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公开(公告)号：CN111127689A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911156129.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至所述数据服务模块。
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公开(公告)号：CN111582840A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010454311.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06F40/186
Abstract: 本申请公开了一种无人机作业空域监控方法、系统、设备及储存介质，该方法包括：响应于空域申请操作，将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位；响应于第二预设级别单位的内容审核操作，将通过内容审核的空域申请基于预设空域申请模板，生成对应的空域申请函文件，将生成的空域申请函文件上报至第三预设级别单位；响应于第三预设级别单位的形式审查操作，将通过形式审查的空域申请函文件通过预设打印设备进行打印；响应于第三预设级别单位的批函文件输入操作，将预设空域审批单位针对空域申请函文件批复的批函文件进行存储，并向第一和第二预设级别单位提供批函文件的下载权限。实现简化无人机巡检作业空域申报流程，提高效率。
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公开(公告)号：CN116806015A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310729845.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法，属于电力无人机巡检技术领域。本发明包括：核心处理器和5G模组，所述核心处理器和5G模组通过M.2接口建立连接，所述核心处理器用于通过IO总线及高速数据接口与所述无人机进行通信，所述5G模组用于建立无人机与地面端边缘节点的5G通信，并将所述无人机巡检采集的数据结果通过5G通信传输至所述地面端边缘节点。本发明基于5G通信，实现了基于5G通信的无人机智能化巡检、数据采集、存储和实时传输，处理效率高。
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公开(公告)号：CN111693244A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010350753.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输风装置及无人机抗风飞行能力检测方法，该输风装置包括：内部中空的壳体，壳体的第一端开设有进风口，进风口用于与风机相对应，壳体的第二端开设有出风口，进风口的轴线与出风口的轴线相垂直；调节装置，设置于壳体内，用于调节壳体内的风。本发明中，将输风装置的进风口与风机相对应，风机输出的风经壳体内的调节装置调节之后输出，使得壳体输出的风更为均匀，并且，风向也进行了改变，便于对出风口输出的风进行利用，当输风装置应用于无人机抗风飞行能力检测时，输风装置输出的风能够模拟各种不同情况下的自然风，还能保证出风口输出的风更为均匀，提高了无人机抗风飞行能力检测的准确度，并且，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111470049A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010217919.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼无人机巡检安全防护装置及防护方法。所述安全防护装置包括容纳单元，智能感知单元，控制单元，推进弹射单元，降落伞单元、供电单元和接口单元，通过采集无人机飞行姿态信息和动力电池组电量信息并传输至控制单元，由控制单元根据采集的信息和动力电池组电量信息确定无人机飞行状态，当无人机处于非正常状态时，控制单元生成控制信号，使推进弹射单元生成膨胀气体，推动降落伞弹出并打开，以减缓无人机降落速度，从而解决现有技术条件下的多旋翼无人机安全防护问题。本发明的有益效果为所述安全防护装置及防护方法适用于高海拔高寒无人区应用环境，且具有结构简单、传感测量精密、成本低、实用化强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110907500A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911166228.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于无人机平台的复合绝缘子憎水性自动化检测方法，包括：确定无人机平台的初始作业点；根据初始作业点规划无人机平台的飞行航线；无人机平台根据飞行航线，由初始作业点开始，依次对所有子作业点所对应的复合绝缘子的绝缘子片进行喷水，并拍摄各绝缘子片喷水后的图像数据；无人机平台将图像数据传输至地面站系统，地面站系统根据图像数据对复合绝缘子进行憎水性检测。通过确定初始作业点，按照初始作业点制定飞行航线，能够使得无人机平台按照制定的飞行航线自动化的对对复合绝缘子进行憎水性检测。且本方法按照标准DL/T 864-2004的憎水性检测方法进行复合绝缘子憎水性自动化的检测，从而使得检测的过程更加标准化、规范化的进行。
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公开(公告)号：CN109615611A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811376353.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T5/002 , G06T2207/20032 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法，包括：获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像并人工标注少量绝缘子自爆缺陷；在仿真系统中批量生成包含绝缘子缺陷的虚拟巡检影像；对真实和虚拟影像进行滤波增强处理，得到滤波增强后的巡检影像联合训练集；利用联合训练集训练基于Faster R-CNN深度学习网络获取绝缘子自爆缺陷检测模型；检测模型可对所述滤波增强后的待检测巡检影像进行检测，确定所述包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像中是否包括自爆缺陷。本发明提供的方法解决了以往深度学习训练中大数据训练集数量不足问题；提高了绝缘子自爆缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115832666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211075021.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马乐 , 于涛 , 刘丹 , 郑显亚 , 王杰 , 翁钢 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 石岩 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
Abstract: 本发明提供了一种导航天线收缩装置及巡检无人机装置。导航天线收缩装置包括：箱体、信号检测仪、升降箱、天线、第一驱动装置和第二驱动装置；升降箱可移动地穿设于箱体的穿设口且与第一驱动装置相连接；第二驱动装置设置于升降箱内且与天线相连接；信号检测仪检测无人机接收到的导航信号；在导航信号小于预设强度时，控制器控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的顶部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的顶部移动；在导航信号大于等于预设强度时，控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的底部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的底部移动。本发明能最大限度地接收导航信号，并实现天线的自动收缩，避免天线损坏，保证无人机的安全使用。
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公开(公告)号：CN112597322A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011278162.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检影像抽取目标影像的方法及系统，属于输电线路运维技术领域。本发明方法包括：使用B/S架构制作初始样本集，并对初始样本集进行存储；生成样本集；确定目标影像的主要信息，通过主要信息检索样本集，输出目标影像文件。本发明能够根据应用环境，对标签信息进行按需查询合并，按需输出主流深度学习检测网络所需的训练样本集，也可同时输出某类设备正负样本，构建对抗网络样本集，提升深度学习模型的训练效率和识别效果，实现对巡检影像中电力设备常见故障的准确有效诊断。
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公开(公告)号：CN110989663A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911173392.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种对无人机进行控制的方法及系统，其中方法包括：确定无人机的运行环境的风险指标，获取所述风险指标数值；基于所述风险指标数值，利用无人机运行风险数学模型对所述无人机的运行环境进行风险评估，获取风险评估结果；匹配与所述无人机的风险评估结果相对应的所述无人机的控制策略，根据所述控制策略，对所述无人机进行控制。
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