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公开(公告)号：CN114355333B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111659183.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶基于控制信息的目标筛选方法及系统、车辆，步骤包括：分别实时获取各车载单传感器采集的车道目标信息并进行预处理，实时获取车辆控制信息；分析当前车辆控制信息的合理性；根据当前车辆控制信息，选取场景预设估算模型，估算出基于本车坐标系下的当前场景ROI区域；分别对各车载单传感器对应的预处理后的车道目标信息在当前场景ROI区域选取合理有效目标，对各车载单传感器对应的合理有效目标进行关联并融合得到融合后的车道目标信息；根据融合后的历史车道目标信息和基于当前车辆控制信息估算出的当前场景ROI区域，筛选出最终的合理有效目标。本发明的目标筛选方法，获取目标的精确度更高，避免了目标不同程度的跳变和误差。
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公开(公告)号：CN115320571B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211052881.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种混合动力车辆发动机停机再起动控制方法、系统、电子设备及车辆，所述方法是在发动机处于停机过程中，判断停机所处阶段，当收到发动机起动需求，且所处为停机过程第一阶段，则复位停机需求，将发动机状态切换为在线状态；当所处为停机过程第二阶段，则控制发动机继续执行停机动作，直到监控到K0离合器已经处于断开状态，再结合发动机当前的转速判断是否进入发动机起动控制，再重新执行起动动作。以上控制能够实现在车辆行驶过程中，且当发动机正处于停机过程中，驾驶员急踩油门急需重新起动发动机提供动力输出时，控制器根据发动机所处的停机阶段，快速切换至已经起动的状态或起动过程，在保证车辆驾驶性能表现高度一致的基础上进一步提升整车加速响应性。
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公开(公告)号：CN116653927A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310795196.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种泊车过程中的航迹推算方法、系统及车辆，通过获取目标车辆的方向盘传感器数据和车轮转速数据；根据所述方向盘传感器数据和所述轮速传感器数据确定车辆后轴中心转弯半径和车辆单位时间行驶距离；根据车辆后轴中心转弯半径和所述车辆单位时间行驶距离推算得到车辆后轴中心点的位置坐标。本实施例公开的方法通过对传感器采集得到的轮速信号、方向盘转角信号进行推算，得到自动泊车的航迹，由于本实施例仅利用传感器采集到的数据信息和基于坐标系中各个物理量之间的对应关系推算出车辆的泊车航迹，因此推算结果不受环境状况和车辆运行路况的影响，可以取得实施方便，成本低，准确性高的优点，为自动泊车的安全提供了保障。
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公开(公告)号：CN113821873B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111014776.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开的用于自动驾驶的目标关联的校验方法及存储介质，通过目标之间，其它传感观测之间，本传感观测之间组成的边的几何关系来校验关联，从相对关系处理，基于该方式能有效改善因为传感器噪声带来的误关联和漏关联。该校验普遍适用于多传感器数据的关联融合。
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公开(公告)号：CN116409332A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310318332.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种功能缺陷分析方法、装置、系统及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现准确的分析功能缺陷的原因。该方法包括：确定目标功能缺陷关联的多个感知特性，多个感知特性用于指示多个车辆传感器对于同一待感知项的感知数据的差值大于第一阈值的待感知项；确定在车辆存在第一感知特性的情况下，产生目标功能缺陷的概率；第一感知特性为多个感知特性中的任一个；基于产生目标功能缺陷的概率，从多个感知特性中确定目标感知特性作为目标功能缺陷的触发条件，并构建目标功能缺陷的触发逻辑表，触发逻辑表包括至少一个触发条件和目标功能缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116255264A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310335082.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种发动机供油控制方法、装置及发动机，所述方法包括获取高压油泵入口压力、低压油路压差和自学习压力；通过将三者相加得到低压油泵出口目标压力；根据燃油流量和低压油泵出口目标压力查表得到低压油泵预控占空比；分别根据目标压力和燃油流量的变化量对低压油泵占空比进行动态修正，同时根据低压油泵供电电压进行占空比修正；最后通过预控占空比加上以上修正占空比即得到低压油泵的最终占空比，输出进行供油控制。本发明取消低压油路的油压传感器，通过软件控制策略加自学习逻辑来实现按需供油，从而实现降低高压直喷发动机供油系统的硬件成本的目的。
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公开(公告)号：CN112706785B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110129398.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆环境认知目标选择方法、装置及机器可读存储介质，包括1，从车辆感知接口中获取感知信息和本车信息；2，根据感知信息和本车信息，对行驶环境建立边界线模型；3，建立边界线仲裁模块，选取当前场景最优边界线模型；4，根据最优的边界线模型，将目标依次放入对应车道中，过滤超出边界线的目标。本发明通过收集传感器、本车信息数据，对自动驾驶车辆行驶环境建立多个模型，选出行驶道路中的目标，为自动驾驶车辆轨迹规划提供准确、有效的信息，部分解决现有技术存在的目标选择鲁棒性、适应性等问题。
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公开(公告)号：CN114750784A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210470668.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动态调节车辆传感器测量噪声的方法，包括如下步骤：1）获取本帧目标信息；2）提取与本帧目标信息对应的前两帧目标信息；3）根据前两帧目标信息判断本帧目标信息是否有跳变，是，则更新本帧目标信息的跳变状态为是，扩大本帧目标信息的测量噪声并输出；否，则更新本帧目标信息的跳变状态为否，输出本帧目标信息。本发明从前两帧目标信息中选择没有跳变作为比较项，判断本帧目标信息中横向信息和纵向信息是否有跳变，对应扩大横向信息和纵向信息的测量噪声，以实现目标关联中马氏距离的阈值以及目标融合中各个传感器权重参数的动态调节，达到正确关联目标的目的；从而提高信息融合准确性和控制决策可靠性。
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公开(公告)号：CN114543830A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210186848.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种基于真值系统的车载传感器噪声估计系统及方法，包括，车载传感器，用于采集原始数据；真值系统，用于采集真值数据；数据处理系统，用于接收和处理所述原始数据和真值数据，将原始数据和真值数据进行对比，形成对比数据，并分析该对比数据估计所述车载传感器的噪声性能。通过将车载传感器上的原始数据与真值系统的真值数据进行对比，经数据坐标修正、时间同步、关联匹配、生成对比文件、噪声评估等数据处理，进而分析估计出传感器的噪声性能。通过采用传感器采集原始数据，并通过真值系统，如激光雷达来采集真值数据，不仅可以对包括摄像头和雷达等传感器进行噪声估计，而且可以在真实路段下进行测试，更具有真实可靠性。
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公开(公告)号：CN106926800A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710193302.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种多摄像头适配的车载视觉感知系统，包括车载摄像头信号传输单元、DSP处理单元、摄像头类型判断单元、视觉数据存储单元及图像信息预处理单元；本发明可以实现包括红外摄像头、单目摄像头、单目广角摄像头、双目立体摄像头、双目图像拼接摄像头、多镜头图像拼接全景摄像头在内的多种摄像头类型的适配，并且建立一种通用型的车载视觉处理方案，为汽车驾驶辅助系统提供多样兼容性视觉方案，同样可以减少多种车载视觉搭载的时间成本以及经济成本。
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