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公开(公告)号：CN116149041A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310137042.9
申请日：2023-02-20
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： G02B21/24 , G02B7/36 , G06T5/00 , G06V10/74 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06N5/01 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于深度学习的裂像自动对焦方法，包括：在显微镜当前位置采集原始图像；提取原始图像中裂像图案所在的图像子块；利用训练好的深度学习模型对图像子块进行修复，以得到修复后的图像子块；利用相似度算法计算修复后的图像子块中左右裂像图案的相对像素距离；根据提前标定好的关系模型，由相对像素距离预测所述原始图像的散焦距离；根据预测后的散焦距离，移动物镜至目标位置，以完成显微镜自动对焦。本发明实现了从单张图像完成对焦，极大地提高了显微镜自动对焦的速度，并且在预测中利用深度学习模型对图像进行修复，能够更好的对抗图像中复杂前景带来的干扰，有效提高自动对焦的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115555349A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211285554.1
申请日：2022-10-20
申请人： 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及一种车轮螺纹孔清吹及检测装置。本发明包括机架，所述机架上沿竖直方向自下而上依次设有底板、中间板和顶板；所述底板连接有气缸，所述气缸驱动端连接于顶板；所述顶板用于支撑待清扫车轮，所述顶板上对应待清扫车轮螺栓孔位置设有第一通槽，所述顶板上对应待清扫车轮的下表面位置设有第二通槽；所述中间板上对应第一通槽下方连接有螺纹孔清扫喷嘴，所述中间板上对应第二通槽的下方连接有接触式位移传感器；其中，通过气缸驱动待清扫车轮下降时，所述螺纹孔清扫喷嘴能够插入待清扫车轮螺栓孔内，并使得接触式位移传感器与待清扫车轮下表面接触。本发明大幅度提高铝屑清吹效率和质量，保证车轮装饰环正常安装。
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公开(公告)号：CN115325058A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210664350.2
申请日：2022-06-14
申请人： 华中科技大学无锡研究院
发明人： 胡友民
摘要： 本发明属于钻井设备技术领域，尤其涉及一种盘式刹车装置制动力实时控制方法。包括接收传感器发送的盘刹摩擦面的当前温度与制动压力，其中，制动压力为盘式刹车装置施加盘刹摩擦面的压力；根据构建的制动力数据模型、当前温度和制动压力计算实时制动力；判断实时制动力是否满足当前盘式刹车装置的制动需求；当实时制动力不满足制动需求时，生成控制信号，以控制盘式刹车装置调节制动压力，直至实时制动力满足制动需求。本发明的方法通过计算实时制动力，再将实时制动力与制动需求进行比较，以及时对盘式刹车装置的制动压力进行调节，以达到制动需求。本发明的方法能够获得的制动力数据更加精准，更加及时，可确保制动作业安全可靠进行。
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公开(公告)号：CN111774932B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010611530.5
申请日：2020-06-30
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明涉及刀具监测技术领域，具体公开了一种刀具健康状况在线监测方法，其中，包括：获取机床主轴的实时控制信号，其中所述机床主轴的实时控制信号包括与机床主轴的控制电流信号对应的电压信号；对所述机床主轴的实时控制信号进行处理，并得到设置在机床主轴上的当前刀具的健康状况；输出机床主轴上的当前刀具的健康状况。本发明还公开了一种刀具健康状况在线监测装置及系统。本发明提供的刀具健康状况在线监测方法能够准确分辨刀具磨损程度，且能够在更准确的时间点将磨损刀具更换，更有利于生产工厂节省加工成本，提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN114970039A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210664491.4
申请日：2022-06-14
申请人： 华中科技大学无锡研究院
发明人： 胡友民
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , F16D66/00 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明属于钻井设备技术领域，尤其涉及一种盘式刹车装置制动力实时监测方法。包括：根据盘刹摩擦面的温度与材料摩擦系数之间的映射关系和制动压力获取盘式刹车装置摩擦面在每个温度下的理论摩擦力；获取实际工况下盘式刹车装置摩擦面在每个温度下的工况平均摩擦力；在每个温度下分别计算工况平均摩擦力与理论摩擦力的比值，获得材料摩擦系数修正因子；根据材料摩擦系数修正因子以及盘刹摩擦面的温度与材料摩擦系数之间的映射关系获得盘式刹车装置的实时制动力。本发明只需要确定当前温度与盘刹材料就能够快速的获取实时制动力的大小，相比于传统方法，计算过程更符合实际工况，计算结果更具指导意义。
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公开(公告)号：CN114488182A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111651056.X
申请日：2021-12-30
申请人： 无锡黎曼机器人科技有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明属于航空、航天智能制造技术领域，具体涉及一种全向移动机器人自动化测量系统及测量方法。包括六轴工业机器人、电控柜、激光雷达测量系统、全向重载移动机器人、电源系统、立体安全防护系统以及用于全向重载移动机器人自动充电的分体式充电站；六轴工业机器人固定安装在全向重载移动机器人的前部上端面；电控柜固定安装在全向重载移动机器人的后部上端面；电源系统和立体安全防护系统设置在全向重载移动机器人上，激光雷达测量系统包含激光测量雷达、激光测量雷达控制器以及数据处理计算机；激光测量雷达安装在六轴工业机器人末端。解决了全向重载移动机器人运行到站点后的精确定位的问题，提高了全向重载移动机器人到达各站位时的位姿精度。
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公开(公告)号：CN111304634B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010231957.2
申请日：2020-03-27
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： C23C16/455 , C23C16/40 , A61K41/00 , A61K9/50 , A61K47/36 , A61K47/02 , B82Y25/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
摘要： 本发明属于纳米淀粉微球改性技术领域，具体涉及一种利用原子层沉积包覆纳米淀粉微球的方法。本发明通过将纳米淀粉微球置于超声垂直流化原子层沉积设备中，开启超声振动，在适当的反应温度和压力下，选择合适活性与蒸汽压的前驱体交替通入，在纳米淀粉微球表面通过活性官能团的交换形成单层化学吸附并完成自限制化学半反应，生成致密的薄膜，对表面的各个部位进行厚度均匀一致的薄膜包覆。本发明采用原子层沉积技术生成的纳米薄膜包覆均匀性较高，尤其对于颗粒较小的纳米淀粉微球可实现其均匀包覆，形成的纳米薄膜结构致密，具有均匀的厚度、优异的一致性，由于其反应机理的特点，可实现对不同粒径纳米淀粉微球的包覆。
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公开(公告)号：CN112090619B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010929284.8
申请日：2020-09-07
申请人： 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及喷涂机器人喷涂加工技术领域，具体公开了一种高铁车体的喷涂机器人离线仿真加工方法，包括：三维仿真环境建立及应用程序界面显示、模型的转换及导入导出、对模型进行重构划分成一系列的曲面集、对曲面进行分割以及合并、曲面路径与轨迹点位生成、离线程序生成、机器人运动仿真控制以及喷涂过程中油漆涂层的动态显示等。本发明还公开了一种高铁车体的喷涂机器人离线仿真加工系统。本发明能够快速生成实际加工中所需要的路径轨迹信息，并能够方便的进行点位的处理，之后再将生成的离线程序输出到机器人控制器，机器人根据所生成的离线程序进行相应的仿真动作，对于实际的喷涂作业过程具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN114060338A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111082121.1
申请日：2021-09-15
申请人： 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及一种带高压自动关闭保护功能的减压阀,包括阀体，阀体中滑动设有阀芯，阀体与阀芯之间设有弹簧，阀体一端连接连接筒，连接筒与阀芯之间设有阀座。本发明通过将阀芯与阀体内部凸台进行套接，且阀芯的一侧设置有弹簧，阀芯能够沿阀体内部凸台进行滑动，其使得本装置能够在该阀门入口与出口压力不同的情况下，实现自动调节，当出口压力过高时，会使得阀芯贴紧阀体内部凸台完成阻断，其具有结构简单、成本低、能够实现自我调节、使用安全的优点。
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公开(公告)号：CN113393428A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110600366.2
申请日：2021-05-31
申请人： 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及航空发动机叶片检测技术领域，具体公开了一种航空发动机叶片进排气边缘形状检测方法，其中，包括：获取叶片的叶型轮廓理论点云数据、叶型轮廓实测点云数据以及偏差值；根据叶型轮廓理论点云数据进行曲线拟合得到理论叶型曲线和理论叶型中弧线，根据叶型轮廓实测点云数据进行曲线拟合得到实测叶型曲线和实测叶型中弧线；根据理论叶型曲线和理论中弧线进行计算得到前缘理论顶点和后缘理论顶点；根据实测叶型曲线和实测中弧线进行计算得到前缘实测顶点和后缘实测顶点；计算前缘实测顶点曲率半径和后缘实测顶点曲率半径；比对判断叶片的前缘形状和后缘形状。本发明提供的航空发动机叶片进排气边缘形状检测方法提高了叶片的缺陷检测效率。
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