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公开(公告)号：CN2601134Y
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN02295768.5
申请日：2002-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种深水钢缆液压切割器，用于深水(水深可达1000米)或陆地作业时，切割软、硬钢缆或铜、铝、低碳钢棒。它以高压油为工作介质，属手持直动式液压工具。当然亦可在陆上使用。它包括工具主体、液压缸套、活塞、液压缸盖、手动滑阀、动刀片、定刀片、扳机、把手、扳机锁芯和油管接头等。通入高压油后，动刀片和定刀片自动分开，装入钢缆等后，握动扳机实现一次切断，松手后自动复位，等待下次切割。本实用新型结构设计合理，体积较小，重量轻，携带和操作方便，密封好，工作可靠。
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公开(公告)号：CN205207900U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520896235.3
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置，包括头部液压系统、主支撑板、腿部主伸缩缸、防沉板、支撑腿侧向伸缩缸、抓取机构、抓取驱动缸、定位杆、提拉缸、输油管道、吊耳等，主伸缩缸和侧向伸缩缸配合实现整体结构支撑装置的升降和角度调整，抓取机构升降由提拉缸控制，抓取管道前由定位环确定管道与抓取机构的距离，抓取驱动缸控制手抓的张开与闭合，当手爪连杆与挡块接触时管道被夹紧并实现自锁，保证夹紧的可靠性。本实用新型可以适应较多的海底地貌状况，结构支撑法具有一定的自动化能力，具有施工过程简单无需停产，工期短，适应悬跨高度变化性强等优点。
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公开(公告)号：CN205197897U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520828203.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于负压吸附的跟随移动玻璃清洁机器人，包括分别设置在被清洁玻璃两侧的清洁装置、清洁引导装置；所述清洁装置包括机器人支撑体、涡轮风扇，机器人支撑体的前后两端均安装清洁体支撑载体，清洁体支撑载体上安装清洁体，机器人支撑体上表面上固定涡轮风扇，涡轮风扇上安装直流电机，机器人支撑体下表面上设置与涡轮风扇相对应的负压腔，机器人支撑体下表面的左右两侧上安装霍尔元件；所述清洁引导装置包括引导清洁体载体、强磁铁固定板，引导清洁体载体与强磁铁固定板之间固定有强磁铁。本实用新型可同时对玻璃的内外两层进行擦拭，工作效率高。
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公开(公告)号：CN205076518U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520754060.2
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65H19/12
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种用于海底铺袋装置的卷筒更换及铺袋机构，卷筒更换机构采用链传动，在链子上均匀安装带孔手爪，通过卷筒固定扣卡在带孔手爪的孔中的方式夹持卷筒，液压马达作为动力源通过棘轮链轮带动链子单向间歇转动，当带孔手爪夹持的卷筒随链传动转至下方内侧时，铺袋爪夹持住卷筒主动扣组，带动卷筒固定扣缩回不再卡在带孔手爪的孔中，卷筒从带孔手爪上松开，铺袋液压马达带动铺袋爪和卷筒顺时针转动90度至卷筒座上，配合海底管道外爬式铺袋装置的爬行机构，灌浆袋卷在卷筒上，随着卷筒的滚动，即可完成铺袋动。本实用新型可在水下自动完成灌浆袋的铺设，并且保证装置一次下水完成多个灌浆袋的铺设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204400536U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420843533.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供平台可伸缩式液压升降机，该平台可伸缩式液压升降机主要由3部分组成：底盘，连杆机构以及载人平台。它采用液压驱动，基本工作原理是液压升降机运动到指定位置，通过电机提供原动力，带动液压泵，使液压缸工作，进而带动连杆机构，使其展开，平台升起。平台到达指定作业高度后，根据作业需要，由液压马达提供动力，驱动齿轮齿条传动，进而使平台伸出，同时采用齿轮齿条传动的配重台反向伸出。本实用新型减少了升降机整体移动，有效解决企业中各类升降作业水平操作空间有限的难题，扩大作业者的操作范围。采用齿轮齿条传动的配重台反向伸出，有效防止重心偏移，保证载人平台安全稳定。
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公开(公告)号：CN202101645U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120153702.5
申请日：2011-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供内外螺纹非接触式检测仪，包括三爪卡盘、回转工作台、隔热罩、支撑座、“C”形杆、红外测温仪、两个滑块、两个直角块、两个床身、两个激光位移传感器和两个三棱反射镜，第一滑块通过第一直角块与第一床身形成滑动副，用于夹持被测管件的三爪卡盘通过回转工作台安装在第一滑块上，第二滑块通过第二直角块与第二床身形成滑动副，隔热罩安装在第二滑块上，支撑座安装在隔热罩里，“C”形杆和红外测温仪安装在支撑座上，两个激光位移传感器和两个三棱反射镜安装在“C”形杆上。本实用新型具有更高的检测效率，是一种新型的集光，电，计算机及自动控制技术于一体的智能化设备。
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公开(公告)号：CN201137058Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200720187210.1
申请日：2007-12-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种内外夹持式导管架调平装置，包括上部夹持机构、中部提升机构、下部夹持机构及标尺机构，中部提升机构设在上部和下部夹持机构间；上部夹持机构包括夹持本体，夹持本体上设有数个供起吊用的吊耳及数个供夹持桩体的夹爪和夹持压缸，夹爪与夹持压缸活塞杆连接；中部提升机构包括一压缸及设在压缸两端的连接耳，其中一个连接耳为一端与压缸连接，另一端与上部夹持机构连接，另一个连接耳为一端与压缸连接，另一端与下部夹持机构连接；下部夹持机构包括夹持本体，夹持本体上设数个卡爪体及夹紧压缸，卡爪体与夹紧压缸的活塞杆连接；标尺机构两端分别与上部和下部夹持机构固定连接；同时完成调平和夹持作业，工作效率提高，成本降低。
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公开(公告)号：CN201128032Y
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200720187383.3
申请日：2007-12-24
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下金刚石绳锯机的张紧装置，其包括张紧轮、张紧轮轴座、张紧力检测机构、调整手柄、丝杠以及基座；该基座的内侧面与张紧轮轴座滑动式配合，外侧面与金刚石绳锯机的框架连接一体；丝杠位于张紧轮轴座内部，其一端穿出张紧轮轴座而与调整手柄连接固定；张紧轮轴座一端设有轴座孔，供张紧轮轮轴穿设定位；张紧力检测机构套设在丝杠上，且位于张紧轮轴座远离轴座孔的一端；可以保证绳锯机串珠绳初始张紧力和加工过程中稳定的张紧力以及串珠绳装拆方便，通过张力传感器进行实时监控并控制串珠绳径向进给速度，确保切割作业安全、顺利、高效、准确的进行，适应大直径或者多材料填充的管道进行切割作业的需要。
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公开(公告)号：CN2908109Y
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200620012557.8
申请日：2006-04-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种绳锯机的张紧装置，包括有：一滚动轴承座，设置在张紧锯弓底板上，滚动轴承座内设置有一滚动轴承；一滑动轴承座，设置在张紧锯弓底板上，滑动轴承座内设置有一滑动轴承；一丝杠，其一端设置于所述滑动轴承内，另一端穿过滚动轴承并延伸出滚动轴承座；一张紧轮架，其套设连接在丝杠上，张紧轮架与丝杠之间通过螺母连接传动；所述张紧锯弓底板上对应张紧轮架的位置设置有滑槽，张紧轮架的顶部滑动的设置在滑槽中；该张紧轮架的底部还设置有用于串珠绳环绕的轮子。本实用新型在工作过程中不对张紧力进行自动调整，而是通过绳锯机进给间接调整串珠绳的张紧状态，所以这种张紧装置能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。
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