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公开(公告)号：CN115476151A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211201218.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机自动化装配系统。本发明的系统底座单元左右两端各安装有转运单元，转运单元与系统底座单元中的侧向矩形轨道单元、水平矩形轨道单元形成90°循环轨道切换系统，突破传统生产线布局方式，可大幅度减小占地空间；多台柔性装配架装置通过侧挂侧向矩形轨道单元上，可以根据批产机装配生产调度指令，按节拍脉动式同步移动生产，自动化程度高；也能适应科研新机固定站位式生产；本发明通过增减柔性装配架装置数量，可以适应装配工位数量变化，系统具有一定的拓展性；本发明通过快换柔性装配架装置的专用翻转单元C形架，可以适应多机型、小批量的航空发动机共线生产，体现柔性化生产制造特点。
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公开(公告)号：CN115293059A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210758036.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于复合泄漏通道模型的密封表面泄漏率预测方法。对密封表面划分区域并进行建模处理获取密封表面每个区域的粗糙峰统计参数；对密封表面的区域进行泄漏通道的建模，根据区域的粗糙峰统计参数将泄漏通道划分为三角形通道和梯形通道两种形式，再根据泄漏通道形式处理获得泄漏率；由各个区域的泄漏率综合处理获得密封表面的总泄漏率。本发明将O型圈与密封表面间的泄漏通道划分为三角形通道和梯形通道两种形式并融合处理，充分反映了密封表面形貌特征对通道形式及泄漏率的影响，提高了泄漏率预测的准确性。
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公开(公告)号：CN111639461B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010455079.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种针对工业不均衡数据的刀具磨损状态检测方法。对通过传感器获得的数控机床刀具历史监控数据进行预处理与刀具磨损状态标签组成源训练数据；对与待检测刀具的刀具历史监控数据进行相同预处理和源训练数据过采样合成获得的少数类数据一起组成辅助训练数据；通过迁移学习方法使用上述训练数据训练刀具磨损状态预测模型；将待检测刀具的实时传感器数据经过预处理后输入预测模型中，实时获得刀具的磨损状态。本发明充分保证了训练数据的均衡性，充分保证了训练数据与测试数据的分布一致性，从而解决了在工业数据量较少且不均衡的条件下刀具磨损状态的高精度检测问题。
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公开(公告)号：CN114722643B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210644565.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂系统仿真模型的虚实一致性验证方法，通过马氏距离与空间向量角结合，在小样本仿真数据下准确提取统计特征，完成数据降维，提高仿真输出数据统计特征提取的准确性；利用Dvoretzky–Kiefer–Wolfowitz不等式结合置信水平构建实际数据累积分布函数上下边界，表征与实验数据量相关联的不确定性，从而避免了实验数据随机性带来的模型验证指标波动，进一步提高模型验证指标的准确性。
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公开(公告)号：CN115008156A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210723601.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于组件装配的电磁阵列式工装底板装置。电磁阵列式工装底板为矩形面板装置，上设有电磁铁阵列，可选择性激活，配合待装配组件上的吸附模块，对指定位置上的组件进行固定；每个电磁铁单元配有对应的指示灯，用以显示该电磁铁单元当前的工作状态；底板外侧设有滑动变阻器与开关，用于控制调节电磁铁的磁力大小与通断情况；各电磁铁单元之间纵横分布有T型槽，底板四角设有立柱安装凹台与立柱安装孔，用于安装桁架机械臂。本发明通过电磁阵列式工装底板的使用，代替了压板和紧定螺钉等传统的手工安装夹具，能够显著缩短安装固定的时间，进而有效提高了整体装配效率；同时由单片机电信号控制的固定方式，避免手工装夹时的附加误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967562A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210646549.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双冗余数字孪生的低热值燃气轮机负荷预测控制方法。构建低热值燃气轮机的负荷动态平衡热力学机理模型，作为低热值燃气轮机负荷的第一数字孪生体；提取低热值燃气轮机的气路特性关键截面热力学参数，建立低热值燃气轮机负荷的第二数字孪生体；将第一数字孪生体和第二数字孪生体并联，建立双冗余数字孪生体，对低热值燃气轮机的实时运行数据进行处理对负荷变化提前预测，实现低热值燃气轮机的安全监视和负荷偏离的动态调整控制。本发明实现了预测与监视控制，抗干扰能力强，能够有效检测机组的异常，减少误报警，提升机组运行的安全性，具有数字孪生体自学习能力，提高负荷动态跟踪的实时性和准确性，降低运行和维护成本。
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公开(公告)号：CN114612938A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210276784.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多视角三维骨骼信息融合的动态手势识别方法。包含：采用基于滑动窗口的检测方法对原始动态多手势序列进行分割，得到多个单手势序列；将各个单手势序列进行三维空间坐标变换，获得对应的多视角三维骨骼信息；对每个多视角三维骨骼信息进行编码，得到对应多个视角的单视角总骨骼图；将各个视角的单视角总骨骼图分别输入到对应的分支卷积神经网络进行特征提取后，再输入到基于视角注意力机制的聚合网络中，接着依次输入到展平层和全连接层中，全连接层输出单手势分类结果。本发明可以解决传统采用单一视角的手势识别方法中空间信息利用不充分，复杂手势难识别，鲁棒性差等问题，在识别准确率上有很大提升。
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公开(公告)号：CN114611369A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210502982.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F113/18 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多物理场耦合的金属超声焊接数值模拟分析方法，考虑摩擦与塑性变形生热、热软化、超声软化效应以及摩擦系数随温度变化这些耦合要素，包括如下步骤：S1：根据测量数据，构建超声焊接涉及部件的三维模型；S2：根据超声焊接实际工艺过程，确定数值模拟过程的复杂边界条件与载荷；S3：根据超声焊接涉及到的物理过程，确定力、热、材料变形耦合理论模型；S4：构建超声焊接的瞬态动力学参数化有限元仿真初始模型，从仿真结果获取工件的振幅传递数据；S5：根据S4中获得的振幅传递数据，循环更新模型参数，直至完成整个仿真过程。本发明构建了金属超声焊接的超声‑热‑机械耦合仿真模型，高保真地模拟了超声焊接过程。
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公开(公告)号：CN114490412A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210133974.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于自减逆向云发生器的三维CAD软件性能度量方法及装置，确定三维CAD软件性能度量指标集并进行标准化处理，将得到的标准化数据输入自减逆向云发生器求解各性能指标数据的云模型数字特征，通过该数字特征计算各性能指标值及其不确定度，并据此调整各指标权重，进而计算最终的性能度量值。提出方法在三维CAD软件性能度量过程中充分考虑三维CAD软件性能测试数据中所包含的复杂不确定因素并对其进行准确表征，能够实现对三维CAD软件性能的准确度量。
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公开(公告)号：CN113418466B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110658951.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种相机位姿可调的四目立体视觉测量装置。包括基座、可调节底座和自动夹紧装置；基座的四周均布置一个可调节底座，每个可调节底座上均固定安装一个自动夹紧装置，基座中间用于布置安装待视觉测量的物体，每个自动夹紧装置上均安装相机，每个相机均朝向物体。本发明具有结构紧凑、调节方便、视场全覆盖等特点，适用于对复杂场景进行三维重建、机器人视觉定位、动态目标追踪等场合。
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