-
公开(公告)号：CN104570735A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410806960.7
申请日：2014-12-23
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种码垛机器人弧形运动轨迹算法，包括以下步骤：（2）获取码垛机器人当前位置的坐标P1（x1，y1，z1）和目标位置的坐标P3（x3，y3，z3）；（3）码垛机器人读取输入的高度参数H，并将当前位置坐标P1和目标位置坐标P3转化为世界坐标；（4）将转化后的当前位置坐标P1、目标位置坐标P3和高度参数H代入底层算法函数中求出过渡坐标P2；（5）将求取的过渡坐标P2转化为世界坐标系下坐标，并通过接口发送到应用层；（6）在码垛机器人的用户应用层使用Circle指令运行规划圆弧运动轨迹。将码垛机器人的运动轨迹规划呈抛物线，减少机器人运动路程，使其减少每个周期的运动时间，同时使其运动过程更加柔性灵活。
-
公开(公告)号：CN106005511B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610470771.6
申请日：2016-06-23
申请人： 佛山市湘德智能科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种装箱机，本发明的装箱机通过在大臂、小臂、驱动杆、大臂下拉杆以及小臂上拉杆的协同摆动动作下，装箱机构能够实现平稳地运动，消除了现有的装箱机构在移动过程中速度、加速度的突变现象，从而保证装箱机构的装箱质量。
-
公开(公告)号：CN106743866B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201611213007.7
申请日：2016-12-25
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 一种热收缩膜包装机，包括自动接膜机构、分膜涨紧机构和高速分瓶机构，该热收缩膜包装机的优点是具有高速自动裁接膜、自动分膜以及自动分瓶调节功能。
-
公开(公告)号：CN106733716A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611212977.5
申请日：2016-12-25
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B07C5/34
CPC分类号： B07C5/3408
摘要： 一种验瓶机及其验瓶方法，包括机架，在机架上设有检测箱体、电控箱、操作屏组件、镜头升降组件和铭牌放置架，镜头升降组件包括第一镜头升降架和第二镜头升降架，在第一镜头升降架上设有第一检测组件，在第二镜头升降架上设有第二检测组件，第一检测组件、第二检测组件对检验的液位、瓶盖、安全环、喷码进行检测，该验瓶机结构紧凑、可以进行自动检测瓶体。
-
公开(公告)号：CN106629176A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611209605.7
申请日：2016-12-23
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种热收缩膜包装机的自动接膜机构，包括接膜机架、滚筒、压膜气缸、膜固定气缸、膜固定座、接膜气缸、接膜装置、断膜气缸、断膜装置和气胀轴；气胀轴、断膜气缸、接膜气缸、膜固定气缸和滚筒安装膜的输送方向依次排列。利用本发明的自动接膜机构，在连续高速膜包装的生产过程中，当一卷膜用完时另一卷膜能自动对接上，以保证生产的连续性，实现真正意义上的全自动化生产。自动接膜机构能在设备不停机不减速正常高速走膜的情况下实现高速自动裁接膜，节省大量的等待时间和准备时间。
-
公开(公告)号：CN106629161A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611086259.8
申请日：2016-12-01
申请人： 佛山市湘德智能科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65H15/02
CPC分类号： B65H15/02
摘要： 一种纸垛翻转机构，包括可调高度的翻转固定架，其中：所述翻转固定架下方正对应有纸垛运输滚道，所述翻转固定架的上横梁架设置有纸垛翻转单元，所述纸垛翻转单元包括翻转电机，翻转放置架，前、后龙门调整机构，所述翻转放置架前后两端设置有旋转轴，并通过轴承座安装在翻转固定架的前后支撑横梁上，所述翻转电机安装在翻转固定架的前或后支撑横梁上，并通过联轴器与翻转放置架的旋转轴连接，所述前、后龙门调整机构通过滑轨结构安装在翻转放置架前后两侧，所述滑轨结构包括安装在翻转放置架的左、右横梁底部的前后滑轨和前后滑块，本发明结构简单，翻转力矩小，翻转效率高，纸垛送料翻转自动化，降低工人劳动强度，提高了企业的生产效率。
-
公开(公告)号：CN104589357B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410720552.X
申请日：2014-12-01
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司 , 广州市万世德智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于视觉跟踪的DELTA机器人控制系统和方法，系统中的伺服驱动器和运动控制器通过串联总线连接，该方法利用串联的伺服驱动器实现补漏分配、奇偶分配以及分类分配的方法，并进一步实现了机器人运动轨迹的优化。本发明系统实现了双DELTA机器人的协作控制系统，提高了系统的通用性，设置简单、便于调试。本发明方法基于双DELTA机器人实现多种协同控制方式，适用于不同的工作环境，通用性高且漏拣率低；同时通过运动轨迹优化使得机器人分拣目标对象的速度和准确性进一步提高，提高其工作效率。本发明作为基于视觉跟踪的DELTA机器人控制系统和方法可广泛应用于工业机器人领域。
-
公开(公告)号：CN105253342A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510652877.3
申请日：2015-10-10
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65B5/08
CPC分类号： B65B5/08
摘要： 一种多台机器人联合抓袋装箱方法，包括：（1）现场布置六台并联的机器人，编号分别为1-6号机器人，物料和箱子在侧边运输；（2）每个箱子设有5列的格子，每一列设有2层，位于箱子输送方向前头的一列为箱子的第1列格子；对每个格子进行编号，编号规则AB，A表示列数，B表示层数；（3）每个机器人都有对应的放置格子，当箱子和产品通过箱子运输通道经过机器人的工作范围时，机器人开始抓取产品装箱，机器人只对自己负责的格子进行填充，一直填满或箱子超出自己的工作范围为止，不会对非自己负责的格子填充。本发明通过设计合理的箱子列数和层数，再配合六台机器人合理的任务分配，漏抓率低，可以保证在设计的速度范围内，所有的产品都被抓取。
-
公开(公告)号：CN104786225A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510207941.7
申请日：2015-04-29
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种新型装箱机器人，包括主机架、机械手、机械式抓头、导箱装置、输箱装置和进瓶输送装置，所述主机架顶端的一侧安装有机械手，机械手的一端安装有机械式抓头，所述主机架在与机械手的同一侧的中部安装有导箱装置，导箱装置底部设置有输箱装置，所述输箱装置一侧设置有进瓶输送装置。本发明的新型装箱机器人结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低，各部件配合紧密、协调运作，机动性、灵活性高，占地面积小、即便于包装运输，又能减少现场安装的工作量，操作维护方便，适应范围非常广泛，特别适用于化工行业异型瓶的装箱，提高了生产效率，降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN106742366B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611211325.X
申请日：2016-12-24
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 一种高速膜包机烤箱，包括箱体、设置在箱体内的风盒分道装置和加热装置；风盒分道装置包括底风盒、设置在底风盒上的若干筒壁风盒、用于调整相邻筒壁风盒之间间距的分道调整机构、设置在筒壁风盒出风口的挡风板组件和用于调整挡风板组件高度的出风口上下调整机构；箱体内按物料输送方向依次设有三个温区，每段风盒单元对应设置在一个温区内；加热装置包括分别设置在三个温区上方的风量调节加热机构。利用分道调整机构可以调整相邻筒壁风盒之间的间隙，以改变输送通道的宽度；设置挡风板以及调整挡风板位置的出风口上下调整机构，可以改变挡风板的位置，使其能够遮蔽筒壁风盒的不同位置的出风孔，达到调整出风口位置和风量的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
70 条记录 (耗时 0.052 秒)
