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公开(公告)号：CN110549868A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910835877.5
申请日：2019-09-05
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开基于动力系统实时功率的混合动力有轨电车速度调整方法，包括建立有轨电车能耗模型，求解有轨电车的离线规划的速度时间曲线；对有轨电车基本阻力参数进行辨识，自适应在线调整，建立精确的有轨电车系统的速度功率模型；有轨电车按照离线规划的速度时间曲线运行，对比整个动力系统的实时最大功率与动力系统实时功率，实现有轨电车运行速度的自适应调整；将速度调整造成的路程差作为系数，通过速度闭环反馈，消除由于速度调整而造成的路程差。本发明根据动力系统实时最大功率来自动调节有轨电车运行速度，为列车自动驾驶系统提供具有在线跟踪自适应调整的速度时间曲线；最大程度发挥动力性能，能够保证车辆的安全可靠、准时准点地运行。
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公开(公告)号：CN108995665B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810906564.X
申请日：2018-08-10
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B61C17/12
摘要： 本发明公开一种燃料电池混合动力列车优化运行控制方法，包括步骤：输入列车信息和线路信息，进行离线分析；基于在线能量管理方法，在不考虑限速约束和时间约束的条件下，比较等效氢耗量和再生制动能量回收率指标，获得速度‑位置曲线；增加线路区间限速约束，改进所述速度‑位置曲线；增加运行时间约束，通过提前惰行和多目标优化的方法进行惰行点和制动点的偏移改进，得到最终速度‑位置曲线；驾驶员通过最终速度‑位置曲线操纵控制列车运行。本发明能够有效提高列车运行全程中的能量利用率，在准点及舒适的基础上最大程度利用再生制动能量；大大减少了驾驶员工作量，提高了乘客的舒适度。
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公开(公告)号：CN109703593A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910010650.7
申请日：2019-01-07
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开一种无接触网有轨电车全区间运行能耗综合优化方法，根据无接触网有轨电车运行参数综合优化得到车辆在该区间的运行速度曲线，进行离线全区间优化；当车辆遇特殊情况实际速度偏离优化得到的参考速度时，车辆通过在线速度调节策略与电-机械制动力最优分配测量调节车辆速度。本发明综合优化得到车辆在该区间的运行速度曲线，无接触网有轨车辆按该速度曲线运行时不仅准点到达，而且能量利用效率最高；当车辆遇特殊情况实际速度偏离优化得到的参考速度时，车辆通过在线速度调节算法与电-空制动最优分配算法调节车辆速度，保证车辆准点到达。
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公开(公告)号：CN108340788A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810267874.1
申请日：2018-03-29
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开一种燃料电池混合动力有轨电车联合制动系统及方法，包括燃料电池供电回路、锂离子电池供电回路、超级电容供电回路、牵引逆变器、牵引电机、机械制动装置、控制系统、直流母线和制动电阻。本发明在保证燃料电池混合动力对有轨电车负载的可靠供电的同时，实现最优制动及制动能量回收最大化；保证系统制动性能前提下，实现回馈制动、能耗制动和机械制动联合的最优制动，尽可能地回收制动能量，提高燃料利用率，实现燃料经济性的目的，延长储能装置使用寿命，降低成本。
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公开(公告)号：CN104300517B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201410184944.9
申请日：2014-05-05
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明公布了一种基于改进的Buck‑Boost变换器的单向高压直流断路器，包括断路器与控制系统，其中控制系统包括内环调节控制电流、外环调节控制电压，通过在双闭环调节增加辅助控制器来进行高压直流断路器的变压和保护控制。本发明实现了相比于传统高压断路器具有更多的功能、开断速度快、节约成本等优点，既能在高压直流输电系统正常运行时实现断路器的升降压功能，并且能够在升压态和降压态之间进行切换，可以实现灵活地应用于不同电压等级的电力线路中；同时，也能够实现在输电线路发生短路故障时对短路故障进行及时有效的切除，实现保护高压直流输电设备及负载设备的目的。
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公开(公告)号：CN108189674A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810214159.1
申请日：2018-03-15
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60L7/22
摘要： 本发明公开一种混合动力有轨电车制动能量回收方法及系统，将有轨电车运行过程中从启动到制动初始时刻视为一个独立单元，每一个独立的单元使用极值搜索能量管理算法，目的在于使有轨电车制动时超级电容的SOC保持在一个较小的值附近，用以确保制动时制动能量有较大的存储空间。因此每一个独立的单元都根据启动时刻SOC初始值的不同，将有一组与之对应的λ值，此λ的作用在于调节燃料电池与超级电容输出功率分配，满足超级电容SOC在制动时刻在一个较小的值的要求。本发明能够可以保证有轨电车制动时超级电容有足够的余量接受制动能量,提高了有轨电车制动能量的回收效率。
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公开(公告)号：CN105313710B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510176507.7
申请日：2015-04-15
申请人： 西南交通大学 , 唐山轨道客车有限责任公司
CPC分类号： Y02T10/7022 , Y02T10/7216
摘要： 本发明公开了一种用于混合动力有轨电车的能量管理方法，其包括以下步骤：接收表示所述混合动力有轨电车状态的状态信号；根据所述状态信号选择能量管理模式，所述能量管理模式包括启动模式、加速模式、匀速模式和制动模式；以及根据所述能量管理模式控制所述第一双向DC/DC变换器、所述第二双向DC/DC变换器、所述第一单向DC/DC变换器和所述开关，以控制所述超级电容、所述蓄电池、所述燃料电池和所述牵引母线之间的能量传递，以驱动所述牵引电机。
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公开(公告)号：CN107256976A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710474248.5
申请日：2017-06-21
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： H01M8/04828
CPC分类号： H01M8/04835
摘要： 本发明提出一种质子交换膜燃料电池性能提高策略，其主旨在于提高质子交换膜燃料电池在带载运行过程中的输出性能。本发明为短时降低空气过量系数提升电堆性能，在电堆正常运行时，将空气计量比从正常状态短时降低为饥饿状态，再恢复至正常状态的一种优化方法。该方法通过调节质子交换膜燃料电池的活性面积和水含量，显著地增加了质子交换膜燃料电池的电压，有效地提升了输出性能，使质子交换膜燃料电池处于高性能输出状态，是一种简单、有效提高侄子交换膜燃料电池输出性能的方法。
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公开(公告)号：CN105313710A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510176507.7
申请日：2015-04-15
申请人： 西南交通大学 , 唐山轨道客车有限责任公司
CPC分类号： Y02T10/7022 , Y02T10/7216
摘要： 本发明公开了一种用于混合动力有轨电车的能量管理方法，其包括以下步骤：接收表示所述混合动力有轨电车状态的状态信号；根据所述状态信号选择能量管理模式，所述能量管理模式包括启动模式、加速模式、匀速模式和制动模式；以及根据所述能量管理模式控制所述第一双向DC/DC变换器、所述第二双向DC/DC变换器、所述第一单向DC/DC变换器和所述开关，以控制所述超级电容、所述蓄电池、所述燃料电池和所述牵引母线之间的能量传递，以驱动所述牵引电机。
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公开(公告)号：CN103727074B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310671985.6
申请日：2013-12-07
申请人： 西南交通大学 , 成都瑞顶特科技实业有限公司
摘要： 本发明提供一种燃料电池机车低功率运行空压机防喘振方法，其中包括：功率电流采集模块、控制对象选择模块、空压机控制单元模块和旁路阀控制模块；功率电流采集模块记录当前燃料电池功率给控制对象选择模块，电流给空压机控制模块和旁路阀控制模块；控制对象选择模块根据采集到的功率和自身设定功率界限输出控制对象的选择信号；空压机控制模块在燃料电池高功率条件下，控制空压机在正常工作情况，按照设定的过氧比控制燃料电池入口的流量；旁路阀控制模块在燃料电池低功率条件下，控制旁路阀的“开度”保证燃料电池的入口流量符合设定的过氧比系数。本发明的在不需要过多增加新的工艺设备或改变工艺流程下，仅通过增加旁路系统，防止燃料电池机车系统中空压机的喘振。
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