无人机图像回传时延的检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路图像回传时延指标ms级测量精度要求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111127689A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911156129.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至所述数据服务模块。
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公开(公告)号：CN109358639A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811107260.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种利用旋翼无人机巡检直线四回路杆塔的方法及系统，属于无人机应用技术领域。本发明方法包括：控制旋翼无人机的功能自检的结果为合格后启动所述旋翼无人机；控制所述旋翼无人机以第一时速到达所述直线四回路杆塔的多个待巡检处的第一待巡检处稳定悬停，使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息，当第一待巡检处完成巡检后，旋翼无人机以第二时速分别到达其余待巡检处稳定悬停后使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息；当多个待巡检处全部完成巡检后，获取采集的状态信息。本发明解决了日常巡检作业过程中，对杆塔进行巡检作业时，缺乏标准化巡检作业方法的问题，提高了无人机巡检作业可靠性。
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公开(公告)号：CN107036642A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710236475.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 中国电力科学研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法及装置，所述测试方法是指通过表计控制平台发布控制指令，所述控制指令为模拟表计显示参数，通过对比巡检机器人自动识别的模拟表计显示参数和实际发布参数，确定巡检机器人表计巡检性能；所述测试方法可多次变更控制指令以确保巡检机器人表计巡检性能判断结果的准确性；所述测试装置包含表计控制平台、表计支撑杆、模拟表计以及无线通信模块，所述表计控制平台用于发布控制指令；所述表计支撑杆用于布置模拟表计、所述模拟表计用于模拟真实表计使机器人识别确认；所述无线通信模块用于连接表计控制平台与模拟表计；所述装置还可以通过调节模拟表计朝向提高模拟真实性。
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公开(公告)号：CN222682702U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421596694.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 艾斯佩特(武汉)科技有限公司
IPC: B64U20/80 , G01R19/155 , G01R1/04 , B64U10/14 , B64U101/26
Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机的验电器装配装置，该装置包括：绝缘连接杆，固定端用于安装在无人机上；验电器，设置在所述绝缘连接杆的支撑端上，用于对被验电设备进行非接触验电和接触式验电；金属验电杆，倾斜布置在所述验电器的上方，并且，连接端与所述验电器相连接，验电端设有金属摆动链条，用于接触被验电设备，以通过所述验电器进行接触式验电。本实用新型将非接触和接触两种不同源的参量测量进行一体化设计，可最大程度的减小无人机本身对非接触验电时，电场测量的影响，能满足验电方式的要求，这两种验电模式的验电结果可以互相验证，解决现有验电器采用接触式验电或非接触式验电致使单一方式验电具有局限性的问题。
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公开(公告)号：CN212540510U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021937281.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 董凯 , 申庆斌 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 刘秋月 , 董彦武 , 蔡焕青 , 付烜 , 卢自强 , 茹海波 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 乔林杰 , 何鹏杰 , 张景沛 , 付晶 , 史丽君 , 张博 , 郝剑 , 赵文升 , 李冰 , 邢闯
IPC: G01R19/145 , G01D21/02 , G08C17/02 , B64C39/02
Abstract: 本实用新型针对线路跨越河流、山谷等区域，作业人员无法抵达或线路架设高度提升时尚无有效的验电方法问题，提出一种架空线路无人机验电装置，主要包括无人机1、无人机遥控2、手持app终端3及PC系统4及验电器5等，无人机1和无人机遥控2之间通过无人机飞控链路进行无线通信；所述无人机遥控1通过WIFI通信方式与手持app终端3进行数据交互，所述手持app终端3通过WIFI通信方式与PC系统4进行数据交互。本实用新型构建了无人机验电装置结构与功能，攻克了无人机安全距离保持技术，并实现了验电作业一键式操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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