-
公开(公告)号：CN114747333B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210517185.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力式水稻直播机多指标测试平台，包括风机、风机支架模块、可视化电机调速器、风机流量调控变频器、无纸记录仪、机架模块、气力系统管道模块、气力式水稻精量排种器模块、电机、传动装置、风速仪、微差压传感器。气力系统管道模块、气力式水稻精量排种器模块、风机支架模块、机架模块均采用模块化设计。本发明能够实现不同类型的气力式水稻精量排种器多组协同作业时的各项性能指标试验研究需要，也可以实现同类型的气力式水稻精量排种器多组协同作业时气力系统管道几何结构参数优化设计，同时简化了实际设计环节风机选型的繁琐步骤，属于农业机械性能试验测试平台技术领域。
-
公开(公告)号：CN116548129A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310735487.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开一种花生播种机，包括：机架；用于起垄的起垄机构，起垄机构设置于机架上；用于对垄压实成形的镇压机构，镇压机构能够转动地设置于机架上；用于在垄上开沟的开沟器，开沟器固定机架上；种箱，种箱设置于机架上；排种器，排种器与种箱相连通；用于覆土的覆土机构，覆土机构与机架相连，且起垄机构、镇压机构、开沟器、排种器以及覆土机构沿机架的宽度方向依次设置；用于行走的行走机构，行走机构能够转动地设置于机架上。本发明提供的花生播种机能够实现垄上播种，与先播种后起垄相比，垄上播种方式对花生种子的出芽率和后续的生长影响更小，花生产量更高。
-
公开(公告)号：CN107957587B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201711248657.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端，主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式，最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式，确保差分信息数据不漏包，提高定位的精度，适用于多路差分多模卫星导航定位。
-
公开(公告)号：CN112269400B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011235381.3
申请日：2020-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机精准变量施肥方法及系统，该方法包括：结合目标地块的施肥处方图进行航线规划，生成航点规划图；无人机开始按设定的航线飞行，根据无人机作业的飞行速度和作业高度计算肥料落地时间，预判排出的肥料刚好开始落入航点对应区域内时无人机所在的作业起始位置；同时读取航点的处方量，结合航点对应区域的长度和作业幅宽计算排肥流量，生成排肥控制指令，并提前缓存，在无人机尚未到达目标航点时进行预瞄；实时读取无人机当前的位置，当无人机到达航点的作业起始位置时，排肥控制系统按设定的流量排放肥料。本发明能够使无人机根据作业田块中不同区域需肥量要求实现精准变量施肥，避免出现漏喷或施肥区域错位。
-
公开(公告)号：CN108627155B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810274971.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种农业机械非直线作业向心加速度估算及倾角融合方法，包括以下步骤：1)三轴加速度计静止或匀速运动的重力加速度计算；2)三轴加速度计非直线运动向心加速度获取；3)三轴加速度计非直线运动非重力加速度求解；4)三轴加速度计加速度分解；5)向心加速度变化量求解；6)从卡尔曼滤波器的测量方程中去除向心加速度，并估算去除向心加速度的融合倾角。本方法在不增加额外传感器的前提下，分析估计出传感器上的向心加速度并以卡尔曼滤波器估计出最优的倾角，增加了加速度传感器非直线运动时倾角测量的真实度，有效减少了向心加速度的影响，提高了倾角融合精度，属于智能农业机械领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207191B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201711329492.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种侧方导种的水稻精量直播成穴装置，包括壳体、侧方导种管、旋转轴以及多个种腔分割刷，种腔分割刷均设置于壳体中，种腔分割刷均连接在旋转轴上且绕旋转轴圆周方向均匀设置形成柔性缓冲盘，相邻两种腔分割刷与壳体内壁间形成种腔，壳体侧面开设有管接口，侧方导种管的管口与管接口连通，壳体底部开设有种子出口；当旋转轴带动种腔分割刷转动时，经过管接口的种腔与侧方导种管连通，种腔经过种子出口时，种腔与种子出口连通。本发明结构简单，适用于定量输送种子流条播改穴播，同时实现侧方导种的效果。还有效减少卡种、伤种的情况发生，保证了柔性缓冲盘的稳定运转，极大的提高了成穴性。
-
公开(公告)号：CN110140486A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910313989.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 涉及一种多管道气力式水稻播量可调穴播机，包括机体、机架、悬挂机构、插秧机头、风力系统、播种装置、仿形装置、开沟起垄装置；机架通过悬挂机构与机体相接；仿形装置设置在机架的前端，播种装置设置在机架的后端，开沟起垄装置设置在机架的下端；插秧机头驱动播种装置运行，风力系统与播种装置相接；播种装置采用播量可调气力式排种器，包括多个负压区和一个正压区；风力系统的负压输出端通过多根负压管道与负压区相接，每根负压管道上均设置开关阀门；风力系统的正压输出端通过正压管道与正压区相接。还涉及一种多管道气力式水稻播量可调穴播机的播种方法。本发明不易损伤种子、播种效率高、播量精量可调，属于农业机械播种技术领域。
-
公开(公告)号：CN108834502A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810648777.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明公开了一种水稻旱直播仿行播种装置，包括机架、开沟圆盘、覆土镇压器以及用于使播种深度保持一致的仿行机构；仿行机构包括板连杆以及两连接板，沿播种方向，两连接板前后设置，位于前方向的连接板用于与牵引机构连接，位于后方的连接板用于与机架连接，板连杆两端部分别与两连接板相铰接起来；沿播种方向，开沟圆盘和覆土镇压器分别前后设置在机架上；所述机架为两个以上，每个机架均设置有所述开沟圆盘和覆土镇压器。本发明可控制机架带动开沟圆盘对不同土壤或不平的地面进行深度一致的播种，减少播种深度不同对水稻种子发芽率和出苗率的影响。
-
公开(公告)号：CN106576518B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610946778.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明涉及一种机械与气吸结合式排种器，包括排种壳体、气吸壳体、法兰、排种轮、排种轴、吸种盘，排种轮与吸种盘套于法兰上，三者夹于排种壳体和气吸壳体之间，排种轴按序分别穿过气吸壳体、法兰、吸种盘、排种轮以及排种壳体，带动法兰、吸种盘、排种轮同步转动；排种壳体中充种空间、气吸式输送腔体、机械式输送腔体连通；气吸壳体中的气吸腔体通过吸种盘上的吸种孔与气吸式输送腔体连通。本发明采用气吸式排种器的充种方式，机械式排种器的携种方式，可减小气吸式排种器的气吸腔体，节约能源，防止气吸式排种器携种过程中由于机械振动等原因对携种过程的稳定性产生影响，减小机械式排种器充种过程的伤种情况，提高机械式排种器充播种的精度。
-
公开(公告)号：CN105716819B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610100839.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及设备测试领域，具体涉及一种用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，包括测试架、控制系统、驱动装置、滑轨和药箱固定装置，所述滑轨固定在测试架上，所述药箱固定装置安装在滑轨上并可沿滑轨运动，所述驱动装置用于在控制系统的控制下驱动药箱固定装置运动；所述药箱固定装置包括上连接板、下连接板，所述上连接板和下连接板之间通过柔性拉绳连接；所述下连接板上安装有药箱姿态检测模块、数据通讯模块和电源一，所述数据通讯模块与药箱姿态检测模块连接。本发明通过模拟无人机作业时药箱所处的实际情况，测量药箱的姿态信息反映药箱的防震荡性能，操作简便，易于进行筛选不同防震荡性能的药箱。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
229
records
(took 0.03 seconds)
