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公开(公告)号：CN115923816A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211623609.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶可控度评估方法及车辆功能安全风险评估方法，风险评估方法包括确定待评估的车辆功能及功能参数并生成多条测试例，每条测试例包含一目标故障类型；确定目标操作部件，并对应设置驾驶员反应时间区间范围、反应后操作时间区间范围和部件响应时间限值；按照预设的可控度等级标准，将与之和划分为多个区间，作为各个可控度等级对应的驾驶员操作时间区间范围；在各个驾驶员操作时间区间范围基础上加上，得到各个可控度等级对应的FTTI区间；基于功能参数确定各测试例的故障容错时间间隔并查找其所在的FTTI区间所关联的可控度等级。本发明为汽车安全完整性等级评估提供可靠的准确的可控度等级评估结果。
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公开(公告)号：CN119131721A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411074808.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了一种面向预期功能安全的车道线检测方法、系统、车辆及介质，该检测方法包括：使用二维坐标点构建预选车道线；构建基于残差结构的骨干网络，将采集的道路图像输入骨干网络得到特征图；根据预选车道线的位置在特征图中提取预选车道线的特征；将预选车道线的特征映射为第一特征向量，第一特征向量经过全连接层处理后得到车道线的第二特征向量；通过自注意力机制建立不同车道线间的联系，获取整个所述预选车道线相对于当前车道线的第三特征；根据第二特征与第三特征得到第四特征，进而获得每条预选车道线的最终定位。本发明通过上述方法能够解决暗光或光线不足条件下的车道线检测的准确性低的问题，使得检测效果得到了进一步提升。
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公开(公告)号：CN115782779A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211509514.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种符合功能安全的电动汽车中央域控制器及其控制方法，电动汽车中央域控制器包括电连接的微控制单元和系统级芯片，其中，微控制单元包括整车控制模块、车身控制模块、仪表控制模块、网关模块和安全监控模块，系统级芯片包括娱乐系统和智能驾驶辅助系统设置入口；安全监控模块被配置为监控系统级芯片的工作状态，当安全监控模块判断系统级芯片处于非安全状态，则微控制单元向系统级芯片发送相应信号使系统级芯片进入安全状态。本发明在实现中央域控制器的功能安全的前提下，灵活地集成多种ECU的功能，扩展了其应用范围；并且设有监控系统级芯片及外部设备的工作状态的安全功能，提升了系统整体的安全性能。
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公开(公告)号：CN119408561A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411451161.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06F18/24 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种提升预期功能安全的自动驾驶目标检测不确定性的方法，涉及自动驾驶技术领域，本方法通过采集行驶环境数据获得训练集、验证集和测试集；然后对现有YOLO目标检测器进行改进，对其分别进行认知不确定性估计和随机不确定性估计，并使用随机不确定性来校准YOLO目标检测器置信度；最后将测试集中的数据通过校准后的YOLO目标检测器进行检测，校准后的YOLO目标检测器直接输出每个目标的边界框、类别标签以及校准后的置信度。本申请将随机不确定性估计纳入损失函数，通过迭代学习校准模型置信度，增强模型的鲁棒性，从而提升自动驾驶系统在复杂驾驶环境下的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118865057A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410964669.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预期功能安全中场景识别模型训练方法、场景识别及自动驾驶方法，训练方法包括确定场景识别基础模型，其包括顺序连接的输入层、特征图生成模块、第一串联识别残差网络模组、并联识别残差网络模组、识别残差网络模块、第一平均池化层、Dropout层、Softmax层和输出层；利用特征图生成模块、第一串联识别残差网络模组、并联识别残差网络模组对多个输入图像进行特征提取拼接、残差连接处理、不同位置及不同分辨率层次上的特征提取；获取驾驶场景图像的学习样本集，包括不同类型的多个驾驶场景图像集；利用学习样本集对场景识别基础模型进行训练获得场景识别模型。本发明能够解决由于类间相似度高导致驾驶场景识别准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN115983001A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211723022.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种基于功能安全HARA定量分析的车辆危险行为仿真方法，包括模拟车辆在行驶中的非预期行为，输入Carsim仿真软件，并在Carsim环境中定义车辆参数，根据HARA中的场景定义，得到假设的他车、其他交通参与者、环境参数，并输入Simulink仿真软件，当Carsim仿真车辆满足设定条件时，判断危害发生，Simulink将Carsim瞬时输出的值作为该仿真结果的整体输出，从而判断危害事件的可控度、严重度。本发明的应用不限于特定自动驾驶控制功能，特定自动驾驶场景，能够覆盖由驱动系统，制动系统，转向系统参与的综合复杂场景的危害仿真。在项目开发中，应用更加灵活，适用场景更加广泛。
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公开(公告)号：CN115903749A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211623825.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能安全风险评估方法及车辆功能设计方法，风险评估方法包括通过定量分析严重度以对车辆功能安全进行风险评估，确定待评估的车辆功能及功能参数，功能参数包括目标车辆自身参数、外部环境参数的类型及其对应的取值范围；生成多条测试例，每条测试例包括外部环境中与目标车辆发生碰撞的碰撞物，以及发生碰撞时目标车辆、碰撞物的速度及相对方位信息；对各条测试例计算目标车辆与碰撞物的碰撞速度，确定与碰撞速度相关联的严重度信息，并按照预设的规则确定各条测试例的暴露概率；结合暴露概率信息及严重度信息，评估车辆功能安全的风险等级。本发明能够定性定量地确定严重度等级，以及更准确地确定汽车安全完整性等级。
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公开(公告)号：CN115878224A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211723283.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功能安全参数标定工具的置信度评估方法及评估装置，方法包括以下步骤：获取原始Hex文件，原始Hex文件为不带功能安全标定的Hex文件；更新与功能安全相关的参数标定值；功能安全参数标定工具根据更新的参数标定值对原始Hex文件进行功能安全标定，得到标定后的Hex文件；读取原始Hex文件和标定后的Hex文件，判断功能安全参数标定工具标定后的Hex文件相比于原始Hex文件是否存在非预期的改动；根据两个Hex文件的对比结果，生成用于评估功能安全参数标定工具置信度的报告。本发明满足评估功能安全参数标定工具置信度的要求，可以使标定工具置信度的水平达到工具错误探测等级的TD1等级。
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公开(公告)号：CN113276882A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110433357.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研优策(苏州)电子科技有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法，控制方法包括：实时采集车辆行驶路面的能见度状态数据和路面湿滑程度状态数据；将路面湿滑程度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前路面湿滑程度的等级，将能见度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前能见度的等级；根据当前路面湿滑程度的等级和当前能见度的等级，匹配到数据库中预设的目标速度；自动驾驶中的所述车辆由当前车速自动降速或提速至所述目标速度，以便继续自动驾驶。本发明提供的自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法对多维场景层进行耦合处理，采用有限状态机的解决方法，调配控制效率更迅速。
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