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公开(公告)号：CN112673974A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011479996.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程智能的母猪精准饲喂系统及方法，其中远程智能的母猪精准饲喂系统包括远程管理系统、下水下料装置，其中，所述下水下料装置包括用于检测下水量以及下料量的检测模块；所述远程管理系统包括用于对所述检测模块的检测数据进行处理的数据处理模块以及数据传输模块，检测模块将检测到的下水量以及下料量信息传送到所述数据传输模块，所述数据传输模块将下水量以及下料量信息传输到数据处理模块。本发明的远程智能的母猪精准饲喂系统能够实现对饲喂数据的精准统计，并根据统计数据分析母猪的生理状况，从而智能定制饲喂方案。
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公开(公告)号：CN112640805A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011433008.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明公开一种猪用采食自动调节下料装置，包括投料管、储料仓以及下料调节机构；所述储料仓的内腔底部设有堵料球，在储料状态下，所述堵料球封堵在储料仓的下出口处；所述储料仓的内壁上设有竖向延伸的落料通道，该落料通道的顶部与投料管的投料口连通；所述落料通道的侧面设有溢料开口，该溢料开口的两侧设有相对设置且竖向延伸的调节槽；所述下料调节机构设置在储料仓内，该下料调节机构包括调节带、调节轮和调节驱动机构，所述调节带的一端固定调节轮上，另一端绕过调节轮往下延伸至调节槽中。该下料装置能够实现自动化下料调节工作，减少人与猪接触，减少或控制疾病在猪群之间的传播，提高生物安全性的同时也增加了动物养殖福利。
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公开(公告)号：CN111137201A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911357850.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种可控温控湿茶青防红变运输装置，包括密闭式的车厢，车厢内部由阻隔板分隔为制冷腔和保鲜腔，在制冷腔中设置有制冷机组，保鲜腔中用于存储通过通风式运输框盛放的茶青；保鲜腔与制冷腔之间设置有进风道和回风道，进风道与保鲜腔之间通过送风孔板分隔，在送风孔板上分布有送风孔；运输框内设置有变径的通风道，通风式运输框放置时通风道与送风孔板上的送风孔相对；且在放置多个通风式运输框时，上下相邻的通风式运输框的通风道相贯连。本申请通过对茶青运输贮存环境的控温控湿，有效防止茶青在运输过程中因高温而产生红变、变质和腐败，防止鲜叶水分流失，保障茶青的新鲜度和品质，减少茶叶原料的耗损，延长可运输的距离及时间。
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公开(公告)号：CN108811676B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810482194.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于割草机器人的草地检测装置，包括车体、草地检测模块、平整度检测模块和控制器；所述草地检测模块安装在车体前侧；所述平整度检测模块安装在车体前侧，位于草地检测模块的两侧；所述控制器设置在车体上，分别与车体、草地检测模块和平整度检测模块连接。工作时，当右边的挡片检测到杂草时，割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当所有挡片都检测不到杂草时，停止割草电机节省能源，直到再次检测到杂草时重新割草。当左边的平整度检测机构检测到的路面不能通过时，则控制割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当两侧都不能通过时，则执行掉头转向。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN106617166B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201611064410.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种立式半自动荔枝去核去皮机，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构、去核去皮机构和去废壳机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构、去核去皮机构和去废壳机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧，所述去废壳机构与去核去皮机构连接，实现同步上下运动，将果皮从定位孔中去除。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110480644A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910609803.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。
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公开(公告)号：CN106723148B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611066047.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本发明具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。
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公开(公告)号：CN107031626B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710198346.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种叉车自主避障系统及其方法，系统包括控制模块、传感器模块、避障模块、无线通信模块、急停模块、路径规划模块以及移动执行模块；其中，控制模块和避障模块连接，二者均通过无线通信模块与传感器模块无线连接；急停模块、路径规划模块以及移动执行模块均与控制模块连接。本发明包括避障系统触发条件、传感器滤波、出口决策功能，具有成本低廉、实时性高、自动化程度高、没有盲区、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN109765028A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811549622.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种测量果蔬包装通风阻力的装置，包括变频调速的抽风机、风速计、负压通道、台秤、温湿度传感器和压差计；所述负压通道设有进风口和出风口，所述台秤用于放置果蔬包装，且所述台秤设在负压通道内；所述抽风机的进口与负压通道的出风口相连通；所述负压通道在进风口附近设有进风侧测压孔、在出风口附近设有出风侧测压孔，进风侧测压孔通过第一连接管与压差计的第一测压接口连接，出风侧测压孔通过第二连接管与压差计的第二测压接口连接；温湿度传感器设在负压通道内并用于测量果蔬包装所在区域的温湿度；抽风机的出风口处设有风速计。本发明利用N组果蔬包装通风阻力数据拟合成方程，然后根据压降特性，从而准确计算粘性阻力系数和惯性阻力系数。
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公开(公告)号：CN109684932A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811452654.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K9/00671 , G06K9/4671 , G06K9/6267
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的托盘位姿识别方法，通过建立仓库中货物、托盘、地面、货架等常规物品的模型；根据图像噪声水平，采用不同的模型对获得图像的超像素进行分类，实现初步分类；根据分类结果，选择托盘区域，并对该区域四周超像素分类进行统计，符合仓库码放要求的区域，为托盘的概率大，基于根据概率、面积大小、形状，选出托盘候选区域；对托盘候选区域进行立体匹配，获得视差图；对视差图进行滤波、统计最后获得托盘位置及角度。本发明结合了仓储作业场景，联合上下文关系，具有识别准确、容错率高等特点。
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