一种码垛台架运输链测距方法

    公开(公告)号:CN106933259B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201710259985.3

    申请日:2017-04-20

    发明人: 刘晓宇

    IPC分类号: G05D3/12 H02P21/18 B65G57/00

    摘要: 本发明公开了一种码垛台架运输链测距方法,属于工业自动化控制技术领域。目的是将码垛台架运输链码盘测距改为程序模拟步距控制。方法具体为:使用矢量控制装置,对起吊装置电机的电流运行参数进行采集,获得转速运行参数,对码垛台架上的起吊装置的位置进行模拟;通过控制程序,定义矢量控制装置的通讯字,将矢量控制装置采集获得的起吊装置电机的转速运行参数读取到控制程序当中,将转速运行参数进行时间片截取得到起吊装置电机的转速在单位时间的变化量,将此结果除以起吊装置电机的轴径比和减速比,得到起吊装置实时的位置变化量,对位置变化量进行累计计算,获得钢坯模拟位置值。本发明的方法尤其适合于在钢铁企业的码垛台架中使用。

    判定结晶器保护渣熔化速度的方法

    公开(公告)号:CN107356624B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201710396245.4

    申请日:2017-05-27

    IPC分类号: G01N25/02

    摘要: 本发明公开了一种判定结晶器保护渣熔化速度的方法,包括:将保护渣渣样进行研磨,用糊精液调和,制作成三角锥形标样;使用长方形的高温瓷垫片,高温瓷垫片设置有三角柱凹槽,三角柱凹槽的底面积与三角锥形标样的底面积相同,将三角锥形标样放在三角柱凹槽内,将高温瓷垫片和三角锥形标样烘干;将高温瓷垫片、三角锥形标样放入灰熔点测试仪,利用灰熔点测试仪对其熔化速度进行测定,通过分析其在加热过程中试样形状变化特征所对应的时间判定其熔化速度。本发明可准确判断出加入到结晶器钢液面上保护渣熔化速度,测试温度更接近于生产实际,判定现象直观,重现性明显提高。

    一种电气无线控制的方法
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106200475B

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201610612307.6

    申请日:2016-07-31

    发明人: 杨虎

    IPC分类号: G05B19/042 G08C17/02

    摘要: 本发明涉及一种电气无线控制的方法,设计一套包括一台操作装置和一台控制装置的操控系统,操作装置可根据使用需要进行移动部署,控制装置安装在电磁站内,两台装置之间通过GPRS通用分组无线业务网进行无线通讯连接和数据交换;实现从控制装置的GPRS DTU无线数据传输单元读取从操作装置发送来的设备控制命令,实现对电气控制系统进行电气操作。其优点是:生产设备操控地点不受地域限制,可根据需要灵活部署;省去电缆的采购成本和布线施工成本;消除了对周围人身及生产设备的安全隐患。

    铁素体马氏体冷轧双相钢及其制备方法

    公开(公告)号:CN107058866B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201710136141.X

    申请日:2017-03-08

    摘要: 本发明涉及一种铁素体马氏体冷轧双相钢及其制备方法。所述冷轧双相钢的化学成分按重量百分比组成为:C:0.02‑0.12%;Si:0.04‑0.20%;Mn:2.00%~2.80%;Cr:0.70%~1.30%;Al:0.02‑0.08%;N≤0.006%;Nb:0.04‑0.12;Ti:0.02‑0.12%;P:≤0.020%;S:≤0.015%;其余为Fe和不可避免的杂质。本发明采用低碳低硅设计思路,提高钢的成形性,改善钢板表面质量;并且,由于减少硅含量降低了钢材的强度,其它元素及工艺必然相应改变。因此本发明是生产980MPa级冷轧双相钢化学成分与生产工艺的最佳组合。

    低过热度稀土钢及含铝钢的浇注方法

    公开(公告)号:CN106938325B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201710134528.1

    申请日:2017-03-08

    IPC分类号: B22D11/18

    摘要: 本发明涉及一种低过热度稀土钢及含铝钢的浇注方法,其是在连铸工艺中每个浇次第一炉钢中间包钢水过热度为15‑25℃,每个浇次非第一炉钢中间包钢水过热度为5‑15℃;且钢水与下水口的内壁不直接接触,上水口最下端与下水口最上端的内半径相等,上水口的下半部分外表面与垂直方向形成的角度为α,且α≠0。本发明提供的浇注方法实现了稀土钢及含铝钢的低温浇注技术,且可以实现多炉连浇,不堵塞水口。另外,由于稀土钢及含铝钢不堵塞水口,实现了恒拉速浇注生产,这对钢材的质量非常有利,且对生产组织也带来很大好处。

    高强度大线能量焊接用钢板及其制备方法

    公开(公告)号:CN106399832B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201610941839.4

    申请日:2016-11-02

    摘要: 本发明提供一种高强度大线能量焊接用钢板及其制备方法。所述钢板的化学成分按重量百分比为C:0.08~0.10%、Si:0.20~0.30%、Mn:1.35~1.55、P:≤0.015%、S:≤0.010%、Ni:0.20~0.30%,Mo:0.10~0.20%,V:0.04~0.05%,Ti:0.008~0.015%,Alt:0.03~0.04%,稀土Ce:0.0005~0.0015%,余量为Fe和不可避免的杂质。该钢板抗拉强度大于610MPa,满足120KJ/cm以上焊接线能量的高强度调质钢板的需求。该钢板可用于建造大型原油储罐,适用于埋弧焊、气体保护焊、气电立焊等大线能量输入的焊接。

    提高短应力轧机精度的方法

    公开(公告)号:CN105478485B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201510807055.8

    申请日:2015-11-19

    发明人: 关贺

    IPC分类号: B21B31/02

    摘要: 本发明公开了一种提高短应力轧机精度的方法,包括:安装支撑结构,并将支撑结构的装配间隙控制在设定范围内;安装轴承座部分,并将轴承座部分的过盈控制在设定范围内,累计控制支承座与轴承座的间隙小于0.1mm;减少弧面垫上部的内径,增大钢套外径,在铜螺母上安装定心环,使横向方向间隙控制在0.1~0.15之间。本发明能够提高短应力轧机固定端与传动端的稳定性,提高整机架的稳定性,使轧制时没有跳动,从而提高了产品质量,减少了质量事故。

    钢结构用Q390KZ抗震热轧H型钢的制备方法

    公开(公告)号:CN107312972B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201710392307.4

    申请日:2017-05-27

    发明人: 杨鲁明

    摘要: 本发明公开了一种钢结构用Q390KZ抗震热轧H型钢的制备方法,冶炼过程中,铁水预处理控制转炉入炉铁水中w[S]≤0.010%,转炉冶炼时,提高转炉出钢温度至1615℃,控制转炉下渣量;LF精炼炉的加热时间和精炼时间为25min和55min,连铸的比水量0.35L/kg;VD炉吹氩时间不少于15min,连铸机的拉速范围为0.8m/min~0.85m/min,连铸的过热度小于30℃;轧制过程中,钢坯加热温度为1180~1210℃,开轧温度≤1180℃,终轧温度870~890℃;得到Q390KZ抗震热轧H型钢。本发明使得材料本身具有良好的焊接性能和耐低温冲击性能。

    一种环保采样飞行器
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105775134B

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201610229972.7

    申请日:2016-04-14

    发明人: 高峰

    IPC分类号: B64C39/02 G01N1/24

    摘要: 本发明公开了一种环保采样飞行器。该环保采样飞行器包括:机体,机体内设置有控制系统和无线接收装置;无线接收装置与控制系统相连;电机,与机体的控制系统相连;旋翼,其转轴与电机的输出轴相连;采样机构,安装于机体;遥控器,其设置有无线发射装置,无线发射装置与无线接收装置信号连接。本发明提供的环保采样飞行器能够自动完成高空采样,工作效率高;操作人员只需在地面控制即可,无需登高,有效保障了操作人员的人身安全。另外,采样气体纯度高。