公开(公告)号：CN112896181A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110046291.8

申请日：2021-01-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 苏威 ,  王宽 ,  任凡

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种电子围栏控制方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：步骤1、判断车辆是否在划定区域内，步骤2、判断是否在结构化道路上，综合前两个判断结果给出电子围栏开启还是关闭状态。本发明不需要本地预存地图信息，仅仅需要区域的坐标点，大大节省了成本和内存开销。使用ADAS地图成本低，而且区域配置信息不依赖于地图厂商，可以自行定义更新周期，没有使用场景限制。

公开(公告)号：CN110907905A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911147549.2

申请日：2019-11-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 熊新立 ,  王宽 ,  陈剑斌 ,  熊周兵 ,  梁锋华

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达安装位置的标定装置及方法，包括安装在车辆上的毫米波雷达、能反射毫米波的角反射器、处理器和标记有距离标识的标定场地，毫米波雷达位于标定场地中，角反射器通过支架放置在所述标定场地中且位于毫米波雷达的探测范围内。其利用记录的角反射器的真实位置与对应的毫米波雷达探测的角反射器的位置，通过基于g2o图形优化库的LM优化算法对目标函数求解出毫米波雷达安装位置的标定参数。该标定方法方便、快捷、易操作且标定效果相对较好，在无人驾驶汽车的毫米波雷达安装位置的误差校正中具有很高的使用价值。

公开(公告)号：CN217057399U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220690797.2

申请日：2022-03-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 林鑫余 ,  任凡 ,  康轶非 ,  王宽

IPC: F21S41/141 ,  F21V33/00 ,  F21V23/00 ,  F21W102/00 ,  F21W107/10 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型公开了一种带智慧摄像头的矩阵大灯，包括灯具仓和呈矩阵安装在灯具仓内的LED发光体，在灯具仓内、LED发光体旁还安装有至少一个智慧摄像头，所述智慧摄像头与一摄像头目标识别与跟踪模块相接，所述摄像头目标识别与跟踪模块用于输出目标预测运动轨迹和目标识别信息；在灯具仓内、LED发光体后侧还安装有LED矩阵控制器，所述LED矩阵控制器与LED发光体电连接，并与摄像头目标识别与跟踪模块相接；且LED矩阵控制器能够根据摄像头目标识别与跟踪模块所输出的目标预测运动轨迹和目标识别信息控制LED发光体的开闭、明暗。