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公开(公告)号：CN101262182A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810027450.4
申请日：2008-04-15
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张铁民
Abstract: 本发明公开了一种复合振子直线超声电机，包括机架、动子、振子和预紧机构，机架内固定有滑座和集线器，动子可移动的安装于滑座上，振子为直角等腰三角形的金属弹性体，直角处设有拨齿，拨齿与动子接触，两直角边部位的前后表面设有四片压电陶瓷片，振子的底面与预紧机构接触。本电机设计容易、结构简单、便于安装、大推力、大行程、工作效率高：通过两个棱柱体的复合振子加上具有微位移放大的拨齿与动子表面接触，将两个棱柱体的纵向的复合振子合成拨齿的纵弯复合振动，纵弯复合振动带动动子的宏观移动，可以获得较大的驱动力、较长的工作行程、较高的工作速度和较大的断电自锁力。
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公开(公告)号：CN101133692A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710030872.2
申请日：2007-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种超级稻精准育秧技术装备中的秧盘连续输送的穴孔同步播种对中装置。由秧盘、双层秧盘供送机构、秧盘输送同步对中机构、输送机构、压穴对中调整机构、机架、空气压缩机组成。工作时双层秧盘供送机构将秧盘送至输送链的托板上，由秧盘输送同步对中机构的气缸限位，当播种滚筒的对中信号发出时，秧盘随输送链的托板行进，进入铺底土、压穴、播种、覆土、淋水等后续工序。本发明采用新颖的双层秧盘供送机构与穴孔同步播种对中机构，解决了高速连续式气吸滚筒穴盘精准育苗的秧盘输送与穴孔同步播种和压穴对中的难题，其工作可靠、成本低、效率高。本发明也适用于普通稻、蔬菜及花卉等作物的穴盘育苗精播流水线上。
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公开(公告)号：CN101123404A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710030161.5
申请日：2007-09-07
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张铁民
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种基于切向变形的钹型驱动器，包括压电元件和上、下金属弹性体，所述压电元件为双层圆环型结构，所述金属弹性体为半钹型，压电元件的上侧和上金属弹性体的底面相连接，下侧和下金属弹性体的底面相连接，压电元件的双圆环之间连接有信号输入线，压电元件与上金属弹性体之间连接有地线，压电元件与下金属弹性体之间连接有另一地线；亦公开了前述钹型驱动器的驱动方法。本驱动器将传统的位移驱动的电源部分、执行机构制成一体，具有位移量大、刚度高、工作可靠、结构简单、体积小、微薄型、重量轻、耗能低、无噪声、无电磁干扰、精度和分辨率高等优点，适用于光学、电子等需要精密位移的机械系统。
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公开(公告)号：CN101000050A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610132317.6
申请日：2006-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明提供一种半钹型吸入式压电超声泵，包括由腔槽、盖板所组成的泵壳、密封胶圈、以及驱动部件，所述驱动部件置于泵壳内部，密封胶圈设置于驱动部件与泵壳的接触面之间，腔槽、驱动部件和盖板通过螺栓紧固或环氧树脂粘结，所述驱动部件为相互贴合的压电元件和半钹型金属弹性体，所述泵壳在对应半钹型金属弹性体的平锥顶的位置处设置有出水管。本发明由于采用半钹型驱动部件，在超声频率的信号源激励下，将压电陶瓷径向小幅超声振动放大为半钹型金属弹性体平锥顶沿轴向的大幅超声振动，并驱动流体沿出水管道内壁爬升，实现流体的驱动。因此，本发明的压电泵具有结构简单、流量大、压力高、可靠性高、无电磁场作用、体积小、微薄型等优点。
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公开(公告)号：CN202615244U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220146277.1
申请日：2012-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种框架式三自由度云台控制系统，该系统包括外、中、内三个框架、控制各个框架动作的电机、齿轮减速机构、用于位置和速度检测的传感器模块。其特殊之处是云台的方位微调和俯仰控制都是采用的稀土永磁直流力矩电机直接驱动。外框架采用普通直流电机和一对减速齿轮机构实现方位粗调，由稀土永磁直流力矩电机直接驱动的中框架结构实现拍摄装置的俯仰运动控制，由稀土永磁直流力矩电机直接驱动的内框架结构实现拍摄装置的方位微调。本实用新型机械强度大，抗振动特性好，稳像性能好，结构简单、重量轻，适用于航空拍摄以及多种航天应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202455804U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120573528.X
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种水稻插秧机的电动仿形机构，属于水稻插秧机装置研究领域。针对现有双轮4行自动水稻插秧机的液压仿形机构存在的机构复杂、效率较低和不能适应泥脚深较为复杂的水田环境等问题，本实用新型基于电动力水稻插秧机，采用2个电机独立驱动左右2个仿形机构，可以使插秧机在硬底不平的水田中保持插秧机构与泥面平行，保证了插秧质量。仿形驱动电机具有停机自锁功能，在没有触发情况下节电待机，并设有手动调节功能。同时较大程度上简化了机械液压式仿形系统的传动机构，减小了插秧机的体积和减轻了重量。
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公开(公告)号：CN201153129Y
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200820042483.1
申请日：2008-01-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于精密定位及微驱动领域的微位移放大装置，包括基座、设于基座上的压电陶瓷驱动器及通过压电陶瓷驱动器驱动的位移放大机构，其中，该位移放大机构由若干驱动杆通过柔性铰链串联及并联连接而成，且由该位移放大机构输出位移。该微位移放大装置具有较大的位移放大倍数、误差小且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN2697945Y
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN03268362.6
申请日：2003-08-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 大推力柱形振子直线压电微电机涉及大推力直线驱动装置。尤其是机床进给、机器人和汽车车窗升起装置。它是在机架内，安装有动子、定子、接线端子和预紧调节装置，信号引线从接线端子引出，外接大于20KHz高频电压信号源。定子通过螺栓将压电陶瓷片和接线端子串接紧固而成，安装固定于机架上，定子两端设有拨齿，通过预紧调节装置和动子压紧接触。本实用新型加工、装配工艺简单、成本低，结构简单紧凑，易于工业化生产。
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公开(公告)号：CN203101323U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320023627.X
申请日：2013-01-16
IPC: G01N27/416 , G01N27/28 , G01N27/403
Abstract: 本实用新型公开了一种电极流通池及其流通系统，该流通池为壁面射流型，包括上腔、底座、密封电极套、密封电极套托盘和锁紧结构，密封电极套托盘上设置有凹槽；密封电极套包括底盘、密封圈、上盖和数据输出模块，底盘上设置有与电极尺寸相当的凹槽，密封圈卡在上盖圆台孔内，数据输出模块与电极通过引线连接；锁紧机构包括凸轮和用于使凸轮旋转的凸轮手柄，凸轮设置在密封电极套托盘的下端；在锁紧机构作用下，带有电极的密封电极套托盘沿底座内孔的凹槽上下移动，通过密封圈将电极和上腔密封，从而流通池上腔、电极和密封圈三者形成密封腔。该流通系统还包括电极、液体动力源和数据处理单元。本实用新型采用凸轮作为锁紧机构，便于更换多种电极。
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公开(公告)号：CN207923195U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820291823.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农业设施环境参数采集装置及系统，所述装置包括微处理器、环境参数检测传感器、本地人机交互设备和无线收发模块，所述微处理器分别与环境参数检测传感器、本地人机交互设备、无线收发模块连接，所述本地人机交互设备用于在采集点进行输入操作以及显示采集点环境参数检测传感器所采集的环境参数数值；所述系统远程终端以及至少一个上述的农业设施环境参数采集装置。本实用新型可以实现对农业设施环境的自动监测和预警，通过分布定点采集及数值模拟，可以对农业设施环境分布特点进行研究，为农业设施结构设计和改进提供依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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