-
公开(公告)号：CN119117297A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411292068.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 三轴姿态控制系统，解决如何为小型航天器实物仿真平台提供低成本、高可靠性控制系统的问题，属于电机驱动系统领域。本发明包括电源、主控板、三个驱动板、三个飞轮执行器和陀螺仪板；三个驱动板各驱动一个飞轮执行器；主控板根据陀螺仪板获取的空心球体设备的实时加速度与角速度得到姿态控制指令，向三个驱动板分发姿态控制指令；电池三个驱动板和主控板之间采用接口级联的方式进行供电和CAN通信；三个飞轮执行器分别安装在以球心为圆心的正交坐标系的X轴、Y轴、Z轴上；每个飞轮执行器的旋转产生的反作用力矩会使空心球体设备绕飞轮执行器的旋转方向进行姿态机动，三个飞轮执行器的作用相互组合，实现空心球体设备的三维姿态机动。
-
公开(公告)号：CN113792927B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111087464.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06N3/126 , G06Q50/04
Abstract: 基于遗传算法的航空航天柔性产品工序优化方法，属于自动化装配技术领域，本发明为解决现有柔性生产技术无法适应航空航天领域高端复杂产品多品种、变批量生产特点的问题。它包括：对设备级单元的参数进行表征，所述设备级单元包括执行设备和被操作对象；根据生产线的任务需求，建立任务‑工序‑动作序列的生产数据库；根据生产数据库，采用遗传算法对执行设备的执行工序进行优化设计，以最短加工时间作为优化目标，获得执行设备的加工工序序列。本发明用于对航空航天领域柔性产品的自动化生产装配。
-
公开(公告)号：CN118225149A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410305962.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 产品多余物检测装置及检测方法，属于一种导弹、卫星、无人机等产品的多余物检测领域，解决了现有多余物检测装置在旋转过程中，由于机械轴承摩擦引起的振动噪声，导致多余物检测识别率低的问题。本发明的装置包括：可伸缩的支撑架车、气体润滑旋转支撑装置和辅助支撑装置。气体润滑旋转支撑装置和辅助支撑装置设置在支撑架车上，可伸缩的支撑架车可沿轴向进行伸缩调整气体润滑旋转支撑装置和辅助支撑装置的间距，从而适应不同长度规格的产品；气体润滑旋转支撑装置采用静压气体轴承实现产品沿轴向低噪声地旋转运动；辅助支撑装置用于在产品安装过程中辅助支撑。
-
公开(公告)号：CN118004458A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410305959.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁‑气浮轴承的空间可展开机构地面模拟系统，解决了基于磁‑气浮轴承的悬吊模拟系统磁力受限的问题，属于空间地面模拟系统领域。本发明包括基于磁‑气浮轴承的悬吊模块、空间可展开机构和n个磁性运动平台模块；空间可展开机构包括连接在一起的多个悬吊部件，基于磁‑气浮轴承的悬吊模块与悬吊部件等数量，每个悬吊部件连接一个基于磁‑气浮轴承的悬吊模块；将n个磁性运动平台模块拼接在一起，组成运动平台，固定在工作场景的顶端；n的值由空间可展开机构的运动范围确定；基于磁‑气浮轴承的悬吊模块倒置吸附在运动平台的工作面上，从而基于磁‑气浮轴承的悬吊模块在所述工作面上进行无阻尼移动。
-
公开(公告)号：CN117861944A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410082927.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 应用于复杂异形表面的涂胶工装，解决了现有航空航天飞机及导弹制造领域人工涂胶不均匀的问题，属于自动刮胶涂胶领域。本发明包括涂胶支撑臂、贴面轮和涂胶装置；涂胶支撑臂的一端与涂胶的工业机器人连接，涂胶支撑臂的另一端固定连接贴面轮和涂胶装置；贴面轮贴合涂胶表面行进，涂胶装置设计有前后两个室：出胶室A和存胶室B，存胶室B中设计有带有弹性部件的压力弹板以及两个隔层，通过压力弹板上弹性部件以及隔板的压力控制胶液的流进流出，存胶室B中的刮胶板的底部高于贴面轮的最低点，两者之差就是胶层厚度。本发明可以实现在圆锥、椭锥等复杂且粗糙的曲面上进行涂胶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117815675A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311767042.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63F13/837 , A63F13/24 , A63F13/21
Abstract: 一种占点模式的真人CS游戏系统，解决了目前真人CS类游戏活动区域受限的问题，属于游戏技术领域。本发明包括游戏装备、智能终端和服务器。游戏装备负责发射激光信号、感知命中信息等功能；智能终端借助手机自身硬件平台，采集游戏装备的激光收发信息和服务器实时同步的其他玩家的信息，依据占点模式的游戏规则进行数据处理；服务器负责将其他用户的状态信息同步给每个用户的智能终端，以便每个用户的智能终端进行逻辑计算。本发明通过调用手机的在线地图API获取卫星地图，可在自定义的任意游戏对战区域开展真人CS对战(如公园，小区，学校，烂尾楼工地等)。并根据选定的作战区域，设置特殊的对战任务机制与占点模式。
-
公开(公告)号：CN114571202B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210175713.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种部件竖直方向低应力装配方法，解决了现有航天产品的地面装配方法装配后性能低的问题，属于航天器装配技术领域。本发明包括：S1、将部件A坐落在支撑单元上，将部件B悬挂在悬吊单元上，利用压力传感器和拉力传感器，获取各支撑点和悬吊点的支撑力和悬吊力；S2、测量部件A和B装配接口的位置误差，利用支撑单元和吊单元中调整相对位置及姿态，使装配接口轴线重合；S3、再调整使部件A和B在竖直方向上互相接近，获取接触后传感器测量的支持力和悬吊力，与S1中的相比，判断装配接口之间的相互作用力，通过调整，直至压力传感器和拉力传感器测量的支持力和悬吊力与S1中的支撑力和悬吊力的差达到误差许可要求，完成装配。
-
公开(公告)号：CN115349773A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210821249.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提出了一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人及擦窗方法，属于智能家居领域。解决传统跨步擦窗机器人支腿之间无法转动且利用气泵吸附只能实现吸附功能经济效益比差的问题。一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人包括转向机构、左支腿机构、右支腿机构和机体机构，左支腿机构和右支腿机构对称转动连接在转向机构的两侧，转向机构用于完成左支腿机构和右支腿机构的相对转动，机体机构数量为两个，左支腿机构和右支腿机构下端同一位置分别连接一个机体机构，两个机体机构配合用于完成擦窗机器人跨步、转向或越障并清洁玻璃。它主要用于自动擦窗。
-
公开(公告)号：CN114834653A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210666043.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种航天器相对运动模拟系统，解决了如何实现地面模拟试验系统高精度、高普适性模拟的问题，属于航天器地面模拟试验技术领域。本发明包括：括二维运动平台、追踪航天器运动平台、追踪航天器模型、目标航天器模型、目标航天器运动平台、控制系统和地面控制台；二维运动平台为追踪航天器运动平台提供二自由度运动；追踪航天器运动平台为追踪航天器模型提供追踪航天器模型的六自由度运动；目标航天器运动平台提供目标航天器模型六自由度运动；地面控制台依据任务需求生成期望指令及模拟轨迹，并发送至控制系统；控制系统根据期望指令及模拟轨迹，控制二维运动平台、追踪航天器运动平台和目标航天器运动平台的运动。
-
公开(公告)号：CN113212816B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110600514.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种悬吊式四自由度运动模拟系统及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。竖直悬吊绳的上端连接有由二维平动运动系统和竖直升降系统构成的动态伺服系统，恒力保持系统安装在竖直悬吊绳下端，三自由度转动系统悬吊在恒力保持系统的下方，其中，竖直悬吊绳，用于提供载荷竖直方向的悬吊和升降；恒力保持系统，用于提供竖直悬吊绳的恒力保持；三自由度转动系统，用于提供三自由度被动转动。本发明普适性强，适用于大多数中小型航天器的全自由度地面微重力模拟试验；重力补偿精度高，采用组合弹簧被动保持和力矩电机主动补偿两阶段进行重力补偿；运动范围大，可采用完整球与半球窝形式，使得偏航方向可连续转动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
172
records
(took 0.032 seconds)
