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公开(公告)号：CN116588369A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310320919.8
申请日：2023-03-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B64U50/38 , B60L53/12 , B60L53/126
摘要： 本发明公开了一种无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法，属于无线充电技术领域，以解决无人机着陆时，着陆的位置和方向存在随机性，导致旋转偏移影响充电的问题，包括原边发射装置和副边接收装置，原边发射装置包括第一发射线圈和第二发射线圈，第一发射线圈和第二发射线圈分别为大小不同的竖直螺旋管线圈，第一发射线圈的内侧磁场与第二发射线圈的外侧磁场相互叠加，通过两个大小不同的竖直螺旋管线圈之间产生叠加磁场，使接受线圈位于两个发射线圈之间上方就可以接受磁场，从而使无人机在降落时不论相对旋转什么角度都不会影响无线电能传输的功率和效率。
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公开(公告)号：CN115276256B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210841334.6
申请日：2022-07-18
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，本发明涉及MC‑WPT技术领域，具体公开了一种双向MC‑WPT系统及其恒流输出移相控制方法，通过在地面端设置地面端控制器、地面端通信模块和地面端电流检测器，以及在车载端设置车载端控制器、车载端通信模块和车载端电流检测器，从而在所述地面端作为能量发射端向所述车载端进行能量正向传输时，通过车载端电流检测器获取流过所述车载端电池的电流I2，并传送到地面端控制器，从而地面端控制器根据PI算法计算出ΔI对应的移相角θ作用于地面端全桥变换模块进行移相控制，实现对车载端的恒流输出。反之，车载端对地面端进行能量反向传输时，与这个过程相似。从而实现了双向MC‑WPT系统的双向恒流输出控制。
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公开(公告)号：CN116317205A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310366480.2
申请日：2023-04-07
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供一种具有参数估计能力的巡检机器人无通信WPT系统及控制方法，系统包括发射端和接收端，发射端设置有直流电源、高频逆变模块、原边补偿电路、能量发射线圈、检测电路和原边控制器；接收端设置有能量接收线圈、副边补偿电路、整流滤波电路和用电负载；能量发射线圈与能量接收线圈对应设置并通过电磁耦合实现无线电能传输，检测电路中设置有检测线圈，副边补偿电路中设置有副边补偿线圈，检测线圈与副边补偿线圈对应设置并通过电磁耦合实现副边输出电流的反馈；检测电路通过获取所述检测线圈的拾取信号判定接收端的状态，并通过原边控制器控制所述高频逆变模块的输出状态。其效果是：能够实现无通信的恒流输出，确保系统无线充电性能。
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公开(公告)号：CN116176897A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310010734.7
申请日：2023-01-05
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B64U50/38 , B64U60/00 , B64F1/00 , B60L53/12 , B60L53/126
摘要： 本发明涉及无线充电技术领域，具体公开了一种抗水平偏移与旋转偏移的耦合结构及无人机无线充电系统，耦合结构包括发射端和接收端，其特征在于：所述发射端的能量发射线圈包括多个螺线管线圈，所述多个螺线管线圈按照圆周均匀分布在同一平面上，且所述多个螺线管线圈的管心线相交于中心原点位置，所述接收端的能量接收线圈包括多个垂直平面线圈，所述多个垂直平面线圈垂直于能量发射线圈所处的平面且沿着同一高度也呈圆周均匀分布。其效果是：结构简单，安装方便，特别适合无人机无线充电系统，不仅具有全方向性，同时具备优秀的抗水平偏移与抗旋转偏移能力。
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公开(公告)号：CN115276248B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210840895.4
申请日：2022-07-18
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明提供一种全方向无线电能接收线圈及电动汽车无线充电系统，其中，全方向无线电能接收线圈包括“口”字形磁芯，在“口”字形磁芯四个边的磁芯结构上分别绕制有螺旋线圈，其中：上下相对的两个螺旋线圈绕向相反且相互串联作为第一绕组，左右相对的两个螺旋线圈绕向相反且相互串联作为第二绕组，沿着所述“口”字形磁芯的外围还密集绕制有平面线圈作为第三绕组。其效果是：结构趋于扁平化，体积大幅减小，同时耦合机构不仅具备全方向功率输出，而且比之现有的同类型耦合机构在性能上有所提升，耦合机构的互感更高，抗偏转性能和抗偏移性能更强。
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公开(公告)号：CN115848177A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211725569.5
申请日：2022-12-30
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B60L53/12 , H02J50/90 , H02J50/12 , H02J7/00 , B60L53/126
摘要： 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了一种用于自动引导车的抗偏移恒流输出无线充电系统，该系统通过将LCC型的副边补偿网络中的副边补偿电感Lf2设计为与接收线圈LS贴合的Q线圈，并在副边串联补偿电容CS所在串联支路上设计开关S，以及设计发射线圈LP采用DD线圈，从而在自动引导车即将到达充电位置时，高频逆变器以输出低电压，副边控制器断开开关S，由于DD线圈与Q线圈在中心对称时会自然解耦，接收端拾取到的电压为零，从而通过检测输出电压即可判断线圈是否对齐。本系统通过实时检测流过负载RL的电流，以参考电流ILref为参照，通过PI控制调节作用于高频逆变器的相移角，使得负载RL的电流恒定在参考电流ILref，实现输出电流恒定。
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公开(公告)号：CN115379722A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210872661.8
申请日：2022-07-21
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种水冷式无线能量拾取装置，包括导磁材料构成的底壳，设置于所述底壳中的无线能量拾取线圈，铺设在所述无线能量拾取线圈上方的磁芯，设置于所述磁芯上方的金属散热件，设置于所述金属散热件上的无线能量拾取电路，以及壳盖，所述无线能量拾取电路与所述无线能量拾取线圈电性连接，在所述金属散热件的内部设置有水冷通道。本发明提供一种水冷式无线能量拾取装置，在无线电能持续传输的过程中，利用外部冷却液循环同时对无线能量拾取线圈及无线能量拾取电路降温，以确保系统稳定运行，提高无线供电效率。
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公开(公告)号：CN115378147A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210861601.6
申请日：2022-07-20
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明公开一种基于LCC‑S拓扑的无线电能自调整系统，通过将LCC‑S拓扑中补偿电感固定在发射线圈中心部位；补偿电感的结构为在磁芯的表层缠绕螺旋形线圈；且补偿电感的磁场与发射线圈的磁场在水平方向同向。当发射线圈和接收线圈的距离发生变化时，补偿电感的自感量随之发生变化，调整系统中电流，进而调整输出功率，与由于耦合系数变化引起的输出功率变化相互抵消，从而维持输出功率的恒定。同时本系统结构减小了体积，提高功率密度。
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公开(公告)号：CN115257415A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210872625.1
申请日：2022-07-21
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本申请提供一种3D+Q型的无线能量发射线圈及参数设计方法，线圈结构中包括3D线圈和与所述3D线圈串联的Q型线圈，所述3D线圈包括位于中间的内部线圈和位于同一平面且在所述内部线圈两侧分布的两个外部线圈，所述内部线圈与两侧的外部线圈反向连接，所述Q型线圈设于所述3D线圈的下方且与所述内部线圈极性相反。其效果是：大大地增加了系统的横向抗偏移能力。
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公开(公告)号：CN114940093A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210599378.2
申请日：2022-05-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，具体公开了一种基于正交辅助线圈的电动汽车充电位置对准方法及系统，其在拾取线圈上正交缠绕辅助线圈X、Y，通过测量辅助线圈X、Y的电压幅值，并对该电压幅值进行分析确定拾取线圈的X、Y轴偏移量，以及通过测量辅助线圈X、Y和拾取线圈的相位，并进行处理和分析，确定拾取线圈所处象限，从而根据拾取线圈的X、Y轴偏移量和所处象限唯一确定拾取线圈与发射线圈的相对位置关系，以便调整电车汽车的位置，保证较高的传输效率。本发明通过相位、电压有效值确定车辆位置，从根本上抑制了非线性因素对系统精准度的影响，提高了定位精度，一定程度上提升了系统的充电效率，且整体成本低。
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