一种测定地层横向力学特征的试验方法及装置

    公开(公告)号:CN118424881B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410889091.2

    申请日:2024-07-04

    Abstract: 本申请提供一种测定地层横向力学特征的试验方法及装置,属于地层参数实验领域,该方法包括:将测试装置与钻进设备一起钻入地层,钻进设备钻头在多个待测位置形成测试孔,测试装置达到测试孔的预设位置处,采用电力驱动加压方式驱动加压模块,以多个压力值进行多次横向加压,并记录多个压力值以及多个压力值分别对应的位移值;根据多个压力值和多个压力值分别对应的位移值,获得压力位移曲线;根据压力位移曲线获得地层的极限承载力和地层的横向基床系数。本申请直接测试地层位置的横向压力和对应的位移,从而直接获得土层的横向基床系数,为工程设计提供关键参数。同时,它还能推导出地层的其他横向力学参数,为岩土工程领域带来全新的测试方法。

    智慧交通施工数据采集用遥感无人机图像处理方法及系统

    公开(公告)号:CN117392561B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202311287726.3

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本申请涉及智慧交通施工数据采集用遥感无人机图像处理方法及系统,涉及交通施工技术领域,其方法包括:获取无人机采集图像信息及施工需求信息;根据施工需求信息调取与施工需求信息相对应的图像需求基准信息;根据所预设的图像特征提取方法以对图像需求基准信息进行分析处理以形成基准图像特征信息;根据所预设的图像特征对比方法以对无人机采集图像信息及基准图像特征信息进行分析处理以形成采集图像比对结果信息;根据所预设的图像输出分析方法以对采集图像比对结果信息进行分析处理以输出比对成功图像输出信息,并输出比对成功图像输出信息。本申请具有方便后续对遥感无人机采集的图像进行快速分析的效果。

    一种空中接触作业机器人的鲁棒控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117921675A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410214611.X

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种空中接触作业机器人的鲁棒控制方法,包括:构建接触式作业的空中作业机器人的接触动力学模型;构建基于图像矩的视觉伺服控制器;构建视觉阻抗控制器,进而视觉阻抗控制器基于跟踪的接触力与期望接触力的误差输出向量,进而得到期望图像矩;视觉伺服控制器基于期望图像矩以及实际接触力输出空中作业机器人产生的广义控制力;基于广义控制力以及空中作业机器人的期望旋转矩阵,引入姿态控制器计算得到空中作业机器人产生的广义力矩;基于广义控制力以及广义力矩控制空中作业机器人作业。利用本发明该控制方法有效提升机器人的作业稳定性、还可以在一些室外GPS信号弱或者信号缺失的地方进行接触式作业。

    一种前端企业级项目构建方法和装置

    公开(公告)号:CN117311690A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311263195.4

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本申请公开了一种前端企业级项目构建方法和装置。本方法首先响应于目标开发项目构建请求,在图形化界面中选择所需的项目模块;根据选择的项目模块,通过node接口获取项目配置信息,并根据获取的项目配置信息生成项目执行脚本;然后通过git获取项目初始化模板,并将项目初始化模板与项目执行脚本结合,进而生成项目代码包;最后通过预设的管理工具获取目标开发项目所需模块依赖,并运行项目代码包实现目标开发项目的构建。本发明可通过图形化界面操作配置、自动保存项目配置、客户差异化信息,减少技术人员开发、维护成本。

    一种区块链物流存证数据关联共享方法和装置

    公开(公告)号:CN117290444A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311263165.3

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本申请公开了一种区块链物流存证数据关联共享方法和装置。该方法具体包括了:S1,通过道路运输电子证照系统生成目标运输业务物流车辆的道路运输电子证照;S2,将生成的道路运输电子证照在道路运输区块链系统进行存证;S3,在运输过程中,对目标运输业务的各参与方物流系统中所产生的单据关联物流车辆的信息;S4,各参与方物流系统均通过在物流数据存证区块链系统进行数据存证;S5,各参与方在获得授权后对目标运输业务进行查询得到各参与方物流系统进行数据存证的内容以实现各参与方数据协调共享。本申请以道路运输证电子证照存证标识为媒介,将区块链物流存证数据元关联,可以解决物流数据存证数据关联难度大,难共享的问题。

    一种卫星定位与遥感融合定位方法及路面沉降监测方法

    公开(公告)号:CN117109527A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311129146.1

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明公开一种卫星定位与遥感融合定位方法及路面沉降监测方法,涉及工程监测技术领域。本发明根据惯性模块的测量精度以及惯性模块的测量值得到承载单元的位置测量误差关于时间的映射;根据位置测量允许误差以及承载单元的位置测量误差关于时间的映射得到若干个惯性允许位置差历史时段;根据承载单元在各个惯性允许位置差历史时段内的加速度得到承载单元在各个惯性允许位置差历史时段内每个时刻的相对位置;根据承载单元在各个惯性允许位置差历史时段内的增强定位位置得到承载单元在各个惯性允许位置差历史时段内每个时刻的绝对位置作为融合定位位置。本发明在移动的过程中实现高精度快速定位和准确的沉降检测。

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