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公开(公告)号：CN116596930B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310876653.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出了一种半监督多任务现实图像裂缝检测系统及方法；属于计算机视觉技术领域，首先根据边缘不连续分类的原理，将边缘分为四类；再处理裂缝、噪声和边缘，然后生成地面真值图；贴标签以得到标记的边缘图，分组得到边缘的聚合信息；为四类边缘和裂缝计数构建单独的解码器，为裂缝区域构建两级解码器；最终对图像中估计的裂缝数量进行监督，对裂缝区域进行监督，进而完成多任务现实图像裂缝检测；本发明与现有技术相比，在多个数据集的所有标准上都取得了最好的结果。
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公开(公告)号：CN114301918B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111635215.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于作恶节点淘汰树的高效区块链共识方法，涉及一种单链的区块链结构，提高攻击者的攻击成本，并且在较合理的容错范围内确保所有新生成区块的正确性。本发明提出了一种作恶节点淘汰树的逻辑结构，使用摩尔投票法与拜占庭容错原理。采用自下而上的分阶段选举的方法，逐步淘汰作恶及故障节点并确定进入下一层选举的节点，在此过程中通过级别将所有节点区分为不同的层级并构建为树形结构。在得到共识结果之后，将会自上而下更新根节点对应所有子节点，并以此递推更新所有节点的分布式账本，有效提升生成区块的速度和区块链的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107276453B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710457906.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种双Ω形压电直线驱动器，属于精密驱动技术领域。包括Ω形定子1(1)、Ω形定子2(2)、动子(3)、基座(4)；Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上；Ω形定子1(1)包括刚性固定座(1‑1)和Ω形振子(1‑2)，Ω形振子(1‑2)包括压电双晶片1(1‑2‑1)、压电双晶片2(1‑2‑2)、Ω形弹性基板(1‑2‑3)和弧形驱动足(1‑2‑4)；向Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)施加驱动电信号，弧形驱动足(1‑2‑4)产生左右往复运动形变，Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进运动，驱动动子(3)向右侧运动，本发明结构简单紧凑，稳定性好，精度高，负载大，能有效克服回退，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
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公开(公告)号：CN107134945B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710458300.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种单Ω形压电直线驱动器，属于精密压电驱动领域。包括基座(1)、Ω形定子(2)、动子(3)，其中Ω形定子(2)固定安装在基座(1)上，Ω形定子(2)与动子(3)弹性接触；所述的Ω形定子(2)包括刚性固定座(2‑1)、Ω形振子(2‑2)、弹性曲梁(2‑3)，将Ω形振子(2‑2)和弹性曲梁(2‑3)固定到刚性固定座(2‑1)上；所述的Ω形振子(2‑2)包括Ω形弹性基板(2‑2‑1)、压电双晶片1(2‑2‑2)、压电双晶片2(2‑2‑3)、弧形驱动足(2‑2‑4)；给Ω形振子(2‑2)施加驱动电信号，使弧形驱动足(2‑2‑4)产生x向往复运动形变，使弹性曲梁(2‑3)产生弯曲变形，改变正压力以改变摩擦力，定子(2)驱动动子(3)向x向运动。本发明优点有结构简单紧凑，行程大，精度高，负载大，预紧力可调，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
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公开(公告)号：CN109302905B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811283117.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/02
Abstract: 一种仿生园艺剪刀属园艺工具技术领域，本发明中半刀Ⅰ和半刀Ⅱ的上部内侧为刃部，且其刀刃具有仿生曲线结构，半刀Ⅰ和半刀Ⅱ的上部外侧为具有仿生曲线的刀背，半刀Ⅰ的下部为刀柄及扭簧安装通孔并安装扭簧，刀背与下部刀柄由圆弧平滑连接；本发明将竹鼠门齿的仿生曲线应用于园艺剪刀刀片结构，设计出一种仿生园艺剪刀，相比市面现有的园艺剪刀，在剪切作业过程中其切割阻力较低，切割效率更高，锋利性更好，可一次剪断韧性植物，耐磨性好，使用寿命更长久。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109217717B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811120672.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种弧形结构铰链抑制寄生压电驱动器回退运动的装置与方法，属于精密定位领域。装置的驱动单元及初始间隙调整单元分别通过螺钉与基座连接。通过旋转水平微动调整机构的旋钮，可以调整驱动单元中弧形结构柔性铰链与导轨滑块之间的初始间隙。在特定的初始间隙下，当压电叠堆的驱动电压快速下降时，弧形结构柔性铰链由于弹性回复产生的摩擦力平衡了引起回退运动的摩擦力，进而有效抑制回退运动，极大地提高了压电驱动器的运动稳定性。优点在于：继承了寄生运动原理驱动器结构简单、控制方便、分辨率高的特点，有效消除了回退现象，实现了平稳步进运动，提升了寄生运动原理压电驱动器的整体输出性能。
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公开(公告)号：CN107966377B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810030214.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生压电驱动原位纳米压痕/刻划测试装置，属于机电一体化精密仪器领域。由精密驱动单元、信号检测及控制单元、装夹单元、连接单元及支撑单元组成，所述精密驱动单元由两组仿生压电驱动机构提供动力，信号检测及控制单元由精密光栅尺、精密压力传感器组成，装夹单元、连接单元及支撑单元包括放置被测试件的载物台、65Mn钢制压电驱动机构轨道和基座等。优点在于：驱动单元设计巧妙，装置结构紧凑，可与扫描电子显微镜等兼容，在其原位监测下进行包括原位纳米压痕、原位刻划在内的两种力学测试试验，为揭示材料在微纳米尺度下的力学特性和损伤机制提供了有效手段。
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公开(公告)号：CN116596930A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310876653.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出了一种半监督多任务现实图像裂缝检测系统及方法；属于计算机视觉技术领域，首先根据边缘不连续分类的原理，将边缘分为四类；再处理裂缝、噪声和边缘，然后生成地面真值图；贴标签以得到标记的边缘图，分组得到边缘的聚合信息；为四类边缘和裂缝计数构建单独的解码器，为裂缝区域构建两级解码器；最终对图像中估计的裂缝数量进行监督，对裂缝区域进行监督，进而完成多任务现实图像裂缝检测；本发明与现有技术相比，在多个数据集的所有标准上都取得了最好的结果。
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公开(公告)号：CN114112749B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111405763.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种材料腐蚀拉伸疲劳试验装置，包括架体、腐蚀液容器、旋转喷射器、拉伸装置，所述的腐蚀液容器固定在架体的底座上；所述的旋转喷射器包括旋转盘和喷头，所述的拉伸装置上部与架体的上部横梁固定，下端穿过旋转喷射器，固定在腐蚀液容器的底部；试件通过拉伸装置固定。本发明还提供一种材料腐蚀拉伸疲劳试验方法，利用上述的一种材料腐蚀拉伸疲劳试验装置进行试验，本发明能够模拟试验在服役环境中受到拉应力和腐蚀介质的联合作用，可对试件进行腐蚀‑拉伸、拉伸‑腐蚀、拉伸腐蚀复合试验，对不同长度的板状试件具有很好的兼容性，而且能够使板状试件在拉伸过程中仍然能够保持均匀全面的腐蚀。
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公开(公告)号：CN107086813B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710469006.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种尺蠖型旋转压电驱动平台，属于精密驱动领域。转子单元为一圆柱体，用于输出旋转位移；上层钳位单元由压电叠堆、带有三爪自定心结构柔性铰链的定子上层和预紧螺栓组成，压电叠堆伸长时可使定子上层夹紧转子；下层钳位单元与上层钳位单元结构一致，由压电叠堆、带有三爪自定心结构柔性铰链的定子下层和预紧螺栓组成，压电叠堆伸长时可使定子下层夹紧转子；驱动单元由压电叠堆、辅助驱动块组成，可实现转子的步进运动。定子上下层通过直板型柔性铰链相连接。具有结构简单，成本低，控制方便，工作稳定可靠、行程大等优点。
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