-
公开(公告)号：CN207060200U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720949233.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/108 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及一种新型减震可调的爬壁机器人，包括安装板，在安装板的上下两侧分别设有上壳体和下壳体，且上壳体和下壳体通过卡接装置相连接，其主要技术特点是：在安装板一端对称安装有减速电机，减速电机的输出端连接有主动轴，在安装板的另一端两侧转动安装有从动轴，从动轴和主动轴上均套接有传动轮，每侧的传动轮之间通过履带连接，在履带的内圈安装有减震装置，在履带的外圈安装有磁铁片。本实用新型设计合理，不仅较好地实现了减震效果，避免机器人在移动过程中受到较大冲击，使机器人稳定作业，提升使用寿命，而且还可以调节减震的软硬程度，适应不同路况，既有利于提速，又有利于减震，提高了其适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206519947U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720234418.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，包括固定平台、动平台和三个结构相同的支链，三个支链安装在动平台和固定平台之间，且以动平台为中心，沿圆周方向均匀布置在固定平台上；其特征在于：每个支链均包括支撑架、后段弧形连杆、中段弧形连杆和前段弧形连杆，所述支撑架下部固定安装在固定平台上，在支撑架的上部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与后段弧形连杆一端固定连接，后段弧形连杆的另一端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与中段弧形连杆的一端固定连接，中段弧形连杆的另一端内具有弧形空腔，前段弧形连杆的一端插入中段弧形连杆的弧形空腔内。
-
公开(公告)号：CN204414132U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520013651.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开一种可变刚度的柔性关节，包含被动变刚度机构和主动柔性驱动机构，其特征在于所述被动变刚度机构主要包括：关节输出盘、关节第一驱动盘、关节第二驱动盘、第一、第二凸轮组及第一、第二凸轮组安装座、光轴及其支撑座、调刚度安装盘、直线轴承和弹簧，所述关节第一驱动盘与关节第二驱动盘固定连接；关节第二驱动盘与关节输出盘上有相同轮廓线的凸轮槽，且该轮廓线可实现关节等效刚度随关节柔性变形角度而变化，第一、第二凸轮组凸轮同时与第二驱动盘、关节输出盘相接触；所述主动柔性驱动机构主要包括：梯形丝杠、丝杠支撑座、丝杠螺母、丝杠轴承、直流伺服电机、电机安装座、联轴器、变刚度调整座、直线轴承和弹簧。
-
公开(公告)号：CN203996530U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420447649.3
申请日：2014-08-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式移动机器人平台，该平台包括机体、支撑架、车轮和控制系统，其特征在于所述机体通过螺栓与其下方的支撑架刚性连接；所述支撑架的数量至少为3个，均匀安装在机体的下表面，支撑架包括支撑架基座、移动单元和直线运动单元，所述支撑架基座上端与机体下表面相连，支撑架基座为空心柱体，移动单元和直线运动单元均位于支撑架基座内部，支撑架基座、移动单元和直线运动单元三者的轴线相互平行，且与机体的平面垂直，所述移动单元为与支撑架基座相配合的滑动部件，支撑架基座与移动单元构成移动副，移动副依靠直线运动单元驱动，移动单元下端与对称布置于移动单元下方的车轮相连；所述车轮为电机驱动车轮。
-
公开(公告)号：CN203996521U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420447761.7
申请日：2014-08-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/108
Abstract: 本实用新型公开了一种被动自适应履带结构，其特征在于该结构包括支架、动力轮、前导轮和履带；所述支架为支撑履带的内框架，包括支架主体、支撑架和张紧架，支架主体通过螺栓与履带车体刚性连接，支架主体前端设有前导轮，后端设有动力轮，支架主体的上侧均匀分布有2-4个张紧架，支架主体的下侧均匀分布有4-6个支撑架；所述支撑架包括支撑架基座、支撑杆、支撑架弹簧和支撑轮，所述张紧架包括张紧架基座、张紧杆、张紧架弹簧和张紧轮。本实用新型能平稳通过非平整地形，并可根据具体地形被动的调整履带廓型以保证履带与地面之间尽可能完全接触。在实现所述功能要求的前提下，本实用新型具有结构简单、控制方便、耗能较低等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222794010U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421709427.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65B63/04
Abstract: 本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种链条自动折叠装置。该装置中，驱动单元和折叠单元均布置于工作台上；折叠单元包括N个导槽，相邻两个导槽之间呈T型结构，且第i+1个导槽的长度为第i个导槽的长度的一半，第i个导槽的宽度为第i+1个导槽的宽度的二倍；第i个导槽的上还设置有折叠起始口，折叠起始口正对第i个导槽与第i+1个导槽的T型结构的连接处；驱动单元中，折叠棒的径向尺寸与折叠起始口相适配，用于运动至第i个导槽的折叠起始口，对第i个导槽内放置的待折叠链条沿第i+1个导槽进行折叠。籍以，通过对待折叠链条的多次折叠，使待折叠链条满足包装条件后装入包装盒，链条折叠过程取代了人工折叠，实现了完全自动化。
-
公开(公告)号：CN209351490U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822040505.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型为一种磁吸附爬壁机器人的被动自适应机构，该机构包括悬架装置和具有磁性的辅助轮，所述辅助轮的输出轴连接悬架装置，悬架装置同时与磁吸附爬壁机器人的车体和驱动轮连接；所述悬架装置包括连杆结构和滑块结构，滑块结构分别与机器人车体和连杆结构连接，连杆结构一方面连接辅助轮，另一方面连接机器人的驱动轮；所述滑块结构包括滑块、固定板、连接轴一和轴承一，连杆结构包括连杆一、弹簧、连杆二和连杆三；连杆一、连杆二和滑块结构与通过连接轴一连接在一起。该机构能够被动自适应壁面而发生变形，使得磁铁受到切向力作用下，易于使磁铁随着机器人爬行角度变化而发生位置变化，可以使得机器人顺利地爬上具有一定钝角角度的拼接面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207607563U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721556421.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种可越障的多功能爬壁机器人，其技术特点是：包括一个中间平台、两个车体和两个限位关节，所述两个车体结构完全相同并且分别通过限位关节对称安装在中间平台的两侧，所述两个限位关节均为两自由度的限位关节并使得两个车体相对于中间平台具有两个旋转自由度。本实用新型设计合理，不仅具有良好的越障能力，同时还具有强负载能力，对壁面形貌及曲率的变化具有良好的自适应性，能够快速拆解、运输与安装，其移动转弯操控简便，能满足在复杂环境中运动和作业的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205801284U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620770792.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型专利涉及一种新型基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台，其主要技术特点是：机器人本体包括箱体、主动传动轴、从动传动轴、驱动电机机构；轮履复合行走模块包括履带支撑连杆机构和履带机构，履带支撑连杆机构包括前支撑杆、中间连接杆、变形限位机构、第一拉杆、第一后支撑杆、变形复位机构、第二后支撑杆和第二拉杆；所述履带机构包括主动大履带轮、主动小履带轮、第一从动大履带轮、第二从动小履带轮、第一从动小履带轮、传动履带和传动行走履带。本实用新型能根据障碍物的尺寸被动地改变履带的外形，并能在变形的同时自主地实现轮、履两种运动模式的切换，具有很强的自主地形适应能力，提高了轮式运动的速度，且节约能量。
-
公开(公告)号：CN205769664U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620504932.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型全方位履带移动平台结构，包括移动机构、驱动系统、控制系统、电源系统，所述电源系统为控制系统和驱动系统提供电力，所述控制系统通过驱动系统控制全方位移动机构，其主要技术特点是：所述全方位移动机构由四个全方位移动履带构成，所述四个全方位移动履带以两两相互垂直的方式设置。本实用新型设计合理，有效提高了全方位移动平台的运动平稳性，避免了运动过程中不会产生震动；采用履带式移动结构增大了与地面的接触面积，减小了磨损，同时，也增加了全方位移动平台的承载能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
164
records
(took 0.025 seconds)
