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公开(公告)号：CN203039924U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220693737.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 本实用新型为无源无线传感器网络节点的编码结构，本编码结构为各传感器网络节点包括n个中心频率不同的声表面波谐振器，n≥2，各声表面波谐振器接0个或m个不同阻抗之一，m≥2。n个表面波谐振器和m个阻抗构成(m+1)n个不同的编码结构。声表面波谐振器留有外接端口、封装为节点基本件，经外接端口外接阻抗。识别时汇集节点向传感器节点发射n个声表面波谐振器不同中心谐振频率的脉冲信号叠加的射频信号；各节点的声表面波谐振器接收汇集节点发射的信号，在其激励下谐振，其谐振脉冲信号返回汇集节点，汇集节点根据返回信号的频率组合识别各传感器节点的编码结构。本实用新型为外部编码结构，简单，量大，便于封装，识别迅速准确。
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公开(公告)号：CN217203825U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220600820.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种沙滩垃圾清理机器人，包括两个车体、拾取机构、传送筛分机构、存储机构和车篷，拾取机构、传送筛分机构和存储机构均设置于两个车体之间，且传送筛分机构位于拾取机构和存储机构之间，车篷分别与两个车体可拆卸连接，并位于两个车体的顶部，沙滩垃圾清理机器人通过车体移动至待清理区域，由第一减速电机驱动拾取机构顺时针旋转，通过拨沙耙齿可同时将沙滩表面与被掩埋的垃圾捞取，并通过拾取机构快速转动的离心力抛入位于其后的传送筛分机构，然后传送筛分机构将垃圾输送至存储机构，完成垃圾的清理，不需要人工清理，提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN217185441U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220618472.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能婴儿床，包括床体、底座、前支撑装置、后支撑装置和摇动装置，前支撑装置和后支撑装置均设置于底座的顶部，床体分别与前支撑装置和后支撑装置转动连接，并位于前支撑装置和后支撑装置之间，摇动装置与前支撑装置可拆卸连接，并与床体的侧面转动连接，且位于床体的顶部；用曲柄摇杆机构去实现婴儿床的往复摆动。曲柄摇杆机构运动相对平稳可靠，由电机带动摇块做回转运动，连杆带动床身往复摆动，帮助父母对婴儿进行哄睡，减轻了监护人的工作量。
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公开(公告)号：CN209491423U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920055390.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动气氛保护焊接装置，包括：弧形钨板、高频感应器、温度传感器、第一电机、陶瓷护套、第二电机及PLC控制系统，陶瓷护套包裹固定着待钎焊工件表面，弧形钨板置于陶瓷护套上方，弧形钨板上装有高频感应器，高频感应器上置有温度传感器，高频感应器与PLC控制系统相连，弧形钨板由第一电机驱动上下运动，钎焊工件由第二电机驱动旋转，第一电机、第二电机与PLC控制系统相连，钎焊工件经高频感应器感应加热后，由PLC控制系统控制弧形钨板上下动作与钎焊工件旋转相配合完成钎料的压焊。本实用新型可防止减少合金焊口开裂现象，提高钎焊成品率。
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公开(公告)号：CN209408485U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822244489.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快速抓取灯罩的并联机器人，包括：动力装置、控制装置、操控装置及吸盘装置，所述操控装置上方连接所述动力装置、控制装置，下方连接内部包含有环带吸盘的所述吸盘装置，所述控制装置通过视频采集数据、运算后指挥所述动力装置动作带动所述操控装置动作进而通过所述环带吸盘产生的真空吸力完成抓取动作。采用本实用新型的技术方案可最大程度上的忽略碗状物品底部复杂结构的影响，同时能提供更大的吸力，快速、安全的移动碗状物品。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205581212U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620317002.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种动力电池内阻在线监测系统，由电源变换单元、信号产生单元、检测电路单元、信号采集单元和主控制单元组成。检测电路单元包括隔直模块、三项选择开关K、四线标准电阻r1、四线标准电阻r2和参考电阻r0。信号产生单元发出驱动信号，通过检测电路单元实现参考电阻r0的参考电压值U、四线标准电阻r1所对应的一个电压值U1、四线标准电阻r2所对应的一个电压值U2和待测四线夹具动力电池E所对应的一个电压值U3的检测并由信号采集单元感应到主控制单元中来实现动力电池内阻检测。本实用新型在不用采集交流信号的情况下可完成动力电池内阻的在线检测，对动力电池的损害小；测量电路可以消除接触电阻和导线电阻对测量结果的影响，性能可靠。
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公开(公告)号：CN204928277U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520697519.X
申请日：2015-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y02T90/16
Abstract: 本实用新型公开一种应用于动力电池的智能充电系统，交流变换模块、整流滤波模块、稳压模块、DC-DC模块、电压检测模块、电压A/D转换模块、可控电流输出模块、电流检测模块、电流A/D转换模块、主控制器模块、继电器控制模块、继电器、电池管理系统和通讯模块组成。本控制系统能够根据实际电池的不同情况、不同电池的不同情况等自动切换充电阶段，使得充电过程中各充电阶段实现精确控制。
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公开(公告)号：CN204498792U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520047593.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数据采集卡与智能控制系统连接，图像采集装置设置在距离地面高度约135cm的架子上；架子固定在移动平台的左边，两个图像采集装置的距离相差47cm，并聚焦于柔性机械手前方60cm处。本实用新型能够自动检测苹果的颜色、大小、形状，然后对获取的图像进行自动处理、检测与识别，以便提高系统的运行效率，且可实时反馈采摘情况，提高了采摘的准确率，大大提高其生产自动化水平，结构简单、自动化程度高，适用性广。
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公开(公告)号：CN202818219U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220272854.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本实用新型为永磁同步直线电机改进的迭代学习控制系统，本控制系统含嵌入式控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述嵌入式控制器包括CPU、ROM、RAM、PWM和I/O模块；所述ROM中含有比例微分计算器，且为存储各计算程序的ROM；所述RAM为存储PMLSM的基本参数及动子实际位移和目标位移的偏差及历史数据的RAM；CPU连接ROM和RAM，CPU经I/O模块连接PWM，PWM连接到功率驱动模块，功率驱动模块连接PMLSM定子向其提供控制电压；动子位移传感器的输出数字信号经I/O模块接入CPU，动子位移传感器安装于PMLSM。本实用新型避免了初期迭代轨迹的摆动震荡，加快迭代收敛速度；提高了控制精度达0.55%。
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公开(公告)号：CN217195370U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220822569.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站室内自动巡检机器人，功能组件设置在车体的外表面，转动轮组件和驱动轮组件分别穿过车体，控制中心设置于车体的内部，机械臂与车体的顶部转动连接，车体的顶部具有收纳槽，无线通信模块设置于车体的顶部，云台与机械臂的顶端可拆卸连接，图像采集组件与云台可拆卸连接，并位于云台的顶部。功能组件采集环境信息，图像采集组件采集现场仪器仪表的工作情况信息，采集到的信息送至控制中心决策，报警信息通过无线通信模块传至上位机，控制中心规划变电站室内自动巡检机器人的行进路线，并通过驱动轮组件和转动轮组件驱动机器人移动，实现对整个变电站室内的自动巡检，从而替代人工检查，提高了检测效率。
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