用于部件程序的机器视觉系统的编辑环境

    公开(公告)号:CN105204840B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201510334979.0

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 在用于部件程序的机器视觉系统编辑环境中,在运行模式中执行连续的图像获取操作流。之前,通过在部件程序中利用不同编程表示以及用于对图像获取操作进行编程和分组的语法来实现连续的图像获取操作流。利用新的通用语法和表示,其中,按与常规操作相同的方式记录此类连续的图像获取操作,且以两个阶段执行部件程序的运行。首先,扫描将具有连续的图像获取流的部件程序的部分以用于图像获取操作,并确定用于获取图像的最有效的顺序。其次,在执行图像获取过程中,再次扫描部件程序的该部分,然后执行图像分析操作。

    旋转台设备
    142.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111120511A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911042662.4

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 一种旋转台设备,包括:具有置放表面的台部分,工件安装在该置放表面上且该置放表面绕预定旋转轴线旋转;支撑部分,具有面对下表面的引导表面,该下表面在台部分的置放表面的相反侧;空气供应孔,通过在引导表面和下表面之间供应压缩空气而形成空气膜,压缩空气流过流动路径;负压力产生部分,其通过增加所经过的压缩空气的流动速度而产生负压力,以在引导表面和下表面之间抽吸空气;排放部分,形成有排放端口,已经经过负压力产生部分的压缩空气和被负压力产生部分抽吸的空气通过该排放端口排放;和开口调整部分,其根据与施加到台部分的负荷对应的压缩空气压力的大小调整排放部分的排放端口的开口面积的大小。

    测定探头
    143.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107131861B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201710104608.2

    申请日:2017-02-24

    Abstract: 提供一种构造简易并且能够确保高测定灵敏度的测定探头。测定探头具备:测针,其具有用于与被测定物接触的接触部;探头外壳,其能够将测针支承在轴心上;以及检测元件,其能够检测接触部的移动,该测定探头具备配置于探头外壳的轴向且容许测针的姿势变化的两个支承构件以及将两个支承构件连结的连结轴,对两个支承构件中的离旋转中心位置最远的支承构件配置检测元件,利用检测元件来检测支承构件的应变量,其中,旋转中心位置是在对接触部从与轴向正交的方向施加测定力时测针所产生的旋转的旋转中心位置。

    形状测量装置
    144.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111102956A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911031042.0

    申请日:2019-10-28

    Abstract: 本发明提供一种形状测量装置。形状测量装置包括:保持单元,其保持形状被要测量的测量对象;第一测量单元,其测量所述测量对象的第一表面上的多个测量点相对于规定点的相对坐标;第二测量单元,其独立于所述第一测量单元进行操作,并且测量所述测量对象的作为所述第一表面的反面的第二表面上的多个测量点相对于所述规定点的相对坐标;以及计算单元,其基于由所述第一测量单元和所述第二测量单元所测量出的结果来计算所述测量对象的形状。

    坐标测量机
    145.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111089551A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201911006067.5

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明涉及一种坐标测量机。提供包括如下Z主轴的移动机构:该Z主轴的姿态在Z主轴上下移动时几乎不变,并且具有较小的因迟滞而导致的测量误差。移动机构包括Z轴移动机构和使Z轴移动机构沿水平方向移动的X轴移动机构。Z轴移动机构包括在竖直方向上具有长度的Z主轴和使Z主轴沿竖直方向移动的Z轴驱动单元。Z轴驱动单元包括:开放带,其具有固定在Z主轴的上端部附近的上端和固定在Z主轴的下端部附近的下端;驱动轮,其供开放带卷绕并上下输送和驱动开放带;上张紧辊,其推动开放带抵靠Z主轴;以及下张紧辊,其推动开放带抵靠Z主轴。X轴移动机构的框架部通过插入Z主轴将Z轴驱动单元支撑在面对X轴引导部的位置。

    柱状工件的测量设备和支撑机构

    公开(公告)号:CN105937895B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201610092216.4

    申请日:2016-02-19

    Abstract: 柱状工件的测量设备和支撑机构。所述测量设备包括:第一端支撑件,其支撑所述柱状工件的第一端;第二端支撑件,其支撑所述柱状工件的第二端;和测量装置,其具有测量被所述第一端支撑件和所述第二端支撑件支撑的所述柱状工件的探针。所述第一端支撑件包括第一端支撑体,所述第一端支撑体能够拆装地嵌入所述柱状工件的所述第一端的所述定中开口。所述第一端支撑体包括至少两个缺口,在所述第一端支撑体嵌入所述定中开口的状态下,能够通过所述缺口从外部看到所述定中开口的内表面。所述测量装置使所述探针通过所述缺口插入所述定中开口并测量所述定中开口的所述内表面。

    图像测量设备及显示测量结果的方法

    公开(公告)号:CN105277122B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201510424687.6

    申请日:2015-07-17

    Abstract: 本发明涉及图像测量设备及显示测量结果的方法,其中,该图像测量设备被配置为使得通过照相机拍摄放置在载物台上的测量对象的图像、将所拍摄的图像显示在拍摄图像显示画面上、以及与所拍摄的所述测量对象的图像分开地将基于测量结果的判断结果显示在概要列表中。所述图像测量设备包括:选择部,其被配置为选择包括所述概要列表上的判断结果的测量结果;以及突出显示部,其被配置为对所述拍摄图像显示画面上的与所选择的测量结果相对应的测量位置提供突出显示。

    具有端部工具计量位置坐标确定系统的机器人系统

    公开(公告)号:CN110936373A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201910905068.7

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 提供一种与机器人一起使用的端部工具计量位置坐标确定系统。限定为机器人精度的第一精度水平(例如,用于控制和感测安装在机器人的可移动臂配置的远端附近的端部工具的端部工具位置)基于使用包含在机器人中的位置传感器(例如,编码器)。该系统包括端部工具、成像配置、XY标度、图像触发部分和处理部分。XY标度或成像配置中的一个联接到端部工具,而另一个联接到固定元件(例如,位于机器人上方的框架)。成像配置获取XY标度的图像,其用于确定指示端部工具位置的相对位置,其精度水平优于机器人精度。

    检验机及其连接夹具
    149.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106610275B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201611186375.7

    申请日:2016-10-24

    Abstract: 本发明公开了检验机及其连接夹具。夹具包括三个柱状构件、触针头接收构件、及夹具固定部。第二柱状构件沿Z方向延伸。第一柱状构件沿X方向延伸且构造成通过使第一柱状构件的第一端结合到第二柱状构件的第一端而在X方向伸出的悬臂梁。第三柱状构件沿X方向延伸且构造成通过使第三柱状构件的第一端接合到第二柱状构件的第二端而沿与第一柱状构件相同的方向伸出的悬臂梁。触针头接收构件接合到第三柱状构件从而位于计量器的心轴的最前端的触针头所形成接触的表面面对第一柱状构件。夹具固定部设置到第一柱状构件从而可附接于计量器检验机的测量心轴。

    测量点确定方法、非暂时性存储介质和测量点确定设备

    公开(公告)号:CN110879052A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201910831748.9

    申请日:2019-09-04

    Abstract: 本发明提供一种测量点确定方法、非暂时性存储介质和测量点确定设备。该测量点确定方法用于确定在多个测量点处进行测量项的测量处理的测量设备所用的测量点的数量或布置,所述测量点确定方法包括以下步骤:获取测量点数量的最小值和最大值;获取针对测量设备的测量项的不确定性的目标值;对在通过测量设备使用测量点数量的最小值和最大值之间的两个或更多个测量点数量来测量测量项的情况下的不确定性进行估计;以及基于目标值和所估计的不确定性来确定测量设备的测量点数量。

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