公开(公告)号：CN118484154A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410649662.5

申请日：2024-05-23

申请人： 广州市森扬电子科技有限公司

发明人： 陈周桐

IPC分类号： G06F3/12

摘要： 本发明属于打印图片领域，具体涉及一种热文件监控自动打印图片的方法、设备及存储介质，该方法包括：根据需要打印的场景，在设置界面中，设置场景参数信息；根据程序开启线程监控文件夹的变化情况，确定是否发送数据准备好的信号；根据Rip线程监控数据准备好的信号，处理图像数据，输出prn格式数据后发送打印信号；根据所述打印信号，启动打印机开始作业。可见，本方法打印管理软件能集成rip软件的功能，客户少操作一个软件，减少培训成本和客户入门门槛，对C端客户更加友好，使用场景更广泛，更便捷，直接拷贝需要打印的图片到相应的热文件夹目录，即可以触发打印，集成第三方库，可以处理特殊通道数据，从而达到特殊的工艺要求。

公开(公告)号：CN117565575B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311542480.X

申请日：2023-11-17

申请人： 广州市森扬电子科技有限公司

发明人： 陈朝晖 ,  冼泽波 ,  冯正达 ,  郑天雄

IPC分类号： B41J29/393 ,  G06K15/02 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种喷墨打印机喷头自动调节的方法、设备及存储介质，涉及打印机技术领域；包括步骤S1、传感器采集与监测、S2、数据融合、S3、实时反馈与调整、S4、机械结构和S5、姿态调整；本发明通过使用传感器采集喷头和打印平台的位置、姿态和距离，并结合数据融合和实时反馈调整，实现对喷头姿态的准确预测和自动调节，该方法包括传感器监测、数据融合、姿态计算、控制机构调整和实时反馈等步骤，可以提高打印质量的稳定性和准确性，避免因姿态偏差导致的打印质量下降，通过自动反馈调节，喷墨打印机能够保持喷头与打印平台的正确相对位置和姿态，从而提高打印效果和生产效率。

公开(公告)号：CN115921954B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202211712396.3

申请日：2022-12-26

申请人： 广州海卓船舶技术有限公司

发明人： 郭超翔 ,  杨平 ,  刘丰

IPC分类号： B23B45/14 ,  B23B45/00 ,  B23B45/04

摘要： 本发明涉及水下钻孔技术领域，具体是一种水下钢基钻孔系统及水下钢基钻孔方法，其中水下钢基钻孔系统包括操控设备、液压动力设备、钻孔设备、吊装设备、拍摄设备和显示设备，其中钻孔设备包括：机架、磁力座、角度调整机构、磁控驱动机构、进给油缸和钻机，其中磁力座能够将机架吸附固定在钢基表面，角度调整机构能够调整磁力座的角度，磁控驱动机构能够驱动磁力座开启或关闭磁吸力，进给油缸能够驱动钻机进给或后退，液压旋转机构能够带动钻机的钻头正转或者反转以实现钻孔。本发明能够实现对钻孔设备的水下定位固定，通过船基或岸基操作控制，采用液压驱动，可避免绝缘要求高及漏电问题，操作方便安全，而且结构简单，制造和施工成本低。

公开(公告)号：CN118356341A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410465014.4

申请日：2024-04-17

申请人： 广东银狐医疗科技股份有限公司

发明人： 梁靖斌 ,  谭剑锋

IPC分类号： A61H39/02 ,  A61H39/04 ,  A61H23/02 ,  A61H23/00 ,  A61H39/06 ,  G16H20/40 ,  G16H50/70 ,  G06V40/10 ,  G06N3/0499

摘要： 本发明公开了一种穴位定位方法及穴位理疗机器人，涉及穴位理疗技术领域；包括如下步骤：S1.预先学习人体穴位比例分布模型；S2.识别人体是否存在；S3.识别人体轮廓和人体骨骼点；S4.识别的人体轮廓，初步定位人体大椎穴；S5.对初步定位的人体大椎穴位置进行补偿校准，准确定位人体大椎穴；S6.计算人体中心轴线；S7.根据人体穴位比例分布模型及人体中心轴线，初步定位人体其他各个穴位；S8.根据人体骨骼点，对初步定位的人体其他各个穴位的位置进行补偿校准，准确定位人体其他各个穴位；本发明能够自动识别定位人体穴位，进而便于找到治疗方案对应的治疗穴位，进行路径规划，从而便于控制机械臂运动以进行精准的穴位理疗。

公开(公告)号：CN118214332A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410311095.2

申请日：2024-03-18

申请人： 广州市森扬电子科技有限公司

发明人： 陈坤炫 ,  黄焕坤

IPC分类号： H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  B41J29/393 ,  G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种基于FPGA实现电机控制的方法、设备及存储介质，包括如下步骤：S1:设定运动参数；S2：使用单片机程序计算出加速过程中每个脉冲的频率；S3：根据运动的距离和电机的单个步数运动距离，计算出总的运动步数；S4：通过数据总线传输保存到DDR存储器中，FPGA从DDR中取出数据；S5：FPGA生成脉冲信号；S6：输出脉冲信号；本发明有效的利用喷墨打印系统由单片机与FPGA协同控制的特性，将电机控制部分工作给到FPGA，从而实现减低单片机的资源负担；通过加速步数计算加速过程每一步的频率生成脉冲信号，在加速和减速过程中实现平滑的运动过渡，通过动态调整脉冲信号的频率和数量，避免了突然的速度变化对电机造成的不稳定性或振动，提高了运动平稳性和运动质量。

公开(公告)号：CN117262144B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311331198.7

申请日：2023-10-16

申请人： 天津海运职业学院

发明人： 徐燕铭 ,  黄海霞 ,  陈祥光 ,  庞加茂 ,  杨小亮 ,  宋梦华 ,  潘丽红

IPC分类号： B63B59/06 ,  B24B27/033 ,  B24B57/02 ,  B24B55/12 ,  B24B55/00 ,  B24B41/00 ,  B62D63/04

摘要： 本发明提供了一种船舶表面修复机器人，涉及修复机器人技术领域，包括：车体；所述车体上安装有打磨部分。在除锈液体加速流动的过程中，能够使除锈液体更好的与加热管接触，此时能够提高对除锈液体的加热效果，在除锈液体被加热后能够发挥更好的除锈效果，与现有装置相对比，本装置能够通过加热除锈液体的方式来提高除锈效果，相比较现有装置通过未经过加热的除锈液体进行除锈来收，除锈效果更好，解决了目前通过机器人进行甲板除锈时，大多直接将除锈液体喷淋在甲板上，此时对后续的除锈效果会产生一定的影响，而不能够通过结构上的改进，在将除锈液体喷淋在甲板上之前，对除锈液体进行预先加热，用以达到更好的除锈效果的问题。

公开(公告)号：CN117453162B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311587449.8

申请日：2023-11-24

申请人： 广州市森扬电子科技有限公司

发明人： 陈朝晖 ,  冼泽波 ,  冯正达 ,  陈坤炫

IPC分类号： G06F3/12

摘要： 本发明公开了一种打印断网降速防打印中断方法、设备及存储介质，涉及打印机技术领域；包括步骤：S1：打印机软件实时监控与PC的网络连接是否正常连接，如果正常连接，则执行步骤S2，若断开连接，则执行步骤S3；S2:打印机软件正常缓存PC发下来的打印数据，根据打印数据的打印速度进行正常的打印作业；S3:打印机判断未打印的缓存的数据占整个存储控制的大小来选择打印的速度，完成打印作业；本发明通过在网络连接断开时，根据内存数据的大小选择合适的打印速度，降低数据消耗速度，延长当前数据可打印时间，避免因网络断开而导致的打印中断，当网络恢复连接后，继续打印剩余的数据，通过等待网络连接恢复并重新建立通信，可以保证打印任务的连续性。

公开(公告)号：CN118015466A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410188175.3

申请日：2024-02-20

申请人： 深圳市纬尔科技有限公司

发明人： 张上鑫 ,  吴帆 ,  臧广义 ,  韦瑞新 ,  莫哲

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种漏苗检测方法、设备及存储介质，包括步骤：S1：人工标注、S2：训练检测模型、S3：位置标定、S4：使用过程和S5：漏苗检测与人工补苗；本发明通过深度学习目标检测算法，实现对水稻苗的自动化识别和定位，根据检测结果和预设的行列间距，计算当前水稻田中的漏苗率，帮助农田管理者快速了解漏苗情况，通过相机与RTK设备之间的位置标定，将图像中水稻苗的位置转换为以RTK为原点的世界坐标系位置，实现对水稻苗在田地中准确位置的定位，通过可视化展示和记录漏苗检测结果，实现对漏苗情况的实时监测和记录，基于漏苗检测结果的综合分析，构建决策支持系统，帮助农田管理者优化种植方案、调整插秧机参数等，提高水稻产量和质量。

公开(公告)号：CN117923050A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410263329.0

申请日：2024-03-07

申请人： 333创建有限公司

发明人： 冯志彬 ,  陶智仁 ,  孙铭聪

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明公开了一种派药机及派药方法，涉及派药机技术领域，包括：派药机外壳，派药机外壳内固定设有定位竖板；设置于定位竖板一侧位置的存药机构；设置于定位竖板侧壁位置的送药机构，送药机构可沿着存药机构的横向位置和竖向位置移动；设置于定位竖板背离存药机构一侧的下药机构；设置于定位竖板顶部位置的取药机构。本发明提供的派药机集成化程度高，并通过派药机外壳中的存药机构可进行多数药板的存放，方便外出携带使用，同时通过送料机构将存药机构中的药板依次向上抬出进行出药，然后通过取药机构将最上层的药板撕断取走送至下药位置，最后通过下药机构根据药板的信息进行分类下药，达到自动分类派药，方便患者准点准量的服用药物。

公开(公告)号：CN117908808A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410079579.9

申请日：2024-01-19

申请人： 广州市森扬电子科技有限公司

发明人： 陈朝晖 ,  冼泽波 ,  陈周桐 ,  熊磊磊

IPC分类号： G06F3/12

摘要： 本发明公开了一种不同任务多份作业的打印方法、设备及存储介质，涉及打印机技术领域；通过步骤S1‑S15，本发明在开始打印时进行一次打印初始化动作，而不是每次切换任务都进行初始化操作，可以节省重复的初始化时间，提高打印的效率，通过给每个打印任务分配一个唯一的标志位，在打印过程中根据任务的标识来切换不同的打印区域，这样喷头可以直接切换到相应的位置，无需回仓封头，从而减少了切换任务的等待时间，省去了在每份任务的每份打印作业切换时喷车回仓封头和出仓的动作，节省了每份打印作业回仓和出仓的时间，能够极大的提高生产效率。