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公开(公告)号：CN115424097A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211061327.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/776
Abstract: 本发明涉及算法评估技术领域，公开了一种三维目标检测算法的评估方法、系统、电子设备及介质，该方法通过待评估算法得到标准检测数据对应的算法检测数据，并建立多个视图坐标系，计算在不同坐标系中算法检测数据与标准检测数据之间的数据重叠度，基于数据重叠度确定各坐标系的坐标系精确率，再对各视图坐标系的坐标系精确率加权计算，得到评估指标，通过不同的视图坐标系得到标准检测数据和算法检测数据之间不同的数据重叠度，进而确定不同的视图坐标系下的坐标系精确率，最后根据坐标系精确率进行加权计算得到评估指标，增加了评估参数的范围，从而提高评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115202916A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210743173.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种测试数据获取方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过车辆终端获取自动驾驶数据和多个分类主题，根据各分类主题分别对自动驾驶数据进行数据分类，得到各分类主题对应的车辆分类数据，将各分类主题对应的车辆分类数据上传至云端，使得测试接口根据分类主题对云端中的车辆分类数据进行数据拉取，得到车辆测试数据，通过车辆终端得到真实的自动驾驶数据，从而根据自动驾驶数据进行分类，将分类后的自动驾驶数据上传至云端，使得测试机柜拉取云端的车辆分类数据进行硬件在环测试，相较于通过仿真软件得到仿真驾驶数据，提高了测试数据的真实性，从而提高硬件在环测试的测试准确性。
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公开(公告)号：CN115169477A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210851069.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种辅助驾驶系统的安全感评估方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：采集当前车辆在预设时长的驾驶数据；根据驾驶数据得到当前车辆的运动状态数据和环境感知数据，并由运动状态数据和环境感知数据得到至少一个安全感评估特征；以及将至少一个安全感评估特征输入至预先训练的安全感评估模型，得到当前车辆的用户安全感打分结果，其中，预先训练的安全感评估模型由多个安全感训练样本训练得到。本申请基于安全感评估模型进行用户安全感打分，有效提高了评估的效率和准确性，进一步改善了用户对辅助驾驶车辆的使用体验。
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公开(公告)号：CN115146394A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210901185.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F16/178 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例中的决策控制模型仿真数据生成方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取多个实车传感器数据，再根据预设分类标准对实车传感器数据进行分类得到多个类别数据组，各组包括多个实车传感器数据，根据决策控制模型的当前需求数据类型，将至少一个类别的数据组确定为当前需求数据组，最后根据预设格式将当前需求数据组中的实车传感器数据进行格式转换，并基于格式转换后的实车传感器数据生成决策控制模型的仿真数据，以供决策控制模型进行仿真测试，通过将传感器数据采用通用数据格式，并将文件的格式改为mat格式，使实车传感器数据能够在存储及应用的场景扩大化，提供一个脱离指定设备的限制且适配多种应用环境的仿真数据生成方法。
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公开(公告)号：CN114973709A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210608853.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市红绿灯智能控制系统及控制方法，该控制系统包括设置在各路口的红绿灯、车辆识别装置和微处理器；车辆识别装置用于获取本路口停车线后面车道上到各个方向的实时车流量；微处理器与对应的车辆识别装置连接，用于接收本路口各个方向的实时车流量；本路口的微处理器与相邻两路口的微处理器连接，便于本路口的微处理接收上一路口到本路口的车流信息，同时将本路口各方向的车流信息发送至对应的下一路口；车流信息包括车流量和决策数据；微处理器与对应的红绿灯连接，微处理器根据四个因素做出相应决策以对红绿灯进行控制。该控制系统能有效保证车辆高效率通过，避免因红绿灯导致堵塞，同时在紧急情况可对路口红绿灯进行远程控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970726A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210607346.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器自动驾驶算法的评估及可视化方法及系统，该方法包括：自动驾驶车辆将多个传感器采集的数据作为原始传感器数据进行保存；分别采用优化前后的自动驾驶算法对原始传感器数据进行计算，以分别融合控制数据；对原始传感器数据、优化前后的自动驾驶算法的融合控制数据进行可视化显示；加载优化前后自动驾驶算法的融合控制数据，并选择对比时段，通过对比时段内相同场景下车辆的刹车时间和刹车加速度的变化生成算法评估报告。本发明使用的是相同的原始传感器数据，这样在100%还原历史场景的同时，还能够对不同的自动驾驶算法得到的数据来进行对比，这样生成的报告才能更贴近实际场景，更有说服力。
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公开(公告)号：CN114841263A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210476326.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V20/56 , G01S17/931 , G01S17/86 , G01S17/58 , G01C1/00 , G01S17/50
Abstract: 本发明公开一种用于自动驾驶的目标航向角的信息融合方法及存储介质。所述方法包括，获取待测目标关联的视觉freeSpace观测数据、雷达点云观测数据、视觉目标观测数据以及视觉目标的横纵向速度；基于视觉freeSpace观测数据中所有freeSpace点，采用PCA算法进行计算，将得出的主方向作为目标的航向角h1；基于雷达点云观测数据中所有雷达点云，基于PCA算法直接计算，将得出的主方向作为目标的航向角h2；基于视觉目标观测数据，直接输出目标航向角h3；基于视觉目标的横向速度及纵向速度，视觉输出的目标的横纵向速度比，即为目标的航向角h4；将航向角h1、h2、h3和h4进行加权求和，再进行低通滤波得到目标的最终航向角。本发明能够提高目标航向角检测的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114821526A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210391431.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/22 , G06V10/762 , G06T17/00 , G01S7/292 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了基于4D毫米波雷达点云的障碍物三维边框检测方法，包括以下步骤：1）通过以太网获取4D毫米波雷达点云数据；2）点云数据预处理，提高点云的质量；3）对点云数据在三维空间上进行聚类，从点云数据中识别出障碍物；4）聚类点云数据后处理；5）基于聚类后点云求三维边框算法；本发明的检测方法，通过聚类算法，能检测出物体，并计算其高度，将障碍物反射的点云和杂点区分出来，从而删除掉杂点和虚假点，能有效过滤环境中80%的杂点，从而准确识别出物体表面轮廓所反射的点云，为构建障碍物三维边框提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN114756505A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210439006.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/11 , G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/906 , G07C5/08 , G07C5/00
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶场景自识别方法及存储介质，方法包括：数据采集存储，数据清洗，事件、场景识别与埋点，数据切割，分类与标签标注，格式转换和数据使用。本发明对所有采集整车网络信号、传感器原始信号数据进行自动识别提取、格式转换、标签化分类存储管理；其中，根据实车数据分层分类建立的场景库覆盖自然交通流场景、自动驾驶失效工况、驾驶员接管数据、驾驶整车驾驶数据、运行区域范围外工况、交通事故、交通参与者交互数据、人机交互数据，可以为自动汽车产品定义、功能规划、需求分析、软硬件开发、系统集成、仿真与实车验证、功能与性能快速迭代更新、自动驾驶标准法规制定等提供大数据支撑，提升了数据的利用效率与重复利用率。
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公开(公告)号：CN112896181B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110046291.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子围栏控制方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：步骤1、判断车辆是否在划定区域内，步骤2、判断是否在结构化道路上，综合前两个判断结果给出电子围栏开启还是关闭状态。本发明不需要本地预存地图信息，仅仅需要区域的坐标点，大大节省了成本和内存开销。使用ADAS地图成本低，而且区域配置信息不依赖于地图厂商，可以自行定义更新周期，没有使用场景限制。
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