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公开(公告)号：CN112579374B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202011484069.8
申请日：2020-12-16
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
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公开(公告)号：CN117601884A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311546373.4
申请日：2023-11-17
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
发明人： 吕思雨
IPC分类号： B60W50/00 , G06F17/10 , B60W30/095 , B60W40/04
摘要： 本申请提供一种安全时间计算方法、系统、存储介质及车辆；所述安全时间计算方法包括：响应于安全时间计算信号，获取当前车辆和目标车辆的运动数据，并根据所述运动数据和预先设置好的最小安全距离计算初始安全时间和匹配安全时间计算模型，以根据该安全时间计算模型计算目标安全时间；然后再根据所述初始安全时间、目标安全时间和预先设置好的安全时间上限值获取最终安全时间。本申请可以根据不同场景和需求灵活调整最小安全距离和安全时间上限值，提高了计算模型的适应性和可靠性；并且可以不同的交通场景和道路条件匹配适合的安全时间计算模型，提高了安全时间计算的准确性，并且为后续避撞决策提供了依据，进而保障驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN113140014B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110316636.7
申请日：2021-03-25
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
IPC分类号： G06T11/00 , G06T7/80 , G01S17/931
摘要： 本发明提供一种基于雷达障碍物距离动态改变车轮轨迹线方法及系统，通过在生成轨迹线离散点数据时计算出每一小段的四个顶点数据，在保存轨迹线数据时，仅保存落在四个顶点围成的四边形范围内的数据，由此实现轨迹线的分段显示；通过在绘制轨迹线时，根据雷达障碍物距离，计算出图像坐标系下其所对应的直线方程，来动态调节轨迹线显示的长度，由此实现轨迹线长度动态调节的功能；在保存PAS Distance Warning区域数据时，将每一段的颜色按照预设值设置，在绘制轨迹线时，根据不同的颜色来判断PAS Distance Warning的数据分别对应的区域段，进而控制其是否显示或隐藏或将其修改为需要显示的颜色，由此实现PAS区域的隐藏或显示，及根据障碍物检测的距离动态改变每一段颜色的功能。
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公开(公告)号：CN117518088A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311569155.2
申请日：2023-11-22
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
发明人： 邓星颖
IPC分类号： G01S7/02 , G01S7/282 , G01S7/36 , G01S13/931
摘要： 本发明实施例公开了一种车载雷达防干扰方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取车载雷达中主雷达的第一发波信息和从雷达的第二发波信息；基于所述第一发波信息和所述第二发波信息判断所述主雷达和所述从雷达是否出现发波重叠；若所述主雷达和所述从雷达出现发波重叠，则调整所述从雷达的第二发波信息。本技术方案，通过对主从雷达进行发波同步，实现分时触发多雷达发波功能，规避多个雷达同时发波情况产生，解决了多雷达之间出现回波叠加干扰问题，提高车载多雷达探测系统探测目标准确性。
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公开(公告)号：CN117395631A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311315728.9
申请日：2023-10-11
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
IPC分类号： H04W4/48 , H04W12/069 , H04W12/037
摘要： 本发明公开了一种通信数据处理方法、装置、车载系统及存储介质。所述方法应用于车载系统，所述车载系统包括通信连接的控制芯片和存储芯片，所述方法包括：通过控制芯片，将待提取密钥对应的第一密钥参数，和依据第一密钥参数确定的第一消息验证码，传输至存储芯片，第一消息验证码用于验证存储芯片中存储的待提取密钥；通过存储芯片，在基于第一密钥参数和第一消息验证码对第一消息验证码验证通过后，将存储芯片中所保存加密后的待提取密钥传输至控制芯片；通过控制芯片，对加密后的待提取密钥进行解密得到待提取密钥，并基于待提取密钥对通信数据进行处理。该方案通过对通信所需的密钥的安全保护，提高了车载通信的安全性。
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公开(公告)号：CN117382537A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311536025.9
申请日：2023-11-17
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
发明人： 袁卓
IPC分类号： B60Q9/00
摘要： 本申请提出的一种防坠落告警实现方法、系统、车辆及存储介质，所述方法主要包括：响应于倒车信号，获取当前车辆尾箱底部与其正下方路面之间距离的监测返回信号；根据监测返回信号获取距离频谱图；当检测到距离频谱图中的频率峰值宽度增加，且超过预设阈值范围时，则判断当前车辆尾部处于悬空状态；根据悬空状态执行车辆告警模式。本申请通过采用UWB检测模块准确探测汽车后尾箱底部与其正下方路面之间实时距离变化，并判断正下方路面是否悬空，并在判断为悬空时及时向驾驶员发出告警提醒。本申请不受光线、温度等自然因素影响，稳定可靠且反应迅速，提高了驾驶员在车道较窄的山路、堤坝等，外侧是悬空或者悬崖的地方倒车过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117290365A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310976876.9
申请日：2023-08-03
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
摘要： 本发明实施例涉及汽车电子技术领域，具体涉及通讯协议管理方法、装置及计算机可读存储介质，该方法通过接收新增项目或指定项目的指令，对通讯协议库进行新增、继承、查询、变更等操作，生成项目表单库；实现了对通讯协议的便捷性管理；同时，本方案还加入对项目表单库的判定处理，通过判定处理增加通讯协议管理的可靠性和安全性。使通信协议平台化设计，新增项目的通讯协议进行增加、删除、修改，显著的提高了研发的效率、且提高了通讯协议库的复用率和便捷性。
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公开(公告)号：CN116869509A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310753254.X
申请日：2023-06-26
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
发明人： 邹玉兰
摘要： 本申请提供一种基于雷达信号的呼吸特征识别方法、装置、设备及介质，通过将每M帧第一回波信号合并为L维雷达回波数据，第一回波信号为快时间域下接收到的雷达回波信号，其中M大于L，以降低所需要存储的数据量；存储回波信号集，回波信号集包括多帧第二回波信号，第二回波信号为在慢时间域下对雷达回波数据进行采样得到的回波信号，每帧第二回波信号包括多个雷达回波数据，以及基于多帧第二回波信号，统计每个维度的雷达回波数据在预设时间段内满足预设振幅条件的振幅数量，基于振幅数量，计算雷达回波信号的目标频率，目标频率作为呼吸特征。本申请有效规避傅里叶变换算法所需算力大的问题，进而更适用于一些小内存场景。
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公开(公告)号：CN116709675A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310597987.9
申请日：2023-05-25
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种可扩展的车载集成域控制器，板卡及集成架，包括：多块可独立插拔的板卡，及设置于所述板卡一侧面的可活动式限位拉手，所述限位拉手一端与所述板卡连接以带动所述板卡相对集成架沿开口方向移动；从而形成立式刀卡式或卧式刀卡式的集成化结构设计，所述集成架通过与所述限位拉手对应的限位槽将所述板卡紧密固定在集成架内以对板卡进行散热。本申请通过改进集成架和板卡内部结构，以实现单独插拔板卡以对板卡进行烧录的需求，同时改进后的集成架和板卡可以实现多个板卡的集成，具备可扩展性，同时可依据自身结构完成高效散热，进一步提升车载集成域控制器的散热功能，以实现车载集成域控制器自身可以高效散热。
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公开(公告)号：CN116626638A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591475.1
申请日：2023-05-23
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种汽车座舱内的占位检测方法、设备和介质。该方法包括：获取毫米波雷达所采集的座舱内目标物体的原始回波数据，确定当前输出数据，基于当前输出数据对目标物体进行目标检测得到目标检测结果，根据目标检测结果确定目标参数信息，根据座舱环境区域空间模型和目标参数信息确定目标物体的坐标信息，根据坐标信息和预设聚类算法确定座舱内的占位检测结果。本发明实施例，通过当前输出数据对目标物体进行运动数据和微动数据检测得到检测结果对应的参数信息，基于参数信息确定目标物体的坐标信息并结合预设聚类算法确定座舱内占位检测结果，解决目标物体检测时所出现的漏检和错检问题，提升占位检测的准确性和鲁棒性。
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