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公开(公告)号：CN112618292A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011007458.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明的步行支持装置具备框架、包含驱动轮的多个车轮、行驶用驱动机构、手柄、强制移动机构、以及控制装置。控制装置具有：手柄把持识别部，对于左右一对手柄分别识别手柄非把持状态和手柄把持状态，其中上述手柄非把持状态相当于由使用者把持并向后方拉动的手柄被松手而手柄朝向手柄基准位置移动的状态，上述手柄把持状态相当于由上述使用者把持并与上述使用者的手臂的摆动一起朝向上述前方移动的状态；以及控制调整部，基于手柄把持识别部的识别结果来控制行驶用驱动机构。
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公开(公告)号：CN107176201B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710135488.2
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵控制装置。转向操纵ECU具备控制马达的驱动的微机。微机基于车速值(V)以及转向操纵扭矩(Th)对第1辅助成分(Ta1*)进行计算，至少使用车速值与第1辅助成分(Ta1*)对旋转角指令值(θp＊)进行计算，并且通过将旋转角度(θp)反馈控制为旋转角指令值对第2辅助成分(Ta2＊)进行计算。另外，微机在车辆处于停车中的情况下，设定将第2辅助成分无效化的限制状态(1)。而且，微机在车速值被判定为异常的异常判定期间，作为车速值(V)，对暂定车速值进行设定，并且在车辆被设定为停车中的限制状态(2)的设定中，使用暂定车速值对第1辅助成分(Ta1*)进行计算，将第2辅助成分无效化。
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公开(公告)号：CN108284353B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711476336.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 渡边明
Abstract: 本发明涉及磨削加工装置以及磨削加工方法。磨削加工装置具备：砂轮侧振动位移运算装置，它们求出由砂轮的绕旋转轴线的不平衡引起的接近分离方向的振动所导致的砂轮的振动位移；主轴侧振动位移运算装置，它们求出砂轮的接近分离方向的振动从砂轮座开始在床身传播所导致的工件的振动位移；相对振动位移运算部，其基于求出的砂轮的振动位移以及工件的振动位移来求出砂轮与工件的相对振动位移；位置变更部，其基于求出的砂轮与工件的相对振动位移，生成变更砂轮座的位置的位置变更指令；以及加工控制部，其基于生成的位置变更指令进行工件的磨削加工。
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公开(公告)号：CN107176202B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710135553.1
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供了一种转向装置，该转向装置包括：转向轴(12)；被转向轴(21)；滚珠丝杠机构(33)；以及马达。多个滚动元件(38)包括大径滚动元件(38a)和小径滚动元件(38b)。规定直径差被设定为使得当在第一螺纹槽(21b1)与第二螺纹槽(33a1)之间传递的动力的大小为规定值或更小时，仅大径滚动元件(38a)在第一螺纹槽(21b1)与第二螺纹槽(33a1)之间传递动力，并且当在第一螺纹槽(21b1)与第二螺纹槽(33a1)之间传递的动力的大小超过规定值时，大径滚动元件(38a)和小径滚动元件(38b)两者均传递动力。
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公开(公告)号：CN112550439A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011018298.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。转向控制装置(1)包括电子控制单元。电子控制单元检测绝对转向角。电子控制单元控制电机(21)的驱动。电子控制单元确定转动轴(12)向右侧和左侧中的一侧的移动是否被端部接触或端部接触缓和控制的执行所限制。电子控制单元获取与绝对转向角对应的多个限制位置确定角。电子控制单元允许更新端部位置对应角。电子控制单元被配置成更新存储在电子控制单元中的端部位置对应角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107097839B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710078063.2
申请日：2017-02-14
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D1/185
Abstract: 本发明涉及转向装置。能够在规定的范围内进行伸缩调整的转向装置具备：第二齿牙部件，其支承于下护套；减震器，其以与第二齿牙部件对置的方式固定于上护套；以及抵接部件，其固定于下护套，并从与减震器和第二齿牙部件对置的一侧相反的一侧与第二齿牙部件抵接。减震器包括倾斜面，该倾斜面在与第二齿牙部件对置的部分(端部)，以随着朝向第二齿牙部件而接近上护套的方式倾斜。在进行伸缩调整时，第二齿牙部件在滑动极限位置与减震器的倾斜面抵接。
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公开(公告)号：CN112518710A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010968749.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置(10)包括：第一套带(11)，该第一套带(11)配装至使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者；第二套带(12)，该第二套带(12)构造成配装至使用者的腿部区域和腰部区域中的一者；带本体(13)，该带本体(13)设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带(11)和第二套带(12)；致动器(14)，该致动器(14)设置在第一套带(11)和第二套带(12)中的一者中；以及控制器(15)，该控制器(15)执行致动器(14)的操作控制。致动器(14)使带本体(13)的一部分卷绕以及使带本体(13)的一部分解绕。控制器(15)基于使用者的姿势改变来执行致动器(14)的操作控制。
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公开(公告)号：CN112498468A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010948060.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置。一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成：检测绝对转向角；计算电流指令值；控制电机的驱动以使得供应至电机的实际电流值达到电流指令值；存储与绝对转向角相关的端部位置对应角；在端部分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流指令值的端部接触缓和控制以使得调节端部分离角的减小；以及在端部分离角等于或小于预定角度时，计算电流指令值以使得不通过端部接触缓和控制来调节端部分离角的增大。
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公开(公告)号：CN112498462A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010914705.X
申请日：2020-09-03
IPC: B62D1/18
Abstract: 本发明涉及一种转向柱装置(1)，该转向柱装置包括筒形的内管(17)和筒形的外管(16)，该外管通过在外部配装成沿内管(17)的轴向方向滑动并且被弹性地减小直径而固定至内管(17)，其中，外管(16)构造成具有第一狭缝(71)和第二狭缝(72)以被减小直径。在第二狭缝(72)处设置有应力缓和部分(72a)。应力缓和部分(72a)的轮廓形状被设定成包括椭圆弧形状部分，该椭圆弧形状部分的长轴方向是与第二狭缝(72)相交的方向。
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公开(公告)号：CN112494286A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010952442.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 行走辅助装置具备：主框架，其具有左右一对的手柄框架；左右一对轴部件；左右一对的滑动部件；左右一对的把手部件；左右一对的操作力方向检测装置，它们分别设置于一对的上述手柄框架的相互对置的侧壁部，并构成为检测经由一对的上述把手部件分别相对于一对的上述滑动部件而作用于一对的该滑动部件的轴向的操作力的方向；以及左右一对的传递部件，它们构成为将作用于一对的上述滑动部件的上述轴向的上述操作力分别传递到一对的上述操作力方向检测装置。
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