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公开(公告)号：CN103707293B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310691322.0
申请日：2013-12-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿真行走钢丝机器人，包括行走装置、平衡装置和检测控制装置，行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构，平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂运动机构，平衡杆铅垂运动机构设于行走装置上，平衡杆平动机构设于平衡杆铅垂运动机构上，平衡杆转动机构设于平衡杆平动机构上；检测控制装置包括陀螺仪和运动控制器、伺服驱动器、无线模块以及电池组，运动控制器根据陀螺仪的信号向伺服驱动器发出指令控制行走轮行走，并于行走过程中控制转动、平动和铅垂运动的综合运动进行平衡。本发明可模拟人类走钢丝时小臂摆动和腿部屈伸的力学行为,实现机器人在刚性或柔性钢丝上自平衡运动。
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公开(公告)号：CN102962682B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210487555.4
申请日：2012-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，其主轴座连接于垂直传动轴下端，垂直传动轴的上段置于机床滑枕内，电主轴通过水平转动轴安装于主轴座，垂直传动轴通过C轴传动机构连接机床滑枕内的C轴伺服电机，水平转动轴通过A轴传动机构连接机床滑枕内的A轴伺服电机，A轴传动机构包括机床滑枕内的主、从动A轴齿轮以及设于主轴座内的主、从动A轴锥齿轮，从动A轴齿轮与主动A轴锥齿轮同轴并通过处于垂直传动轴轴孔中心的中间轴连接。本发明电主轴绕C轴转动的传动机构设于滑枕内，绕A轴摆动的传动机构分别设于主轴座和滑枕内，简化了铣头内部结构，缩小了体积，整体结构更合理，更机动灵活，提高了机床加工精度和扩大了加工范围。
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公开(公告)号：CN103670934A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310640972.2
申请日：2013-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明公开了一种风能驱动的物料传送装置，包括：底座，风力叶轮驱动的动力输出机构，推料杆支架，推料杆，摆臂，摆臂铰接支架；所述动力输出机构是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成；所述曲柄摇杆机构由连杆、曲柄、摇杆、固定在底座上的支架组成；摇杆滑块机构由摇杆、连杆、铰接滑块、推料杆及固定在底座上的推料杆支架组成；铰接滑块与推料杆固定连接，推料杆通过推料杆支架固定在底座上，摆臂的中部通过摆臂铰接支架固定在底座上，摆臂的两端分别与两个推料杆滑动连接,推料杆与推料杆支架滑动配合。利用此装置把叶轮的转动转换为两个方向上的推料杆直线运动，结构紧凑，阻力较小，传动灵活。
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公开(公告)号：CN101831338A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010187075.7
申请日：2010-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾制造燃煤制品的生产流程工艺，包括垃圾的散装处理、散装垃圾的磁筛选、筛选后垃圾的初次破碎、初次破碎后垃圾的干燥、干燥后垃圾的二次或多次破碎、二次或多次破碎后垃圾的热解反应、热解反应后的垃圾中添加催化剂和反应剂并充分混合、混合垃圾的湿化处理、湿化后垃圾的成型加工成为燃煤制品、燃煤制品的烘干成为成品等工序，并按所述工艺流程选用专用设备组织成为一条自动化的生产线。本发明将垃圾进行处理，非金属类的物质全部制作成燃煤材料，添加催化剂和反应剂后制成的煤制品，其燃烧值比普通煤多20％～30％；本发明将垃圾变废为宝，循环利用，解决了大量垃圾残留物无法处理的问题，改善生态环境，节省土地资源。
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公开(公告)号：CN120046740A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510255039.6
申请日：2025-03-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于箱体零件工艺决策及计算机辅助工艺设计(CAPP)技术领域，涉及一种基于本体的箱体平面加工工艺参数的智能推理方法。具体通过以下步骤实现，步骤1：构建箱体平面加工工艺参数生成本体；步骤2：建立箱体平面加工工艺参数生成的SWRL推理规则；步骤3：剖析箱体平面加工工艺参数并建立断言公式集APS；步骤4：提取箱体平面加工特征信息，构建断言公式集ACS和断言公式集ACF；步骤5：构建箱体平面加工工艺参数生成的实例化本体知识库，根据SWRL推理规则库，利用推理引擎对实例化本体知识库进行推理，生成箱体平面加工工艺参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120046739A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510254991.4
申请日：2025-03-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于箱体零件工艺决策及计算机辅助工艺设计(CAPP)技术领域，涉及一种基于本体的箱体平面加工方案智能推理方法。具体通过以下步骤实现，步骤1：构建箱体平面加工方案生成本体；步骤2：构建零件与被加工面关系的断言公式集APS；步骤3：提取箱体类零件及其加工面的特征信息，构建零件设计特征断言公式集APD和加工面设计特征断言公式集AFD；步骤4：建立箱体平面加工方案生成的SWRL推理规则；步骤5：构建箱体平面加工方案生成的实例化本体知识库，根据SWRL推理规则库，利用推理引擎对实例化本体知识库进行推理，生成箱体平面加工方案。
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公开(公告)号：CN118446318A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410614980.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于轴类零件工序设计及计算机辅助工艺设计(CAPP)技术领域，涉及一种基于本体的轴类零件工艺路线智能推理方法。具体通过以下步骤实现，步骤1：构建轴类零件工艺路线生成本体；步骤2：建立轴类零件工艺路线生成的SWRL推理规则；步骤3：剖析轴类零件工艺路线并建立断言公式集AMS；步骤4：提取轴类零件加工特征信息，构建断言公式集AAS和断言公式集APF；步骤5：构建轴类零件工艺路线生成的实例化本体知识库；步骤6：根据SWRL推理规则库，利用推理引擎对实例化本体知识库进行推理，生成轴类零件工艺路线。
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公开(公告)号：CN109305244B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811236207.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖直转动轴体和水平转动轴体分别连接前、后车架体，前车架体或后车车架具有可调节所连接的球形全向轮间距的伸缩结构，处于不同位置的三个球形全向轮构成了机构不同的行走构态。本发明通过合理分配各全向球轮的驱动力，使得行走机构能够在运动中实现多种构态的稳定保持和自由切换，从而使行走机构能够轻松驾驭多种复杂地形，成为高效、便捷的运送货物的绝佳能手。
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公开(公告)号：CN117077319A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311101043.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于控制参数自由度的装配公差类型筛选方法，首先构建典型公差带自由度与预设的映射关系表之间的关系，解析得到实际装配体几何功能公差对应的实际控制参数自由度，其中，映射关系表表征装配体的典型几何功能公差类型与控制参数自由度之间的映射关系。然后，确定实际装配体几何功能公差的公差带自由度，并基于公差带自由度与实际控制参数自由度之间的矢量大小关系，从多个预设公差类型中筛选出优选公差类型。本申请根据分析装配体的几何功能需求获得影响几何功能指标值的控制参数自由度，基于自由度对装配体的公差类型进行筛选，实现装配体的公差类型筛选方案的优化，能够筛选得到更加适合的公差类型，节省大量人力资源。
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公开(公告)号：CN117034131A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310505155.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/2413 , B29C64/386 , B33Y50/00 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于APSO‑KNN的FDM零件光洁度预测方法，获取输入数据，将FDM待印刷件的主要打印参数包括喷嘴直径、层厚、轮廓数、挤出量、打印速度、喷头温度和构建方向作为训练的输入数据；将输入数据输入预先训练好的APSO‑KNN表面光洁度预测模型；输出FDM印刷件表面光洁度的预测数据。将自适应粒子群算法（APSO）引入K近邻算法（KNN）中的距离公式为每个输入变量因子生成随机权重，调整距离公式计算偏差，提高FDM印刷件表面光洁度预测精度，为工程实际生产中提供可参考的表面光洁度值，提升生产效率，减少材料浪费。
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