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公开(公告)号：CN114977937A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210323072.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，具体涉及一种分数槽分布绕组永磁电机D轴等效磁路分析方法，该方法包括以下步骤：确定电机定子绕组的每个定子齿磁动势以及合成磁动势对称轴，将半个单元电机下的定子空间按定子齿磁动势的差值依次分为大极和小极，确定定子极性所包含的定子空间；按定子大极和小极将半个单元电机划分极性位置，作出每个极性位置的等效磁路，建立包含各部分磁阻以及所属齿磁动势的磁路磁通表达式；确定等效磁路的各部分磁阻；求解磁路磁通表达式，得到整个电机D轴电感。能够解决现有技术中分数槽集中绕组和整数槽分布绕组的电机磁路计算方法不适用于分数槽分布绕组，分数槽分布绕组磁路解析困难的问题。
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公开(公告)号：CN114915227A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210654240.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法，包括步骤：根据电压方程和运动方程，建立永磁同步电机的第一预测模型以及代价函数；分析得到电机参数误差模型，输出第二预测模型；获取由电气参数和机械参数不匹配产生的预测误差；输出d、q轴扰动以及转速扰动模型；获取d、q轴扰动以及转速扰动的扰动估计值；将扰动估计值补偿至第一预测模型，获取永磁同步电机电气参数和机械参数的参考值。基于预测误差获取建立的扰动模型的扰动估计值，将所述扰动估计值补偿至第一预测模型以获取第三预测模型，同时考虑了电气参数不准确和机械参数不准确产生的扰动，从而提高了预测模型的动态性能和稳态精度。
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公开(公告)号：CN114900101A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210444201.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器电机的误差反馈矩阵的取值优化方法，该方法从图形化设计的角度出发，考虑低速发电运行范围，基于电流误差和磁链误差，构建了无速度传感器电机的误差反馈矩阵并推导出误差反馈矩阵的第一至第四系数的取值表达式。进一步的，通过图形化的转子磁链误差图和参数变化工况下稳定性函数取值图来分析获取误差反馈矩阵的第一参数和第二参数的最优取值，从而最终得到误差反馈矩阵中各元素的最优取值。本发明从图形化设计的角度出发，构建了误差反馈矩阵，进一步通过图形化的转子磁链误差图和参数变化工况下稳定性函数取值图的分析，从而可直观地反应误差反馈矩阵的参数变化对稳定性的影响，并分析获取最优的误差反馈矩阵。
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公开(公告)号：CN114884189A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210801423.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及一种车用复合式供电系统及方法，涉及车辆供电技术领域，该系统包括：第一热能发电装置，其用于基于发动机水冷管余热进行发电；第二热能发电装置，其用于基于发动机排气管余热进行发电；摩擦发电装置，其用于基于发动机排气管抖动进行发电；电路控制装置，其用于基于第一热能发电装置、第二热能发电装置以及摩擦发电装置产生的电能进行电能输出。本申请利用汽车在行进时为获得必需动力所消耗的能源，有效回收热能和排气机械能进行发电，以供用电设备进行消耗，提高了整车的能源使用效率，减少了为维持车辆正常运行时的必需花费。
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公开(公告)号：CN114865934A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210425965.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种并网逆变器控制方法，包括：根据三相并网逆变器的电流误差状态方程分别构建α轴、β轴各自对应的参数自适应超螺旋滑模观测器；实时采集并网逆变器的输出电流和输出电压，利用参数自适应超螺旋滑模观测器跟踪获取电网电压的α轴、β轴分量的观测值，并获取电网电压合成矢量的相位观测值和角频率观测值；根据相位观测值对并网逆变器的输出电流进行坐标变换，得到dq坐标系下的控制电流，并根据预设电流给定值计算得到dq坐标系的d轴和q轴的电压控制量；根据电压控制量计算并网逆变器各桥臂开关管的驱动信号，根据驱动信号对并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量进行矢量控制。其可以解决传统电网电压观测法的滑模观测器存在较大抖振影响，以及采用低通滤波器会带来相位延迟，导致相位估计出现误差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114744937A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210496762.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于变励磁电流的电机零频穿越方法，包括：构建电机无速度传感器矢量控制系统，获取矢量控制系统的不稳定边界所对应的定子电流频率的限制值，若电机的定子电流频率等于所述定子电流频率的限制值，增大电机励磁电流，减小电机滑差转速的绝对值，使得电机的定子电流频率大于所述定子电流频率的限制值；在合适的穿越工况点以较大幅度更改感应电机的励磁电流，使感应电机的运行工况点快速穿越定子电流零频区域使所述电机主动穿越定子电流零频区域，保证感应电机的定子电流频率大于定子电流频率的限制值，从而避免感应电机在恒定转子转速、负载转矩改变时定子电流频率接近零频而导致的转子转速不可观测与系统失稳的问题。
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公开(公告)号：CN114679027A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210585680.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多盘式轴向磁通储能调相机，包括：多盘式轴向磁通电机和储能飞轮；磁通电机沿中轴线依次设置第一转子、第一定子、第二转子、第二定子、调制转子和永磁转子；第一、二转子和调制转子同第一转轴连接；永磁转子和储能飞轮同第二转轴直连；调制转子和永磁转子采用轴承连接。通过调节第一、二转子的励磁电流来实现调相。通过改变调制转子的转速进而控制永磁转子与储能飞轮的转速，和/或通过控制第二定子产生的旋转磁场，经调制转子调制后与永磁转子产生的磁场进行交链进而控制永磁转子与储能飞轮的转速，从而实现储能。本设备兼备储能与调相功能，多盘轴向设计结合磁场交链连接，从而提高了设备的集成度、功率密度及可靠性。
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公开(公告)号：CN114448319B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210367115.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质，其包括以下步骤：基于永磁同步电机的状态信息建立永磁同步电机dq轴模型；基于永磁同步电机dq轴模型，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数。本发明涉及的一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质，由于饥饿博弈搜索算法具有较强的全局搜索能力，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数，能满足前期大范围探索和后期开发搜索深度的需要，能够实现永磁同步电机参数的快速准确辨识。
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公开(公告)号：CN114460465A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210364703.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机偏心故障的判断方法及系统，涉及电机故障检测技术领域，所述判断方法包括：步骤S10，获取第一电模拟信号和第二电模拟信号；步骤S20，根据第一电模拟信号和第二电模拟信号反演得到电机定子振动各次谐波幅值和电机内部气隙磁通密度各次谐波幅值；步骤S30，根据电机定子振动各次谐波幅值和电机内部气隙磁通密度各次谐波幅值计算电机偏心故障百分系数；步骤S40，若电机偏心故障百分系数大于预设判断阈值，则判断电机偏心故障。本发明将电机内部气隙磁通密度信息和电机定子振动信息进行复合利用，从多个维度综合分析电机偏心状态，可以准确判断电机是否发生偏心故障。
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公开(公告)号：CN112491177B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011436720.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K1/276
Abstract: 本发明公开了一种抗去磁转子及MW级永磁同步风力发电机，该抗去磁转子包括转子铁芯以及间隔布置在转子铁芯上的多组永磁体；每组永磁体包括呈V字型布置的两个永磁体磁极，每个永磁体磁极包括第一磁单元、第二磁单元和第三磁单元，第一磁单元、第三磁单元分别位于第二磁单元靠近V字型区域一侧的两个顶角处，且第一磁单元、第三磁单元的矫顽力大于第二磁单元；每个永磁体磁极靠近气隙与转轴的端部分别设置有第一空气磁障，呈V字型布置的两个永磁体磁极位于转轴侧的第一空气磁障之间、以及位于气隙的第一空气磁障与转子铁芯边缘之间分别具有隔磁桥；本发明使电机在保持基本电磁性能并且抗去磁能力增强的同时成本最低。
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