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公开(公告)号：CN116141200A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310161145.9
申请日：2023-02-24
申请人： 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种复杂曲面零件柔顺磨抛串联弹性执行器刚度优化方法，该方法以所述串联弹性执行器的直线轴承与挡板不发生干涉为目标，选择满足串联弹性执行器正常工作条件的最低弹簧刚度，作为弹簧刚度的第一最小值；根据磨抛所需要的大力带宽，选择满足大力带宽要求的最低弹簧刚度，作为弹簧刚度的第二最小值；根据实际磨抛过程中对串联弹性执行器控制系统开环带宽的要求，来选择满足最低开环带宽要求的最低弹簧刚度，作为弹簧刚度的第三最小值；并以其中的最小值作为所述串联弹性执行器的最优弹簧刚度；通过综合的选择最优的弹簧刚度，能够在满足实际磨抛条件同时，提高串联弹性执行器力控柔顺性，从而提高复杂曲面零件磨抛后的表面质量。
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公开(公告)号：CN110058971B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910333761.1
申请日：2019-04-24
申请人： 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明提供一种风电场SCADA数据缺失的智能修复方法，包括以下步骤：对于待修复机组数据a，选出相应的多列辅助修复机组数据B；选择辅助修复机组数据B中与a相关性最大的多列辅助修复机组数据C；判断待修复机组数据a和所述多列辅助修复机组数据C的方差差异，若超过设定阈值则对a和C进行标准化；对C进行基线补偿；对于以上步骤得到的辅助修复机组数据C，选择C中与待修复机组数据a平均绝对误差最小的多列机组数据D；对上述多列机组数据D进行组编筛选，得到最接近均值的多列机组数据D′；对多列机组数据D′进行中值滤波；对多列机组数据D′求每个时刻的均值。本发明能高效准确地对缺失数据进行智能修复，且效率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN108620950B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810432869.1
申请日：2018-05-08
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明涉及刀具加工状态监测技术领域，具体公开了一种车削刀具加工状态监测方法，其中，包括：采集数控车床主轴三相电流特征信号；对所述数控车床主轴三相电流特征信号进行数据清洗得到预处理数据；提取所述预处理数据中的特征相关系数；将所述特征相关系数加载至数据系统中进行运行实现数控车床刀具加工状态监测。本发明还公开了一种车削刀具加工状态监测系统。本发明提供的车削刀具加工状态监测方法能够实现数控车床刀具运行状态故障异常实时预测，避免对工业生产产生进一步的损失。
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公开(公告)号：CN111832221A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010579479.4
申请日：2020-06-23
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06K9/62 , G06F17/18 , G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/392 , G06F119/04
摘要： 本发明提供一种基于特征筛选的锂电池寿命预测方法，包括以下步骤：步骤S1，将采集的锂电池数据划分为训练集和测试集；训练集和测试集中均包括多个样本；步骤S2，对训练集和测试集中的锂电池样本的前m个充放电循环中放电SOC进行两两不重复相减；m>20；步骤S3，将每个锂电池的SOC相减结果求得方差，得到每个锂电池的特征；步骤S4，将训练集中训练样本的特征和寿命输入到带有ARD的高斯过程回归模型进行模型训练；步骤S5，将所述训练的模型的稀疏特征权重进行可视化；步骤S6，将测试集中的样本的特征输入到训练模型中进行寿命预测。本发明能够自动提取高相关性特征，使得锂电池寿命预测更准确。
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公开(公告)号：CN111722586A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010573878.X
申请日：2020-06-22
申请人： 华中科技大学无锡研究院 , 中国航发南方工业有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明提供一种断续铣削振动分段控制方法，包括：分析断续铣削刀具切入切出过程，无切削过程为自由振动状态，切削过程为受迫振动状态，对于断续铣削进行时滞动力学建模与分段近似；设计综合时滞反馈与状态反馈的控制器，以整体系统的稳定性为目标，允许受迫振动阶段出现不稳定现象；基于线性矩阵不等式和李雅普诺夫定理判断稳定性并确定控制器参数。本发明具有较小的控制器增益和较高的稳定性判别精度。
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公开(公告)号：CN111571266A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010555365.6
申请日：2020-06-17
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明提供一种控制薄壁叶片加工变形的柔性夹具，包括：磁力工作台，以及能够与磁力工作台相吸的夹具本体；所述磁力工作台具有一吸力平面；所述夹具本体包括定位台、具有两个旋转自由度的旋转关节、夹具台和叶片夹持机构；所述定位台的一个端面作为夹具定位面，用于与磁力工作台的吸力平面相吸；所述定位台的另一个端面通过旋转关节连接夹具台的一个端面；夹具台的另一个端面上设有叶片夹持机构，用于夹持毛坯叶片的叶冠。本发明能够实现毛坯叶片的叶冠部分可靠、无预应力装夹，保证叶片零件除了轴向的拉压力或压力之外，不受其它方向的装夹预应力，抑制加工变形和振动；装夹稳定可靠，具备快速松弛和重装夹能力。
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公开(公告)号：CN108747452B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810629912.3
申请日：2018-06-19
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明提供一种径向位移可调的叶片专用夹具，包括：卡爪、夹具底座、从动滑块、主动滑块、调节部件、弹簧；所述夹具底座中开有内腔；所述主动滑块和从动滑块组成楔形机构，置于夹具底座的内腔中；夹具底座的内腔作为主动滑块和从动滑块的运动导轨；调节部件设置在夹具底座上的一侧，用于调节主动滑块移动；在夹具底座的内腔中设有弹簧，用于在松开调节部件时，顶住主动滑块和从动滑块回归复位；卡爪连接在从动滑块上。本发明能够在叶片粗加工后进行应力释放后进行二次装夹时根据叶片实际变形量进行夹具的调整，保证叶片再次装夹时处于无夹具预应力的释放状态，进而减小因残余应力释放不均而引起的变形。
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公开(公告)号：CN109129451A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811072830.X
申请日：2018-09-14
申请人： 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明属于机器人领域，并公开了空间自定位机械臂的肩部锁紧与腕部捕获设备，包括滚珠丝杠机构和周向均匀布置的多个分离式捕获‑锁紧机构，每个所述分离式捕获‑锁紧机构均包括捕获机构和锁紧机构，所述捕获机构包括开槽杆件手指、拦阻钩、销钉和连接台，所述开槽杆件手指包括第一杆件、第二杆件和第三杆件；所述锁紧机构包括拦阻杆和两个被动锁紧单元，每个所述被动锁紧单元均包括锁紧杆、连杆、铰轴、第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧。本发明能通过一个单自由度机构实现空间自定位机械臂的肩部锁紧与腕部捕获的功能性分离方法，该方法具有单自由度、机构分离、钩‑杆连接方便、速度放大、锁紧力放大和能量节省等优点。
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公开(公告)号：CN104181865B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410432722.4
申请日：2014-08-27
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明公开一种整体叶轮粗加工环形走刀路径规划方法，该方法将现有双边偏置的走刀方式改为垂直于叶轮轴向的走刀方式，且每条垂直于叶轮轴向的横向切削路径通过圆弧进退刀连接形成一个环形切削路径，一层粗加工路径由多个环形切削路径组成。本发明通过合理规划加工走刀路径，缩短刀路总长度，解决了传统整体叶轮开粗方法中存在的加工刀路冗余导致加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116245921A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211642934.6
申请日：2022-12-20
申请人： 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明属于三维测量技术领域，并具体公开了一种引入平面约束的低重叠率弱特征三维测量点云精配准方法。包括：测量获得大型弱特征构件的表面三维点云数据，并利用机械臂末端变换矩阵对所述测量点云数据进行粗配准。在目标点云中找粗配准后源点云的最近点，构建点云对得到误差概率分布，基于误差概率分布筛选有效点对，找出有效重叠区域。利用RANSCA算法分别找出源点云和目标点云有效重叠区域的平面结构，并将有效点云对划分为平面区域和非平面区域。将平面区域的源点云投影到目标点云平面区域，在ICP算法的基础上构建引入平面约束的点云精配准代价函数，迭代优化从而得到精确配准的点云变换矩阵。本发明配准精确，适合于低重叠率点云配准的情况。
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