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公开(公告)号：CN206784855U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720587880.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: E04F21/165
Abstract: 本实用新型公开一种瓷砖美缝用的机器人，包括底盘、主壳、行驶机构、清理机构、美缝机构、压缝机构；所述行驶机构包括四个麦克纳姆轮、四个行驶驱动电机、工业摄像头；所述清理机构包括、清理刀具、刀具电机、齿条、齿轮、齿轮电机、吸尘管、吸尘箱、抽风机、排风管；所述美缝机构包括电动推杆、美缝剂转筒，转筒电机、喷嘴；所述压缝机构包括压缝电机、压缝球杆；所述行驶驱动电机、行驶机构、清理机构、美缝机构均由智能控制系统控制。本机器人可一次完成瓷砖美缝工作中的打磨、除尘、注剂和压缝等工序，改变现有人工操作的缺陷，机械自动化操作，不仅工作效率高，而且美缝效果好，美缝成本低，易于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206779741U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720587876.X
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型公开一种三自由度船舶焊缝检修爬壁机，包括底盘，设于底盘上的行走机构、旋转机构和焊接执行机构，所述行走机构包括环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波探测仪；所述旋转机构包括设于转盘电机、垫块、基座转盘；所述焊接执行机构包括两后摇杆、两后连杆、主连杆、两中摇杆、两中连杆、两前摇杆、两前连杆，所述主连杆的前端设有一法兰转盘，所述法兰转盘上铰接有一焊枪。本爬壁机设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和焊接执行机构，可快速自动对船舶内腔任何位置焊缝进行修补，有效减少生产工序、降低生产成本，适用于船舶制造业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206105838U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621097167.5
申请日：2016-09-28
Applicant: 钦州学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度装卸机械手，包括水平直线移动机构、机械手伸缩机构和水平旋转机构，水平直线移动机构包括水平滑轨、底盘和第一驱动装置，底盘安装于水平滑轨上；水平旋转机构包括中心轴、转台和第二驱动装置，中心轴的下端固装于底盘上、其上端通过水平齿轮盘与转台轴接，转台与第二驱动装置连接；机械手伸缩机构安装于转台的上方、且在转台与机械手伸缩机构之间设有垂直升降机构。本实用新型通过设置的水平直线移动机构、水平旋转机构和垂直升降机构实现了机械爪的左右、上下以及水平360度的转动，能对货物进行多自动度的抓取，结构简单、操作灵活，适用于活动空间较小的仓库、货运车辆和堆场等小型场地中，省事省力，有利于推广。
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公开(公告)号：CN205734212U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620406273.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 钦州学院
IPC: B24B5/48
Abstract: 本实用新型提供一种用于孔内壁的打磨工具，包括中空的打磨本体，所述打磨本体包括气囊主体、依次设于气囊主体上方的多个打磨气囊，所述气囊主体和所有打磨气囊均呈圆柱状结构，所述打磨气囊的直径从上往下递增呈阶梯状设置，所有打磨气囊的外表面均设置有高抗压的打磨片。本实用新型结构简单、易于制造，手持加工，操作简便，且打磨抛光效果好，加工质量高，刚度和强度高，使用寿命长，方便实用性，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN205107566U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520837311.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 钦州学院
IPC: A47L11/293 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开一种家庭地板清洁装置，包括基座，在基座上设有净水箱和脏水箱；在基座前端的底部设有至少1个盘刷，该盘刷与设置于基座上的驱动机构相连；在基座中段的底部设有靠近地面的清洁擦，该清洁擦和与净水箱联通的管式水阀接触；在基座后端设有靠近地面的集水弧形板，在该集水弧形板的内部设有一排水弯管，该排水弯管的竖直一端靠近地面、另一端接入脏水箱中，在排水弯管的中间段设有抽水扇轮，该抽水扇轮通过传动机构与驱动机构连接；在集水弧形板的后侧设有烘干机构。本实用新型在擦拭清洁后，利用设置在集水弧形板后侧的烘干装置，对经过初步干燥的地板进行烘干，使地板可以快速干燥、效率高，解决了拖地后地板湿滑的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203715111U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420086382.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种闭链式混合驱动正面吊运起重机，包括大臂、大臂升降机构和大臂摆动机构，大臂的俯仰臂下端于车架后部铰连，大臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；大臂升降机构包括升降摆杆和升降连杆，升降摆杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂铰连，升降摆杆、升降连杆其余的两端铰连；大臂摆动机构包括摆动杆和摆动连杆，摆动杆的下端于车架中部铰连，摆动连杆的前端与升降连杆下端和升降摆杆上端的铰连点构成复合铰链，摆动杆、摆动连杆其余的两端铰连。本实用新型采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
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公开(公告)号：CN203715106U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420086437.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
IPC: B66C23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种含单个两自由度闭环子链混合驱动正面吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂和吊臂伸展举升机构，吊臂包括转动臂和举升臂，转动臂下端于车架后部铰连，举升臂后端铰连于转动臂上端，举升臂前端设置夹紧装置；吊臂伸展举升机构包括于吊臂前下方两侧对称设置的连杆组件，连杆组件包括前摇杆、前连杆、后连杆和后摇杆，前摇杆的下端铰连于车架前部，前连杆的下端与前摇杆的上端铰连，后摇杆的下端铰连于车架中部，后连杆的下端与后摇杆的上端铰连，后连杆上端与前连杆上端于举升臂中后部相互铰连为复合铰链。本实用新型具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN203667843U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320723902.9
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型涉及一种平面两自由度九杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂下端于车架中部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆铰连于车架前部，伸缩连杆铰连伸缩臂与伸缩连杆；吊臂升降机构包括升降四连杆机构和升降传动杆，升降四连杆机构包括于车架后部铰连的前、后升降摇杆和升降连杆，升降传动杆铰连转动臂与升降连杆的一个铰连点。本实用新型在吊臂升降机构和吊臂伸缩机构的联合驱动下，实现对集装箱的夹装、举升、搬运等作业，具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN208256650U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820016962.X
申请日：2018-01-04
Applicant: 钦州学院
IPC: H01L23/367 , H01L23/467 , F21V29/70 , F21V29/67
Abstract: 本实用新型公开一种仿草鱼鱼鳞微结构表面的仿生风冷式微型散热器，由导热体和2片以上的散热片组成；其中导热体为实心的柱状体；所有散热片均为片状，并呈放射状固定在导热体的侧表面上，每片散热片均与导热体的中轴线平行；每片散热片的上表面和/或下表面上设有若干条结构完全一致的散热筋；每条散热筋均在散热片的表面呈倾斜上凸设置；所有散热筋在散热片的表面相互平行间隔设置，且每条散热筋的延伸方向均与导热体的中轴线平行。本实用新型的散热器仿草鱼鱼鳞微观表面结构设计，相比光滑表面，这种仿生微观表面结构增加散热面积15％-40％，增加了单位散热面积上散热效率，对散热片的散热性能具有明显的增强作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208255799U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820010837.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 钦州学院
IPC: G06F1/20
Abstract: 本实用新型公开一种仿甲壳虫鞘翅微结构表面的仿生风冷式微型散热器，包括散热基座和多片散热肋片；散热基座为实心的正方体；所有散热肋片垂直设置在散热基座的四周，并呈梳齿状均匀间隔排布；其中位于散热基座前后两侧的散热肋片分别直接固定在散热基座的前后侧壁上；位于散热基座左右两侧的散热肋片分别直接固定在散热基座的左右侧壁上；所述散热肋片完全一致，且为片状；每片散热肋片的表面上设置若干个上凸的散热点；这些散热点呈半球状，并在散热肋片的表面呈规律分布。本实用新型基于甲壳虫微观表面结构的微型散热器，其不仅能够提高空间利用率，而且能够在增大换热面积同时减少热力效应，并且通过增加散热元件增加换热面积来提高散热器的换热效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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