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公开(公告)号：CN105389451A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201511005281.0
申请日：2015-12-29
申请人： 山东科技大学 , 山东蓝光软件有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036
摘要： 本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的适时精准建模方法，属于矿山无人化采掘工作面建模领域，该方法充分获取并利用顶底板高程、煤厚、岩性、硬度、抗压及抗拉强度、取芯长度、取样率等煤体(矿体)、地质体的各种开采参数信息，通过创建自适应地质体插值、复杂地质体初始建模、多次适时逼真建模等方法，适时建立采掘对象的多参数、多属性三维精准模型，使无人化采掘工作始终处于煤体(矿体)、岩体精准模型已知的前提下进行，从而实现采掘工作面安全、可靠、高效、透明、低成本的无人化开采。
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公开(公告)号：CN109697318B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811583982.6
申请日：2018-12-24
申请人： 山东蓝光软件有限公司 , 平安煤矿瓦斯治理国家工程研究中心有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于瓦斯抽放系统模拟解算的瓦斯参数反演方法及装置，包括：根据瓦斯抽放系统的节点、管道和钻孔建立系统拓扑结构；根据所述系统拓扑结构生成系统基本回路矩阵；根据所述基本回路矩阵建立模拟解算数学模型并利用可快速收敛的计算机模拟求解算法对所述模拟解算数学模型进行求解；根据所述模拟解算数学模型求解结果和煤层监测瓦斯涌出量建立联立方程；根据所述联立方程计算钻场煤层瓦斯压力分布并根据所述瓦斯压力分布计算瓦斯含量。本发明可以根据瓦斯抽放系统布局及其监测数据，实时分析和反演瓦斯抽放状态以及煤层中的瓦斯压力和瓦斯含量分布，为瓦斯抽采动态优化和瓦斯灾害预警和防治提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN108470222B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201810139363.1
申请日：2018-02-08
申请人： 山东蓝光软件有限公司
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明属于信息技术及其应用领域，具体涉及一种用于典型事件预测预报的多征兆增信方法，根据事件的发生机理和相关领域特征，利用大数据分析方法发现与其有关的影响因素集合、每个影响因素对事件的支持度集合以及每个影响因素的显现程度集，根据事件的发生机理、相关领域特征和对事件精确预测的难易程度，构建预测事件发生概率的计算模型来计算典型事件发生的概率，从而给出事件预测预报结果。本发明通过大数据挖掘理论找到与某种典型事件相关的自然现象和人为因素，从而建立一个完整的预测该事件的多征兆增信方法，以解决灾害预警、天气预报、病变预测、故障诊断等具有多种迹象和前兆信息的典型事件预测预报问题。
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公开(公告)号：CN114611428B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210247214.3
申请日：2022-03-14
申请人： 山东蓝光软件有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种复杂矿井通风网络的模拟分析方法，包括以下步骤：形成原风网；对原风网进行简化，生成简化风网；对简化风网进行模拟分析：给定每台通风机的风机特性曲线，采用简化风网进行分风解算，得到每条虚拟用风风道的风量，与采用原风网进行分风解算，得到每条实际用风风道的风量等效。本发明可以简化风网模拟各种风机选型和调节方案对实际用风风道风量的影响，大幅度地减少风网解算计算量。本发明对减少通风管理的工作量，降低风网解算和模拟分析的难度，提高矿井通风管理效率，实现合理供风具有非常大的实用价值。
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公开(公告)号：CN110533887B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910725777.7
申请日：2019-08-07
申请人： 山东蓝光软件有限公司 , 平安煤矿瓦斯治理国家工程研究中心有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于实时监测数据的煤与瓦斯突出灾害离散模态预警方法，装置及存储介质，以当前时间为基准往前推移若干个时段，利用煤矿瓦斯监测系统，实时计算出各采掘工作面各时段的瓦斯相对涌出量的变化趋势和振荡方差，形成离散模态预警序列，通过煤与瓦斯突出前兆信息的历史记录，结合煤与瓦斯突出事故的发生机理、隐含的瓦斯地质和采矿工艺信息，利用大数据分析方法确定预警模态参数和趋势预警分级阈值，实现煤与瓦斯突出灾害的在线实时动态分级预警和解警。
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公开(公告)号：CN113110222A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110491964.0
申请日：2021-05-06
申请人： 山东蓝光软件有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , E21F1/10 , E21F1/12
摘要： 本发明提供一种矿井全息安全智能风门控制系统及方法，包括：信息交互模块、智能控制模块、协同执行模块及协同管控模块；智能控制模块基于PLC子系统获取系统中各模块运行数据信息和行为动作状态信息，对交互信息进行分析；信息交互模块基于全息安全智能控制过程数据，构建风门目标及风门行为动作与行为控制过程中人、机、环安全要素状态间联锁，实现模块之间的数据交互，信息提示；协同执行模块实现矿井全息安全智能风门的故障诊断分析功能、远程控制功能、就地控制功能以及直接控制功能；协同管控模块配置服务器及传输网络，构建系统中的远程管控，基于协同管控下的全息数据信息展示以及矿井全息安全智能风门的远程管控模式。
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公开(公告)号：CN106951670B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710370364.2
申请日：2017-05-23
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山东蓝光软件有限公司
摘要： 本发明提出一种通风网络等效简化的方法、装置和电子设备，方法包括：获取通风网络，所述通风网络包括风道和风道节点；检测风道的风阻，若找到无法检测风阻的风道，则以无法检测风阻的风道为中心向其两端延伸，确定将无法检测风阻的风道包围起来的最小范围的始节点和终节点；根据风阻等效原则将所述始节点和所述终结点之间的风道进行简化。本发明解决了现有技术中无法对包括多个进风节点、多个出风节点以及内部包括多个通风节点和风道的复杂通风网络进行简化的问题，使复杂的通风网络能够被正确的简化。
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公开(公告)号：CN109296370B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811173942.4
申请日：2018-10-09
申请人： 山东蓝光软件有限公司
摘要： 本发明提供一种自动测绘定位的掘进方法及系统，包括：将设计系统给出的井巷模型离散为底板中轴多段线和井巷断面轮廓多边形；以掘进机的右侧指向为X轴、以掘进机的机头方向指向为Y轴、以与XOY面垂直且总体指向上为Z轴设置掘进机的机身坐标系；按照所述机身坐标系的坐标轴增量标定激光靶球位置到掘进机回转中心的相对位置坐标增量；利用定位机器人和指北仪定位掘进机激光靶球的位置坐标；根据所述激光靶球的位置坐标和激光靶球位置在机身坐标系中的相对位置坐标增量计算掘进机悬臂的运动基点坐标；根据底板中轴多段线、井巷断面轮廓多边形和掘进机悬臂的运动基点坐标控制掘进机对径向断面进行截割。本发明能够精确定位掘进机，操作无人化。
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公开(公告)号：CN107563092A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710851433.1
申请日：2017-09-19
申请人： 山东蓝光软件有限公司
摘要： 本发明提供一种矿山动力灾害的全息预警方法，以直接影响矿山动力灾害发生与否的模态化参数集为输入变量集，以冲击地压发生的可能性和煤与瓦斯突出发生的可能性作为输出变量，建立人工神经网络模型；向学习样本库中添加样本，得到一个矿山动力灾害的全息模态化预警器；对矿山任意一个区域进行预警时，利用该全息数据挖掘转换器把矿山实验测试和安全生产中获得的相关信息转化成预警模型的输入参数，再利用全息模态化预警器给出预警结果。全息预警方法可以实现矿山动力灾害的全息模态化在线预测预报和预警，预警时系统可根据冲击地压事故发生的可能性和煤与瓦斯突出事故发生的可能性分别实现预警。
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公开(公告)号：CN106777528A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611051308.4
申请日：2016-11-25
申请人： 山东蓝光软件有限公司
CPC分类号： G06F17/5004 , E21F1/006 , G06F17/5009 , G06N3/02
摘要： 本发明提供一种矿井需风量的全息预测方法，包括：建立具有学习能力的全息人工神经网络预测模型，包括：除尘需风量全息预测模型、炮烟产生量全息预测模型、车辆废气排量全息预测模型、采掘工作面瓦斯涌出量全息预测模型和降温除湿舒适感需风量全息预测模型；获取与该工作面对应的各个全息预测模型的输入变量，并输入到对应的全息预测模型中，从而得到各个全息预测模型的输出变量；然后，得到该工作面在下一个控制时间段的需风量。优点为：可以根据满足矿井安全健康生产的瓦斯浓度、粉尘浓度、炮烟浓度和舒适度要求，有效地计算用风点的实际需风量，解决矿井通风系统正常时期按需供风和风流控制的需风量问题，为实时按需供风提供技术保障。
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