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公开(公告)号：CN109098275A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811183989.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明提出一种基于带材连接成型的连续性桁架在轨建造系统，该建造系统的机体安装于桁架外周，n个斜梁供给模块位于机体内部，n个斜梁供给模块与斜梁旋转架连接，斜梁旋转架模块带动斜梁供给模块做回转运动，n个纵梁送进模块固定于机体一端，横梁布置模块固定于机体另一端，n个连接固结装置固定于机体向外伸出的一端，用于将伸出的纵梁、斜梁和横梁的重叠接口处进行固定。解决现有技术中用于航空航天领域的大型空间桁架结构发射成本高、结构复杂、发射时占用体积大和无法实现百米级甚至千米级的长度的问题。本发明具有结构简单、重量较轻、发射时占用体积小的优点，突破火箭运输空间对桁架结构尺寸的限制，减少火箭运输单位长度桁架成本。
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公开(公告)号：CN108272509A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810126073.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种悬吊式多操作臂系统，操作臂系统由悬吊定位臂和轻载操作臂组成，两条轻载操作臂固定于悬吊定位臂末端，悬吊定位臂可对整个末端进行升降，推拉和旋转；在轻载操作臂末端固定手术器械，可以定位控制手术器械的姿态和位置。悬吊操作臂可对手术器械进行大范围部署，避免与手术室其他仪器干涉。本发明的有益效果在于可以实现对多个手术工具和手术器械的定位，大范围布置手术器械可以避免与其他仪器干涉；操作臂定位手术器械可以减轻医生的劳动强度，医生操作长时间不疲劳，减少主治医生和辅助医生的沟通环节，能够提高手术效率。
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公开(公告)号：CN108095835A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810126218.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B90/50
Abstract: 本发明公开了一种气压复合锁紧式操作臂，其机械锁紧操作臂采用连杆状设计，通过把手将机械锁紧臂相邻两个连杆锁紧。气动锁紧部分采用压缩气体推动活塞挤压运动关节完成锁紧；手术时，机械锁紧臂安装在手术床旁，气动锁紧臂通过连接块安装在机械锁紧臂的末端；操作者通过控制气体压力，可以摆放气动锁紧臂的姿态，调整手术器械达到期望的位置和姿态。本发明的有益效果在于利用气动操作臂的灵巧性对手术器械进行稳定定位和灵巧操作，方便手术中医生操作手术器械，并且节省助手医生数量和体力，提高手术社会效益。
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公开(公告)号：CN107971635A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711195361.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348
CPC classification number: B23K26/348
Abstract: 一种中厚板角接头光束-焊丝错位激光-MAG复合焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明要解决中厚板角接头激光-MAG复合焊接过程出现的焊接适应性差、表面焊缝凹凸不平、平整度差，背部焊缝未熔透、成形不连续、咬边，热输入过大引起的整体下塌，装配精度以及材料制备精度尤其是间隙和错边对焊接质量影响极大，特别是在装配精度不高条件下出现的背部竖板一侧强制堆焊成形，连接处未熔化形成整体焊缝的问题，本发明采用激光束引导下的光束-焊丝错位激光-MAG复合焊接方法，进行单侧施焊得到符合要求的一次焊透双面成形的焊缝。采用本发明的方法焊接后的坡口减小，焊道数减少，填充量减少，显著提高效率，焊接速度，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105414764B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201511023612.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/24 , B23K26/12 , B23K26/60 , B23K26/32
Abstract: 一种TIG电弧同步预热辅助的基于激光増材制造的连接方法，它涉及一种材料激光焊接新方法。本发明解决Ti‑Al系金属间化合物材料、高温合金、铝合金等对激光焊接裂纹敏感、激光反射严重的材料焊接存在的裂纹等缺陷倾向大、激光利用率低等问题。本发明的方法为：对待焊工件加工打磨清洗，设置工艺参数，进行焊接。本发明采用TIG电弧作为预热热源，缓解材料焊接过程裂纹敏感倾向，有效改善材料对激光吸收率低、焊接过程耗能大等缺点，提高激光利用率；同时，TIG电弧稳定，易于控制，且成本低廉，并且TIG电弧具有阴极雾化作用，能有效去除材料表面氧化膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105414761B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201511027957.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/26 , B23K26/60 , B23K26/144 , B23K33/00
Abstract: 一种颗粒增强金属基复合材料激光填粉焊接方法，它涉及一种颗粒增强金属基复合材料激光填粉焊接方法。本发明要解决颗粒增强金属基复合材料激光焊接存在的增强相颗粒烧损、增强相分布不均匀，以及金属基复合材料焊丝制作困难等问题，而提出了一种颗粒增强金属基复合材料激光填粉焊接方法。本发明的方法为：对待焊接工件加工打磨清洗，再将待焊工件材料、填充粉末与增强相颗粒粉混合；安装送粉头，设置工艺参数，进行焊接。本发明激光能量精确可控，增强相不会发生大量熔化，可有效改善增强相烧损问题。可方便的往焊缝中添加合金元素、增强相，改善焊缝性能。采用多层多道，精确控制单层激光输入能量，有助于实现焊缝均匀化。
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公开(公告)号：CN105108340B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510649012.1
申请日：2015-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K101/06
Abstract: 一种管道全位置激光‑MAG复合焊接熔滴过渡控制方法，它涉及一种管道全位置激光‑MAG复合焊接熔滴过渡控制方法。本发明要解决管道全位置激光‑MAG复合焊接中熔滴过渡不稳的问题。本发明的方法为：一、对待焊接件进行加工装夹；二、将激光头与MAG焊枪刚性固定；三、设置焊接工艺参数；四、采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先MAG电弧起弧，在电弧稳定1～2S后，激光器发出激光，实现激光‑MAG复合焊接，最后控制机器人使得激光工作头和MAG焊枪共同运动完成全位置焊接过程。本发明应用于材料加工工程领域。
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公开(公告)号：CN105522150A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511029342.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F2003/1056 , C23C24/10
Abstract: 一种适用于半导体激光増材制造或熔敷的均匀送粉头，它涉及一种送粉头。本发明的送粉头包括定位指示灯、粉末输入器、气体输入接头、粉末汇聚腔、转换通道、粉末输送通道、矩形喷嘴、圆盘和送粉管。本发明的技术方案，可以在很大程度上面消除粉末不均匀的现象，即采用其他喷嘴容易出现的粉末中间多两边少的现象，能够使得粉末均匀得从送粉口输出，实现均匀送粉的目的，并且经过粉末输送通道及喷嘴的约束可以实现矩形粉斑的输出。从而使送出的金属粉末的连续性、均匀性、挺度等都得到保证，并且可以与半导体激光器的矩形光斑相匹配。
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公开(公告)号：CN105436707A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511029220.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/123
Abstract: 一种电磁感应同步预热辅助的基于激光増材制造的连接方法，它涉及一种连接方法。本发明解决Ti-Al系金属间化合物材料、高温合金、铝合金等对激光焊接裂纹敏感、激光反射严重的材料焊接存在的裂纹等缺陷倾向大、激光利用率低等问题。本发明的方法为：对待焊工件加工打磨清洗，设置工艺参数，进行焊接。本发明采用电磁感应线圈作为预热热源，缓解材料焊接过程裂纹敏感倾向，有效改善材料对激光吸收率低、焊接过程耗能大等缺点，提高激光利用率；同时，感应加热焊缝及周围材料，减小焊缝周围区域在焊接过程中的温度梯度，能有效改善焊后微观组织，提高焊接接头性能。
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公开(公告)号：CN105414761A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511027957.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/26 , B23K26/60 , B23K26/144 , B23K33/00
CPC classification number: B23K26/26 , B23K33/004
Abstract: 一种颗粒增强金属基复合材料激光填粉焊接方法，它涉及一种颗粒增强金属基复合材料激光填粉焊接方法。本发明要解决颗粒增强金属基复合材料激光焊接存在的增强相颗粒烧损、增强相分布不均匀，以及金属基复合材料焊丝制作困难等问题，而提出了一种颗粒增强金属基复合材料激光填粉焊接方法。本发明的方法为：对待焊接工件加工打磨清洗，再将待焊工件材料、填充粉末与增强相颗粒粉混合；安装送粉头，设置工艺参数，进行焊接。本发明激光能量精确可控，增强相不会发生大量熔化，可有效改善增强相烧损问题。可方便的往焊缝中添加合金元素、增强相，改善焊缝性能。采用多层多道，精确控制单层激光输入能量，有助于实现焊缝均匀化。
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