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公开(公告)号：CN119830612A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510308171.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明为一种车路载一体化重型车辆动力学建模方法。包括如下步骤：获取路面坡度、路面附着系数和路面不平度，预估货物质心；构建“货物‑整车”质心动力学重构矩阵，建立整车质心偏移方程；基于整车质心偏移方程，结合运载车辆在不同车轴数配置下载货量变化时的力学特性，推导各车轴垂向力平衡方程；分析路面不平度与车轮垂向力的耦合关系，推导轮地动力学方程，构建“轮地‑整车”动力学重构矩阵，设计轮‑地接触动力学的转移方程；结合“货物‑整车”质心动力学重构矩阵、“轮地‑整车”动力学重构矩阵，实现轮‑地接触动力学到整车动力学状态的映射与转移，构建车路载一体化重型车辆动力学模型。本发明建立了通用化重型车辆动力学建模方法。
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公开(公告)号：CN119796341A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510078713.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种组合式多胞结构填充门槛梁组件。包括两个C字型薄板和组合式多胞结构填充结构；组合式多胞结构填充结构包括前端异面顶点强化多胞蜂窝，后端共面顶点强化多胞蜂窝及连接板组成；前端异面顶点强化多胞蜂窝包括多个沿着门槛梁轴向分布的截面为正六边形的轴向串联强化胞元；后端共面顶点强化多胞蜂窝包括多个沿着门槛梁横向分布的截面为正六边形的薄壁胞元，多个薄壁胞元通过重合边界从而构成共面多胞蜂窝结构，正六边形内截面为圆形从而在正六边形各个顶点位置形成弧形强化胞壁，从中部到两侧内部圆形的半径逐渐增大。本发明在车辆面临正面小重叠偏置碰撞和侧面碰撞时传递并吸收较大的碰撞能量，提高门槛梁结构抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN117022650B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202310971335.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆空投领域，具体涉及一种空投车辆横摆姿态调节系统。包括横摆姿态感知装置、横摆姿态信息处理装置、横摆姿态调节装置和固定壳体；横摆姿态感知装置包括航向帆、航向帆连接杆、固定轴承和角位移传感器；角位移传感器采集空投车辆航向角信号；该信号经由横摆姿态信息处理装置处理，并输出相应的执行动作信号至横摆姿态调节装置；横摆姿态调节装置为一固定于固定外壳的电机，电机转动时给外壳一个同向的转动作用力以实时调整空投车辆航向角。本发明体积小、结构简单，可以对空投车辆的航向角进行实时修正，能够有效解决空投车辆着陆阶段的侧翻问题。
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公开(公告)号：CN119190036A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411086044.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W40/064 , B60W50/00
Abstract: 本发明为一种视觉预测与触觉验证相结合的路面附着系数综合估计方法。包括：S1实时获取前方道路信息，基于视觉方法得到路面附着系数预测范围；S2建立非线性四轮车辆动力学模型和轮胎模型；S3引入正交三角分解，构造平方根容积卡尔曼滤波SRCKF；考虑时变过程噪声，构造自适应平方根容积卡尔曼滤波ASRCKF；S4将路面附着系数预测范围作为滤波器目标状态向量的初始值，估计出路面附着系数；S5将S4的估计结果标注对应的道路图像反馈给S1。本发明将视觉预测结果作为滤波算法初始值，再以触觉验证结果在线反馈视觉方法训练过程，提高算法收敛速度、稳定性以及预测精度；设计的自适应更新规则实时调整过程噪声协方差矩阵，提高了滤波算法的稳定性以及精度。
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公开(公告)号：CN119103306A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411197570.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 姚土灶 , 王显会 , 孙晓旺 , 付条奇 , 王陶 , 李明星 , 张进成 , 彭兵 , 李高伟 , 皮大伟 , 王洪亮 , 王尔烈 , 严永俊 , 王霞 , 张雪松 , 许丁鹏
IPC: F16F15/03 , F16F15/073
Abstract: 本发明为一种军用车辆待防护部件应对强冲击的缓冲隔振装置。包括连接机构、触发机构和调节机构；连接机构包括嵌套设置的上、下基座，上基座上部设有腔体、腔体内设第一电磁铁，下基座底部设有圆柱形调节器，调节器腔体内设第二电磁铁，第一、二电磁铁极性设置相反；上、下基座之间设置触发机构和调节机构，触发机构通过感应冲击触发电路闭合，使电磁铁通电，调节机构用于调节触发电路的触发冲击阈值。本发明在遭遇强冲击下，触发闭合电路，使电磁体通电产生磁力，上下基座处于悬浮状态以隔绝振动与冲击，实现对待防护部件在强冲击作用下的保护；本发明安装与拆卸方便，体积小巧，空间适应性强，空间利用率高，多次使用，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919473B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210586528.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于爆炸冲击下的可调节式防雷安全座椅。包括座椅、光辐射检测机构、气囊机构、角度调节机构、阻尼系统、收紧式安全带，其中光辐射机构与其他执行机构之间通过电路系统实现信号传递；光辐射检测机构包括光敏电阻传感器、电路；安全带装置采用五点式安全带；气囊机构包括安全气囊传感器和安全气囊系统、电子控制装置，设置于座椅两侧表面；角度调节机构主要是两组压缩弹簧以及棘轮机构组成；座椅靠背骨架与坐垫骨架相互固接为整体式结构，两者之间设置了转动轴。本发明通过光辐射信号检测装置与电路系统控制座椅执行机构实现座椅状态预调节，配合气囊及缓冲装置，有效提升了战术车辆遭遇爆炸时刻车内乘员的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN113688880B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110882841.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于云计算的障碍地图的创建方法。主要步骤包括：数据处理；高精度定位：配准当前时刻的配准点云与预先存储的点云地图以实现定位；障碍物检测：采用基于判断分析的降目标处理算法过滤非道路因素障碍物信息，采用聚类检测算法完成障碍物检测；障碍物识别：识别动、静态障碍物并分类储存；生成障碍地图。本发明将车端的计算与存储任务转移至云计算平台，将过滤非道路因素障碍物的障碍检测结果用于动、静态障碍物的识别，生成仅包含道路因素障碍物与自车运动信息的障碍地图，利用云计算平台的异构计算特点提高障碍检测过程的计算能力，使障碍地图能够满足实时、高效、准确的检测需求。
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公开(公告)号：CN118182285B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410616375.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级NPR防护脚垫装置，涉及车辆底部爆炸防护领域，包括空竹型的多级负泊松比结构以及设置在多级负泊松比结构中间一层可吸能的弹性材料，所述多级负泊松比结构包括上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构；所述上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构内部均设有空竹型负泊松比元胞；所述多级负泊松比结构设置有多级NPR防护脚垫装置上面板、多级NPR防护脚垫装置下面板、空竹型的左侧面板以及空竹型的右侧面板。本发明采用上述结构，通过脚垫内部结构的变形、压溃吸收部分爆炸冲击波能量，从而减少了乘员腿部伤害。
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公开(公告)号：CN118082777B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410529580.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种双级式制动防抱死系统及方法。微控制单元MCU，汽车电控单元ECU和压力调节器；轮速传感器用于检测车轮角速度，轮速传感器和微控制单元MCU电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连；微控制单元MCU和压力调节器电连接，微控制单元MCU通过CAN总线和汽车电控单元ECU相连。本发明减少了汽车刹车时车轮抱死到防抱死系统作用的时间，提高了ABS系统响应速度，增加行车制动及时性和安全性。
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公开(公告)号：CN118262311A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410226854.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种野外弱视环境下车辆可行驶区域识别方法。采集360°环境下的图像与点云信息；对弱视图像信息给予图像增强；对像素点空间位置信息求解实现点云稠密化；建立表面法线估计器模型，实时求解得出野外道路在水平与垂直方向上的变化信息；对图像、点云与表面法线做融合处理，得到自由空间检测模型作为基础网络可行驶区域检测模型，加入双编码器和单解码器得到可行驶区域融合检测网络模型，调整优化通道实现图像与点云的交叉融合；对融合结果进行聚合分析实时概率求解，得到可行驶区域特征图。本发明实现了非结构化道路的可通行概率求解，在考虑弱视环境干扰与可通行概率精度的前提下，综合提升车辆野外环境作业的高效率、安全性和机动性。
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