公开(公告)号：CN112399907A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201980046563.5

申请日：2019-07-12

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 高田声一 ,  中村昌平 ,  岛津英一郎 ,  堺香代

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明提供机器人的对人保护装置。利用简单的结构使机器人进行用于对人保护的动作，上述简单的结构包括：被机器人的周围操作的操作人员保持的交流电压附加装置、设置于机器人的电极、以及测量电极的电压的带接地电极的测量器，若机器人与操作人员接近而电极的电压变高，则将与测量器测量出的电压值相应的控制信号向机器人的控制器发送，基于控制器接收到的控制信号使机器人进行用于对人保护的动作。在该结构中，通过交流电压附加装置对操作人员的体表附近的电场附加正负变动的交流电压，使人体的带电状态变大，因此与现有的使用人体通信的装置相比，能够延长最长检测距离。

公开(公告)号：CN108779807B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201780019450.7

申请日：2017-03-09

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 藤尾辉明 ,  船桥雅司

IPC: F16D3/2245

Abstract: 在固定式等速万向联轴器中，外侧联轴器构件的滚道槽由位于里侧的第一滚道槽部(7a)和位于开口侧的第二滚道槽部(7b)构成，第一滚道槽部(7a)具有单一的曲率半径(R1)的滚珠轨道中心线(Xa)，滚珠轨道中心线(Xa)具有相对于联轴器中心(O)在轴向上没有偏移的曲率中心，包含滚珠轨道中心线(Xa)和联轴器中心(O)的平面(M)相对于联轴器的轴线(N‑N)倾斜，并且，该平面(M)的倾斜方向在周向上相邻的所述第一滚道槽部(7a)形成为彼此相反方向，第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线(Xa)的端部(A)位于比联轴器中心(O)靠开口侧的位置，在该端部(A)连接有第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线(Xb)，以工作角0°的状态下的包含联轴器中心(O)且与联轴器的轴线(N‑N)正交的平面(P)为基准，内侧联轴器构件的滚道槽的滚珠轨道中心线(Y)与外侧联轴器构件的成对的滚道槽的滚珠轨道中心线形成为镜像对称，特征在于，第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线(Xb)具有单一的曲率半径(R2)，且具有相对于联轴器的轴线(N‑N)在径向上偏移了的曲率中心，该曲率半径(R2)设定得大于所述曲率半径(R1)。

公开(公告)号：CN107614934B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201680028830.2

申请日：2016-05-18

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 川口隼人

IPC: F16H25/22 ,  B22F3/02 ,  F16H25/24

Abstract: 提供了一种滚珠丝杠，其减少了在循环部分附近的螺纹槽中产生的边缘载荷，并防止由于过大表面压力而引起的过早剥落以延长滚珠丝杠的寿命。滚珠丝杠设置有：桥接构件(5)，该桥接构件具有形成在其内周中的连结槽(5a)，所述连结槽(5a)使所述滚动轨道成为循环轨道的并且所述桥接构件(5)装配到开口于螺母(3)的主体中的桥接窗口(6)中；其中所述桥接构件(5)由烧结金属通过MIM形成，为面对所述桥接窗口(6)的表面提供一对直线部分(6a)，这些直线部分(6a)具有结合至所述桥接构件(5)的所述连结槽(5a)的开口；并且所述直线部分(6a)被布置成以直角与所述螺母(3)的螺纹槽(3a)的导程角(θ)相交，所以当滚珠(4)从所述螺纹槽(3a)滚动并移动至所述桥接构件(5)的所述连结槽(5a)的无载荷区时，缓和所述螺纹槽(3a)和所述连结槽(5a)之间的结合部分的边缘，可以减少因在循环部分附近的所述螺纹槽(3a)中产生的接触椭圆而导致被捕获在边缘部分上的过大应力的边缘载荷。

公开(公告)号：CN108368869B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201680071790.X

申请日：2016-12-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 大野泰延

IPC: F16C3/02 ,  F16C33/62

Abstract: 本发明涉及具有外周面的轴承用轴(1)，所述外周面包含轨道面(侧面)；在该轨道面上滚动构件(2)滚动。轴承用轴(1)由包含0.7％以上的碳的钢制得。在所述轨道面形成有富氮层(1a)。所述富氮层(1a)的表面(即通过喷丸形成于轴承用轴(1)的侧面的硬化层(1b)的表面)的压缩残余应力的绝对值是600MPa～1700MPa。由此，本发明能延长轴承的工作寿命。

公开(公告)号：CN112119169A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201980023867.X

申请日：2019-03-26

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 大木力 ,  山田昌弘

IPC: C21D9/40 ,  F16C33/62 ,  F16C33/64 ,  C21D1/06

Abstract: 轴承部件(10)由钢构成，表面具有淬火硬化层(11)。淬火硬化层(11)包含多个马氏体晶粒。淬火硬化层(11)中马氏体晶粒的总面积比例在70％以上。马氏体晶粒被划分为第1群和第2群。第1群所属的马氏体晶粒的结晶粒径的最小值比第2群所属的马氏体晶粒的最大值更大。第1群所属的马氏体晶粒的总面积除以马氏体晶粒的总面积而得的值在0.5以上。除去第1群所属的结晶粒径最小的马氏体晶粒后的第1群所属的马氏体晶粒的总面积除以马氏体晶粒的总面积而得的值不到0.5。第1群所属的马氏体晶粒的平均粒径在0.97μm以下。

公开(公告)号：CN109661523B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201780054418.2

申请日：2017-08-30

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 上野正典 ,  铃木健吾

IPC: F16C33/76 ,  B61F15/12 ,  B61F15/22 ,  F16C19/38

Abstract: 车轴用轴承装置具备：滚动轴承(2)，其具有内圈(3)、外圈(4)、以及在所述内圈(3)和外圈(4)之间夹设的多个圆锥滚子(5)；后盖(11)，其设置在内圈(3)的基端侧；间隔件(21)，其被内圈(3)与后盖(11)夹持；以及密封部(22)，其固接于间隔件(21)的外径端，发生弹性变形并且与内圈(3)以及后盖(11)这两方在整周上密接。在内圈(3)与后盖(11)的轴向间设置有供间隔件(21)夹设的第一轴向间隙(G1)、大于第一轴向间隙(G1)且供密封部(22)夹设的第二轴向间隙(G2)、以及设置在第二轴向间隙(G2)的外径侧且小于第二轴向间隙(G2)的第三轴向间隙(G3)。

公开(公告)号：CN105605101B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201610086747.2

申请日：2012-06-27

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 小杉太

IPC: F16C33/66 ,  F16C19/16 ,  F16C33/58 ,  F16C33/78

Abstract: 在用于支持机床主轴等的滚动轴承中，在外圈(2)上设有贯穿轴承空间内的油气润滑用供油孔(5)。在外圈(2)幅宽方向的两端面上设有向轴承轴向内侧凹陷的油气排气用缺口凹部(9)，该缺口凹部(9)从内径面(2b)延伸至外径面(2c)。此外，在外圈(2)的外径面上，设置有与供油孔(5)连通的圆周槽(6)，同时在圆周槽(6)的两侧位置上分别设置有环状槽(7、7)，在各环状槽(7)上分别设有环状的密封部件(8)。

公开(公告)号：CN108779806B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201780017909.X

申请日：2017-03-16

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 中辻雄太 ,  永井奈都子

IPC: F16C33/76 ,  B60B35/02 ,  F16C19/18 ,  F16C19/38 ,  F16C33/66 ,  F16C33/80 ,  F16C41/00 ,  F16J15/3204 ,  F16J15/16

Abstract: 本发明的课题在于提供抑制润滑脂从滚动体附近向磁编码器侧流出、能降低润滑脂的封入量的车轮用轴承装置。车轮用轴承装置(1)具备：一体地形成有两列外侧滚行面(2A)的作为外方构件的外圈(2)；由一体地具有用于安装车轮的车轮安装凸缘(3B)的轮毂圈(3)及被压入轮毂圈(3)的小径台阶部(3A)的至少一个内圈(4)构成、且形成有内侧滚行面(4A)的内方构件；被收容为滚动自如的滚珠列(5)；设于内方构件的内盘侧的端部的磁编码器(7)；嵌合于外方构件的内盘侧的开口部(2B)的有底筒状的罩(11)，为了将封入到外方构件与内方构件之间的润滑脂(GR)保持在滚珠列(5)的附近，在罩(11)的侧部(11A)设置由朝向径向内侧延伸的环状的弹性体构成的外侧拦截构件(11D)。

公开(公告)号：CN106998915B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201580049466.3

申请日：2015-09-03

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  NTN株式会社

Inventor： 小川和晴 ,  末田俊介 ,  泽井亮 ,  川合正浩

IPC: A47C7/38 ,  B60N2/806

Abstract: 头枕(1)具备逆向输入切断离合器(12)和位移机构(11)，该逆向输入切断离合器(12)具备：输入轴(13)，其输入旋转转矩；输出轴，其输出旋转转矩；外圈(15)及侧板(16)，它们的旋转被约束；多个圆柱滚子，它们通过在该外圈(15)与输出轴(14)之间的卡合及脱离，来控制从输出轴(14)逆向输入的旋转转矩的切断和从输入轴(13)输入的旋转转矩的传递；以及保持架，其在外圈(14)与输出轴(14)之间保持圆柱滚子，另外，所述位移机构(11)一端固定于从座椅靠背延伸的支柱(4)，并且另一端固定于座椅靠背顶部的头枕主体，在该另一端安装有逆向输入切断离合器(12)的侧板(16)，所述位移机构通过来自逆向输入切断离合器(12)的输出轴(14)的旋转转矩而使头枕主体位移。

公开(公告)号：CN111918810A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201980022347.7

申请日：2019-03-26

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 大场浩量 ,  宇都宫聪 ,  石原教雄 ,  大畑佑介

IPC: B62D7/18 ,  B60B35/18 ,  B62D5/04 ,  F16C35/063

Abstract: 提供结构简单、谋求高刚性并且小型化的带有操舵功能的轮毂单元、操舵系统与具有带有操舵功能的轮毂单元的车辆。该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(2)，该轮毂单元本体(2)具有支承车轮(9)的轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于悬架装置(12)的转向节(6)上，围绕于上下方向所延伸的转舵轴心(A)而自由旋转地支承轮毂单元本体(2)；操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)使轮毂单元本体(2)围绕转舵轴心(A)而旋转驱动。轮毂单元本体(2)经由施加有预压的滚动轴承(4、4)被支承于单元支承部件(3)上。